专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202110251342.0 - 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，车辆控制方法，包括：在一个控制周期中，获取车辆的当前速度、目标速度、当前加速度以及当前油门刹车值；根据当前速度与目标速度，确定第一加速度；根据当前速度、当前油门刹车值以及预先确定的目标动力学模型，确定第二加速度；其中，目标动力学模型记载有速度、加速度以及油门刹车值之间的对应关系；根据第一加速度、第二加速度以及当前加速度确定目标加速度；根据目标加速度、当前速度以及目标动力学模型，确定目标油门刹车值。本申请实施例在保证车辆速度调整效率同时，考虑了车辆行驶环境带来的不确定扰动，有助于提升目标油门刹车值的合理性，提高车辆的控制效果。 实质审查
监测组件控制方法、装置、车辆、设备及计算机存储介质 CN202110238157.8 2021-07-09 本申请公开了一种监测组件控制方法、装置、车辆、设备及计算机存储介质。监测组件控制方法，包括：在一个强制监测循环中，获取第一计时时间，第一计时时间为从进入一个强制监测循环开始计时得到的时间；在第一计时时间小于第一时间阈值的情况下，获取存储容器的目标状态信息；在目标状态信息满足预设状态条件的情况下，获取第二计时时间，第二计时时间为从第i‑1次采集目标监测数据开始计时得到的时间，i为大于1的整数；在第二计时时间大于或等于第二时间阈值的情况下，对目标监测数据进行第i次采集，第二时间阈值小于第一时间阈值；输出第i次采集的目标监测数据。本申请实施例能够有效降低监测组件的功耗，提高监控过程的灵活性。 专利权的变更
泊车校准方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202110227892.9 - 本申请公开了一种泊车校准方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，泊车校准方法，包括：获取车辆的第一位置信息与泊车区域的第二位置信息；在根据第一位置信息与第二位置信息，判定车辆与泊车区域的重叠状态满足预设重叠条件的情况下，获取车辆与泊车区域之间的相对方位信息；在相对方位信息满足预设方位条件的情况下，输出第一信号，第一信号指示车辆满足预设泊车条件。本实施例在车辆与泊车区域的重叠状态满足预设重叠条件的情况下，进一步结合相对方位信息实现泊车校准，可以有效减少泊车过程中泊车校准所需计算量，节省计算资源。 实质审查
车辆优先通行控制方法及相关设备 CN202110222765.X - 本发明实施例公开一种车辆优先通行控制方法及相关设备，其中，路侧单元响应目标车辆的优先通行请求，获取目标车辆进入的路口的实时动态交通信息，优先通行请求包括目标车辆的车辆ID；路侧单元向信号控制机发送第一查询帧以请求下发路口当前的红绿灯相位；信号控制机响应第一查询帧回复第一查询响应帧；路侧单元解析第一查询响应帧以获得当前的红绿灯相位；路侧单元根据路口的实时动态交通信息、当前的红绿灯相位和车辆ID对应的车辆信息，确定使目标车辆优先通过路口的优先通行控制信息。利用上述方法，可以获得目标车辆对应的优先通行控制信息，利用该优先通行控制信息，可以使目标车辆优先通过路口，有效减少车辆通过交叉路口所需的时间。 专利申请的驳回
车路协同通信方法与装置、交通信号控制设备和路侧设备 CN202110222712.8 2023-09-22 本申请实施例公开了一种车路协同通信方法与装置、交通信号控制设备和路侧设备，该方法包括：交通信号控制设备通过数据帧传输以获取来自第一路侧设备的第一信息；交通信号控制设备通过数据帧传输以获取来自第二路侧设备的第二路口的动态交通信息；交通信号控制设备获取交叉路口中每个路口的当前红绿灯配时信息；交通信号控制设备根据第一信息、第二路口的动态交通信息和多个当前红绿灯配时信息确定针对目标车辆的优先通行策略信息；交通信号控制设备按照优先通行策略信息调整或保持多个当前红绿灯配时信息以使得目标车辆优先通过交叉路口，从而实现车路协同通信，进而提升路口的通行效率和通行安全。 专利权的授权
优先通行控制方法与装置、路侧设备和交通信号控制设备 CN202110222764.5 2023-09-26 本申请实施例公开了一种优先通行控制方法与装置、路侧设备和交通信号控制设备，该方法包括：第一路侧设备获取来自第一车载设备的目标设备的车辆信息；第一路侧设备获取第一路口的动态交通信息；第一路侧设备通过数据帧传输以获取来自交通信号控制设备的交叉路口中每个路口的当前红绿灯配时信息；第一路侧设备通过数据帧传输以获取来自第二路口的动态交通信息；第一路侧设备根据车辆信息、第一路口的动态交通信息、第二路口的动态交通信息和多个当前红绿灯配时信息确定针对目标车辆的优先通行策略信息；交通信号控制设备通过数据帧传输以获取来自第一路侧设备的优先通行策略信息，从而实现优先通行控制，进而提升路口的通行效率和通行安全。 专利权的授权
一种车辆优先通行控制方法及相关设备 CN202110222763.0 2023-09-26 本发明实施例公开一种车辆优先通行控制方法及相关设备，其中，路侧单元接收车载单元的优先通行请求，优先通行请求包括目标车辆的车辆ID；路侧单元响应于优先通行请求，获取目标车辆进入的路口的实时动态交通信息；路侧单元还向信号控制机发送设置帧，设置帧包括车辆ID、路口的实时动态交通信息，以使信号控制机根据车辆ID对应的车辆信息、路口的实时动态交通信息、以及路口当前的红绿灯相位，确定使目标车辆优先通过路口的优先通行控制信息。利用上述方法，可以确定使目标车辆优先通过路口的优先通行控制信息，利用该优先通行控制信息，可以使目标车辆优先通过该路口，有效地减少目标车辆经过路口所需的时间，提升驾驶体验。 专利权的授权
边距测量方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202110153944.2 2024-04-02 本申请公开了一种边距测量方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：基于传感器获取第一测量点序列，第一测量点序列包括多个第一测量点，以及每一第一测量点的坐标信息与序号信息；依据坐标信息与序号信息，确定每一第一测量点的特征信息；依据特征信息，从多个第一测量点中确定出目标测量点；依据目标测量点的坐标信息，得到边距测量结果。根据本申请实施例，利用每一第一测量点的坐标信息序号信息确定每一第一测量点的特征信息，从而得到与边界相匹配的目标测量点，可以比较准确地对各类道路边界进行识别，而根据目标测量点的坐标信息计算得到边距测量结果，则可以在对道路边界进行较准确识别的基础上，有效提高边距测量的准确度。 专利权的授权
空间测量方法、装置、电子设备及计算机存储介质 CN202110107112.7 2021-05-25 本申请公开了一种空间测量方法、装置、电子设备及计算机存储介质。其中，空间测量方法包括：获取第一点云数据，第一点云数据为基于传感器对目标容器的内部空间的测量得到，第一点云数据包括多个第一点云点；针对目标容器的内部空间建立第一体素网格矩阵，第一体素网格矩阵包括多个第一体素网格；遍历位于传感器到第一点云点的路径上的第一体素网格得到第二体素网格；依据第二体素网格得到空间测量结果。本申请利用第二体素网格反应目标容器中可使用空间的情况，再根据第二体素网格的数量计算得到空间测量结果，替代现有技术中通过目测测量的方式，提高了空间测量的精度，此外，可以直接在三维空间中进行空间测量，提高了测量效率。   专利权的变更
货台识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质 CN202110089750.0 - 本申请公开了一种货台识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质。其中，货台识别方法包括：在车辆位于货台区域的情况下，获取基于传感器采集得到初始测量点序列，初始测量点序列包括多个测量点，且每一测量点携带对应的第一位置信息和在初始测量点序列中的序号信息，货台区域为位于货台预设距离范围内的区域；根据第一位置信息和序号信息从多个测量点中确定出跳变点；基于跳变点对多个测量点进行分割聚类得到至少一个点簇；从至少一个点簇中识别与货台匹配的第一目标点簇。本申请实现了对货台的精准定位，结合车辆上的定位系统和对货台的定位进行停靠，使得减少车辆停靠货台时的误差，精准度高。 实质审查