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一种高动态环境下卫星导航接收机载波环跟踪装置 CN201510634326.4 2017-11-17 本发明公开了一种高动态环境下卫星导航接收机载波环跟踪装置，包括鉴别器：用于生成剥离伪码后的接收信号与本地复现载波信号的相位差或频率差，并将所述相位或频率差送入环路滤波器；环路滤波器：根据所述鉴别器的输出生成对接收信号速度和加速度的估计值；数控振荡器：根据所述环路滤波器的输出得到本地复现载波信号的频率，并生成本地复现载波信号输入鉴别器；开环加速度估计器：用于估计接收信号的多普勒频率变化率，并将所述多普勒频率变化率赋值给环路滤波器。本发明环路跟踪高动态信号的能力强，能有效提高环路性能，且当接收信号存在几十g、甚至上百g的加速度，或接收信号动态变化很大时，也能跟踪接收信号。 专利权的授权
一种高精度定向接收机信号重捕后定向解算方法 CN201510569849.5 2018-07-24 本发明公开了一种高精度定向接收机信号重捕后定向解算方法，利用用户概略位置、卫星位置、跟踪通道给出的毫秒以下信号时间以及接收机本地整秒时间来估计出准确的毫秒以上信号时间，根据这个时间推算出信号发射时间的bit计数，根据bit计数计算数据帧头位置，从而跳过帧同步环节，辅助完成信号数据同步过程，缩短数据同步时间，快速输出载波相位观测值，从而实现快速重定向。 专利权的授权
一种高精度定向接收机载波半周跳变检测装置及方法 CN201510570809.2 2019-06-18 本发明公开了一种高精度定向接收机载波半周跳变检测装置及方法，通过信息处理模块配置主、从两个信号处理模块接收相同卫星的信号。同一颗卫星的信号分别通过主、从天线进入主、从射频通道，再分别进入主、从信号处理模块。主、从信号处理模块分别对两路信号进行捕获、跟踪、数据解调，然后将载波相位观测值同时输入到信息处理模块中。信息处理模块根据主、从通道的载波相位观测值进行载波整周模糊度估计和定向解算，得到最终的定向结果。本发明操作简单、检测精度高，在不影响载波相位测量精度的前提下大大提高了半周跳变检测精度，有效提高了卫星导航定向接收机定向可用性。 专利权的授权
一种高精度定向信号接收装置及方法 CN201510476996.8 - 本发明公开了一种高精度定向信号接收装置及方法，接收装置包括主天线和从天线：所述主天线通过主射频通道与捕获模块、主信号跟踪环路连接；所述从天线通过从射频通道与从信号跟踪环路连接；所述捕获模块与主信号跟踪环路、从信号跟踪环路连接；所述主信号跟踪环路与所述从信号跟踪环路连接。本发明两个通道共用一个捕获模块，与现有的主从通道独立工作相比，捕获模块调用次数减少了一半，信号捕获时间缩短一半；由于主从通道信号接近，码相位误差在1个码片范围内，因此主从通道可共用码发生器，这样可以节省一个码生成器资源，降低通道资源占用。 专利申请的驳回
北斗检测仪 CN201410464303.9 2017-02-22 本发明公开了一种北斗检测仪，包括支持多种频点信号的主机和用于罩住待测用户机的天线的手持暗室；主机通过射频线缆与手持暗室连接，待测用户机的串口与主机连接；主机包括PC机、射频电路、FPGA模块、DDR2模块、DAC模块、ADC模块、时钟分配模块、接口电路、USB模块和电源模块；FPGA模块通过DAC模块与射频电路的发射通道连接，射频电路的接收通道通过ADC模块与FPGA连接；DDR2模块与FPGA模块连接，时钟分配模块与FPGA模块连接，FPGA模块通过USB模块再经由接口电路与PC机的USB接口连接，FPGA模块通过接口电路与PC机的串口连接；电源模块提供电源。本发明采用一体化设计，使用方便。 专利权的授权
一种共享单车需求预测方法及系统 CN202411550359.6 - 本发明公开了一种共享单车需求预测方法及系统。其中，方法包括构建初始网络模型；获取共享单车历史需求数据、天气和节假日数据；利用所述共享单车历史需求数据和所述天气和节假日数据，构建无向图；基于所述无向图和所述初始网络模型进行计算，获得共享单车需求预测结果。本发明提供的方案充分考虑交通数据的动态时空相关性，有效捕捉复杂的时间和空间特征，实现了共享单车需求的精准预测。 公开
一种电单车油门失效检测方法、电单车及存储介质 CN202410221216.4 - 本发明提供一种电单车油门失效检测方法、电单车及存储介质，通过获取电单车的实时状态信息，在电单车处于使用状态时，获取电单车油门的实时转动角度，在实时转动角度是在从小到大变化时，确定实时转动角度等于第一预设阈值时的时间节点，并将时间节点作为第一时间节点，按照预设时间间隔采集从第一时间节点开始后第一预设时长内的油门数据信息，确定每个节点油门电压的状态类型，统计在第一预设时长内为异常状态的节点油门电压的数量，在数量大于第二预设阈值时，判定电单车油门处于第一失效状态。本申请具有检测效率高、能够真实检测出电单车油门是否处于失效状态。 实质审查
一种电单车事故检测通知方法、电单车及存储介质 CN202410194370.7 - 本发明提供一种电单车事故检测通知方法、电单车及存储介质，通过获取电单车的实时状态信息，在电单车处于行驶状态时，获取车体倾角检测装置检测得到的车体倾角信息，根据车体倾角信息判断电单车是否处于倾倒状态，在电单车处于倾倒状态时，获取从当前时刻开始后的第一预设时长内车体倾角检测装置检测得到的车体倾角时段信息，根据车体倾角时段信息判断电单车在第一预设时长内是否处于持续倾倒状态，在电单车在第一预设时长内处于持续倾倒状态时，判定电单车处于事故状态，向目标人员发送通知指令。本申请能够快速检测出电单车是否处于事故状态，及时通知相关人员进行处理，及时定损定责。 实质审查
一种电单车低温骑行手部暖热控制方法及电单车 CN202410105044.4 - 本发明提供一种电单车低温骑行手部暖热控制方法及电单车，通过响应用户端的解锁指令，在解锁电单车后的第k时刻获取温度检测装置检测得到的车把表面温度，判断左车把表面温度和右车把表面温度是否均小于预设阈值，在左车把表面温度和右车把表面温度均小于预设阈值时，判定电单车车把处于低温环境，启动安装在电单车车把上的车把加热装置，并控制车把加热装置的加热温度至第一预设值；其中，车把加热装置包括安装在左侧握持区域的左车把加热装置和安装在右侧握持区域的右车把加热装置。本申请能够实现在低温环境中骑行根据环境温度启动车把加热装置，给手部提供舒适的温度，从而提高电单车在低温环境中的使用率和骑行体验。 实质审查
一种电单车调度路径规划方法、服务器系统及存储介质 CN202410104538.0 - 本发明提供一种电单车调度路径规划方法、服务器系统及存储介质，通过获取目标调入停车点的调入位置，以及确定目标调入停车点的当前需调入车数和调度截止时间，根据当前需调入车数、调度截止时间以及当前人员位置确定当前时刻下的多个能够调出车辆的选定调出停车点，并获取每个选定调出停车点对应的调出位置和调出车数，根据当前人员位置、调入位置以及每个选定停车点对应的调出位置确定从当前人员位置到所有选定停车点取车再运送到调入位置的调度路径信息，并将调度路径信息发送给目标调度人员。按照本申请的调度路径调度能够提高调度效率，尽可能减少停车点缺车现象的发生，同时也能降低热门还车区域电单车的闲置量。 实质审查