专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
摄像头承载装置及车载摄像头 CN202111042512.0 - 本发明属于车载摄像头领域，尤其涉及一种摄像头承载装置及车载摄像头，该摄像头承载装置包括固定组件、承载组件以及弹性阻尼件，固定组件具有相对设置的承载部；承载组件包括间隔设置的两个相对侧部，各侧部上均设置有与承载部对应的容置槽，且容置槽的内壁上具有凹陷部，两承载部分别置于两容置槽内；弹性阻尼件设置于承载部与容置槽的内壁之间并被挤压变形，弹性阻尼件对应凹陷部的部分被挤入凹陷部内，以在承载部和承载组件之间产生阻尼。该摄像头承载装置能够保证在车辆行驶中的大幅震动时安装在其上的摄像头受到瞬时冲击时不发生拍摄角度的改变；该车载摄像头能够不受车辆行驶过程中大幅震动所带来的干扰，保证拍摄角度的稳定。 实质审查
路侧感知系统的检测方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202110876149.6 - 本申请公开了一种路侧感知系统的检测方法、装置、设备及计算机存储介质，方法包括：获取待测路侧感知系统的第一检测数据和第一成本数据，以及获取标定路侧感知系统的第二检测数据；对第一检测数据和第二检测数据进行计算，得到预设的第一评估指标对应的第一指标值，第一评估指标包括待测路侧感知系统的数据检测质量指标和系统的性能测试指标中的至少一个；根据第一成本数据和预先获取的参考成本数据，确定预设的系统成本指标所对应的第二指标值；根据第一指标值和第二指标值，确定待测路侧感知系统的检测结果。基于此，能够从多方面对路侧感知系统进行检测，得到全面且准确的检测结果。 实质审查
停车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202110802843.3 - 本申请涉及一种停车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法通过对停车位线提取线段，再进行分类的方式，使每条停车位线表示为一类线段集合，并进行直线拟合的方式还原停车位线，能够屏蔽线段端点集合中因形变出现的噪声点，保证大多数点集中在拟合直线周围，减少了形变带来的定位误差，以此为基础，根据各类线段子集的最值端点和拟合直线的交点，确定停车位的关键点，提高了停车位的定位点检测的检测效果。 实质审查
一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆 CN202110775741.7 - 本申请适用于智能驾驶技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。本申请实施例中获取目标车辆的车辆数据；根据所述车辆数据确定所述目标车辆的当前状态信息；根据所述当前状态信息确定所述目标车辆的目标运动模式；根据所述目标运动模式调整所述目标车辆的PID参数，从而提升了车辆纵向控制的精度。 实质审查
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 CN202110539891.8 - 本申请涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取当前视频帧图像；检测所述当前视频帧图像中的运动目标，获得运动目标检测图像，所述运动目标检测图像中运动前景像素点；将所述运动目标检测图像中的目标检测兴趣区域划分为预定数目的网格；基于各所述网格中的运动前景像素点的数量，确定所述目标检测兴趣区域的各网格的热力值；基于所述目标检测兴趣区域的各网格的热力值，确定所述当前视频帧图像是否发生异常。采用本方法无需复杂的结构设计，即可方便快速地实现图像是否异常的识别，效率高且安全性高。 实质审查
对象检测方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202110525549.2 2021-08-20 本申请提供了一种对象检测方法、装置、设备及计算机存储介质。对象检测方法包括：获取第一帧图像中检测对象的第一检测框和第二帧图像中检测对象的第二检测框；第二帧图像的采集时刻在第一帧图像的采集时刻之前，第一检测框和第二检测框均携带有特征参数，特征参数至少包括置信度；根据第一检测框的特征参数和第二检测框的特征参数，确定第一检测框和第二检测框之间的至少一种相似度信息；对至少一种相似度信息和特征参数进行融合，得到融合结果；根据融合结果更新第一检测框的置信度；根据置信度更新后的第一检测框确定检测对象。本申请可提高对象检测的准确性，减少漏检。 专利权的变更
一种动态车道管理方法、装置、终端设备及存储介质 CN202110521592.1 2024-03-29 本申请适用于智慧交通技术领域，提供了一种动态车道管理方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中获取目标路段上的动态车道数量，根据上述动态车道数量确定至少两个车道配置方案；计算上述至少两个车道配置方案的车均延误指标，从上述至少两个车道配置方案中选取车均延误指标最小的车道配置方案作为目标车道配置方案；获取上述目标路段上的当前车道配置方案的车均延误指标，根据上述当前车道配置方案和上述目标车道配置方案的车均延误指标计算指标差值；当上述指标差值大于预设的差值阈值时，根据上述目标车道配置方案对上述目标路段上的车道进行管理，从而提高交通拥挤的路段的车辆通行效率。 专利权的授权
信息处理方法、设备及计算机存储介质 CN202110514360.3 2023-07-18 本申请公开了一种信息处理方法、设备及计算机存储介质。其中，应用于车辆的信息处理方法，包括：确定待发送至云端服务器的第一信息的时延要求；根据第一信息的时延要求以及预设的时延要求通讯链路对应关系，从P个预设通讯链路中确定出目标通讯链路，P为大于1的整数；从P个预设通讯链路中选取Q个预设通讯链路以向云端服务器发送第一信息，其中，Q个预设通讯链路中包括有目标通讯链路，Q为小于或等于P的正整数。本申请实施例有助于满足传输第一信息的时延要求，保证信息传输的及时性，可以有效分配通讯资源，减小通讯链路的拥塞。 专利权的授权
滤波器控制方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202110415982.0 2021-09-10 本申请公开了一种滤波器控制方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，滤波器控制方法，包括：在第k个状态估计周期中，在获取到目标状态参数的观测值的情况下，基于观测值确定目标状态参数的估计值；根据估计值，确定第k个状态估计周期对应的误差传递关系，误差传递关系用于指示一个状态估计周期中的第一误差与前一个状态估计周期中的第一误差之间的传递关系，第一误差为目标状态参数的实际值与估计值之间的差值；根据第k个状态估计周期及其前N个状态估计周期对应的误差传递关系，输出第k个状态估计周期中对滤波器的控制策略。本申请实施例有助于提升滤波器工作的稳定性。 专利权的变更
障碍物处理方法、装置和行驶设备 CN202110381578.6 2022-10-14 本申请涉及一种障碍物处理、装置和行驶设备。该方法包括：获取行驶设备周围的障碍物的信息；获取行驶设备的行驶轨迹；根据障碍物的信息，识别障碍物的类型；若障碍物为线段障碍物，则根据线段障碍物与行驶轨迹左、右边界的交点情况，判断线段障碍物是否在行驶轨迹内。该方法提高可行驶设备在存在货台、花坛等线性障碍物的固定行驶环境行驶的安全性。 专利权的授权