- 专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
- 车辆运动规划方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202110075161.7 - 本申请公开了一种车辆运动规划方法、装置、设备及计算机存储介质，其中。车辆运动规划方法，包括：获取车辆的第一初始速度、车辆的初始加速度、障碍物的第二初始速度以及车辆与障碍物之间的初始距离；依据第一初始速度、第二初始速度以及初始距离，确定车辆的目标加速度；依据初始加速度、目标加速度以及预设的目标加加速度，确定车辆的运动规划策略。本申请实施例有助于保证车辆行驶安全性，并有效提升车辆的舒适性。 实质审查
- 远程车辆控制方法、车辆、系统、设备及计算机存储介质 CN202110056694.0 - 本申请公开了一种远程车辆控制方法、车辆、系统、设备及计算机存储介质。其中，上述远程车辆控制方法，应用于第一车辆，所述第一车辆包括第一操作机构与第一执行机构；所述方法包括：获取操作指令，所述操作指令为响应针对所述第一操作机构的输入生成；在所述第一车辆处于第一驾驶模式时，依据所述操作指令对所述第一执行机构进行控制；在所述第一车辆处于第二驾驶模式时，将所述操作指令发送至第二车辆；其中，在所述第一车辆处于所述第二驾驶模式时，所述第一执行机构不针对所述操作指令进行响应。本申请实施例能够有效降低了硬件配置成本；与此同时，在车辆编队的应用场合中，可以有效提高对第二车辆脱离车队情况的处理效率。 实质审查
- 驾驶行为检测方法、装置、电子设备和存储介质 CN202110037537.5 - 本申请涉及一种驾驶行为检测方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取本车的当前行驶速度以及本车的环视图像；检测出所述环视图像中的车道线；检测所述环视图像中的障碍物信息；基于所述车道线，计算最近的预定数目帧环视图像的车道线相关统计量，所述车道线相关统计量包括：偏离频率，中心偏离值的均值，中心偏离值的标准差；基于所述当前行驶速度，所述障碍物信息以及所述车道线相关统计量确定车辆驾驶行为。采用本方法能够提高了车辆驾驶行为的检测的准确度。 实质审查
- 车辆泊车规划方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202110033297.1 - 本申请公开了一种车辆泊车规划方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，车辆泊车规划方法，包括：确定起始点至泊车点的目标泊车路径；获取车辆的当前位置点在所述目标泊车路径上的当前投影点；根据所述当前投影点与所述目标泊车路径，确定所述车辆的运动规划数据。本申请实施例可以依据确定的目标泊车路径对车辆的运动进行规划，而避免了在多个规划周期中不断地对车辆的泊车路径进行重新规划，进而有助于降低泊车规划耗时，提高泊车实时性。 实质审查
- 车辆管理方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202011549322.3 2024-04-02 本申请公开了一种车辆管理方法、装置、设备及计算机存储介质。包括：获取第一行驶信息与第二行驶信息，第一行驶信息用于指示行驶于第一道路的第一车辆的行驶状态，第二行驶信息用于指示行驶于第二道路的第二车辆的行驶状态，其中，第二车辆朝向第一道路行驶；在依据第一行驶信息，确定存在第一汇车间隙的情况下，依据第一行驶信息与第二行驶信息确定第二车辆的行驶策略；其中，第一汇车间隙为满足预设汇车间隙条件的汇车间隙；将行驶策略发送至第二车辆。本申请实施例使得第二车辆能够在不影响或较少影响第一车辆行驶的前提下汇入到第一道路，降低对汇车时不同道路上的车辆之间协作行驶的需求，进而能够有效提升汇车效果。 专利权的授权
- 车辆运动规划方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202011418932.X - 本申请公开了一种车辆运动规划方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，车辆运动规划方法，包括：在一个规划周期中，获取预设运动参数的初始运动数据，以及多个预设控制参数中每一所述预设控制参数关联的预设参数值，并确定安全行驶距离，其中，所述预设参数值包括用于匹配加速状态的预设参数值；依据所述初始运动数据以及各个所述预设参数值，分别确定各个所述预设参数值对应的候选行驶距离；在所述候选行驶距离与所述安全行驶距离之间满足第一预设条件的情况下，对所述预设运动参数进行规划，得到目标运动数据，其中，所述第一预设条件用于指示能够按加速状态进行运动规划。本申请实施例能够有效避免预设运动参数的规划数值突变的情况。 实质审查
- 编队车辆的控制方法、装置、设备和存储介质 CN202011392833.9 - 本申请涉及一种编队车辆的控制方法、装置、编队车辆控制设备和存储介质。所述方法包括：获取传感器感知的障碍物信息；根据障碍物信息确定是否有自由行驶对象位于本车的车辆插入边界范围内，车辆插入边界范围由前相邻编队车辆与本车之间的编队车辆间区域、以及与本车行驶方向相平行的两条边界线确定；在有自由行驶对象位于所述车辆插入边界范围内时，确定有自由行驶对象插入车辆编队。采用本方法能够在有非编队车辆插入时能够快速地进行响应，提高自动驾驶安全性。 实质审查
- 超车能力的测试方法和系统、测试管理中心及存储介质 CN202011343756.8 2023-05-02 本发明公开涉及一种自动驾驶车辆左侧有车超车能力的测试方法与测试系统、测试管理中心以及非临时性计算机存储介质。包括获取测试场景的激光点云数据和各个车辆的定位数据，以生成测试场景的实时定位地图；发送测试开始指令后，获取待测自动驾驶车辆的定位数据、时间戳数据和状态传感器数据；根据实时定位地图、待测自动驾驶车辆的定位数据、时间戳数据和状态传感器数据对待测自动驾驶车辆在超车测试各个阶段进行打分；根据待测自动驾驶车辆在超车测试各个阶段的打分生成待测自动驾驶车辆超车能力的测试结果。本发明实施例的自动驾驶车辆左侧有车超车能力的测试方法与测试系统，贴近于真实路况，能精确判断待测车辆的实时测试过程并进行评价。 专利权的授权
- 交叉路口通行协调方法和装置 CN202011282696.3 2023-07-14 本申请涉及一种交叉路口通行协调方法、装置、边缘计算设备和存储介质。所述方法包括：获取各车辆的车辆信息；基于所述车辆信息确定各所述车辆的所在车道；基于所述车辆信息，计算各所述车辆与其所在车道的停止线之间的停止线相对距离；基于所述停止线相对距离，确定各所述车辆到达对应的停止线的到达时长；基于各所述车辆的到达时长，确定各所述车辆的优先级；基于各所述车辆的优先级以及各所述车辆对应的停止线相对距离，确定有路权车辆；向所述有路权车辆发送允许通过所述交叉路口的路权信息。采用本申请实施例能够使得路权信息的确定更准确，有助于提高交叉路口的通行效率。 专利权的授权
- 自动倒车控制方法、装置、车辆和存储介质 CN202011223872.6 2022-11-25 本申请涉及一种自动倒车控制方法、装置、车辆和存储介质。所述方法以倒车的后轮速度方向为正方向建立倒车坐标系，获取车辆在倒车坐标系下的倒车目标轨迹信息，能够避免使用倒车可行驶区域位置信息进行坐标转换带来的误差，根据倒车目标行驶轨迹实时计算一定范围内最大曲率变化的数据点位置，根据该目标位置与车辆的误差值进行倒车控制，可实现控制系统的提前控制功能，弥补系统延迟等原因导致误差的累积，提升倒车尤其是泊车位控制精准度。该方法提高了自动倒车控制的精度。 专利权的授权