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三维虚拟场景建模中模型阵列复制生成方法、装置及介质 CN202311871809.7 - 本发明公开一种三维虚拟场景建模中模型阵列复制生成方法、装置及介质，该方法步骤包括：启动模型阵列复制功能后，获取用户选择的模型阵列排布模式；对用户选中目标模型对象的操作进行检测，记录目标模型对象的坐标位置并计算对应的包围盒尺寸；创建多个相同尺寸的包围盒；当接收到复制请求操作时，启动检测用户操作点位置，映射到虚拟场景中，根据用户选择的起点位置、终点位置以及模型阵列排布模式更新包围盒阵列中各包围盒的位置；当接收到确认请求操作时，停止更新包围盒阵列的位置，将数据分别复制到各个包围盒位置处，生成模型阵列。本发明能够智能、快速实现虚拟场景中模型阵列复制，显著提高虚拟场景建模的效率、精确性和用户体验。 实质审查
设备姿态确定方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202311857762.9 - 本申请涉及一种设备姿态确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：采用采样步长分别对待处理物料在模型坐标系下的第一点云数据，和待处理物料在设备坐标系下的第二点云数据进行下采样处理，得到待处理物料的第一目标点云数据和第二目标点云数据；根据第一目标点云数据和第二目标点云数据，确定目标设备的候选姿态；确定将第一目标点云数据转换到候选姿态下的转换点云数据；基于预设的姿态精确匹配方式和转换点云数据，对候选姿态进行精匹配处理，得到目标设备的目标姿态。采用本方法能够提高定位识别准确性，同时降低定位识别成本。 实质审查
小样本分割模型处理方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202311854208.5 - 本申请涉及一种小样本分割模型处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。包括：从图像数据集中抽取随机子集进行特征提取、聚类，得到聚类结果，图像数据集包括源域、目标域的数据集；将图像数据集划分为多批次训练子集，基于当前训练子集更新聚类结果；基于更新聚类结果，对当前训练子集进行特征增强，并确定所得当前增强子集的图像分割结果损失值；在损失值不满足训练停止条件的情况下，基于损失值优化小样本分割模型，并重新选取当前批次子集对优化后模型进行训练，直至损失值满足训练停止条件，得到目标小样本分割模型。采用本方法处理得到的模型，能够在工业零件图像分割场景中，准确执行源域、目标域场景下的图像分割任务。 实质审查
夹取工件搭接式管夹的免示教焊接方法、介质及设备 CN202311803709.0 - 本发明提供的夹取工件搭接式管夹的免示教焊接方法、介质及设备，包括：获取管夹工件点云，根据管夹工件点云，确定夹取工件的方程，并分割管夹点云和夹取工件点云；根据夹取工件的方程，确定坡口平面方程；根据坡口平面方程和管夹点云，确定搭接管夹的两端平面，根据两端平面得到坡口位置点云；提取坡口位置点云左右两端中曲率最大的点云，作为焊缝点，互相连接构成焊缝，解决了现有焊接方法在焊接非标准化或异形工件时效率过低，质量不稳定的问题。 实质审查
一种铆钉式管夹的免示教焊接方法、介质及设备 CN202311813155.2 - 本发明提供的一种铆钉式管夹的免示教焊接方法、介质及设备，包括：获取管夹工件点云，根据管夹工件点云，确定管夹工件平面方程，并分割焊缝平面区域点云和铆钉参数区域点云，划分焊缝平面区域点云和铆钉参数区域点云，得到若干个焊缝平面子区域点云和铆钉参数子区域点云，根据铆钉参数子区域点云，确定圆形方程，根据焊缝平面区域点云，确定焊缝平面方程，并将圆形方程投影至焊缝平面方程，得到铆钉圆形焊缝，解决了现有焊接方法在焊接非标准化或异形工件时使用成本高且效率过低，制作过程质量不稳定的问题。 实质审查
部件装配方法、装置、计算机设备、可读存储介质和产品 CN202311806366.3 - 本申请涉及一种部件装配方法、装置、计算机设备、可读存储介质和计产品，涉及机器人技术领域。方法包括：响应于针对待装配部件的装配指令，采集目标图像数据；目标图像数据是指与待装配部件对应的装配载体的图像数据；根据目标图像数据，确定装配载体对应的目标装配位置；获取待装配部件对应的中心位置；基于目标装配位置和中心位置，对待装配部件进行误差分析，得到待装配部件对应的装配位置误差；基于装配位置误差，执行与装配指令对应的装配动作。采用本方法能够提高部件装配的精度。 实质审查
工件切割方法、装置、计算机设备、可读存储介质和产品 CN202311804826.9 - 本申请涉及一种工件切割方法、装置、计算机设备、可读存储介质和产品，涉及人工件切割技术领域。方法包括：响应于工件切割指令，获取与工件切割指令对应的工件套料图；工件套料图中包含待切割工件对应的工件图形；在工件套料图中划分出待切割工件对应的可切割空间；根据可切割空间，确定待切割工件对应的切割线；基于切割线，对待切割工件进行工件切割，得到待切割工件对应的工件切割结果。采用本方法能够提高后续工件分拣的效率。 实质审查
基于2D视觉数据的视觉定位方法、装置和计算机设备 CN202311801390.8 - 本申请涉及一种基于2D视觉数据的视觉定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于目标物对应的标定板图像，确定目标物所处平面在相机坐标系下的空间平面方程；基于目标物的目标物图像，确定目标物上目标椭圆圆心的像素坐标；将目标椭圆圆心的像素坐标转换为在相机坐标系下设定平面中的设定三维坐标；设定平面与目标物所处平面平行；基于空间平面方程，将设定三维坐标转换为相机坐标系下的相机三维坐标；将相机三维坐标转换为机器人坐标系下的机器人三维坐标；机器人三维坐标用于辅助机器人定位目标椭圆圆心。采用本方法能够高效、高精度的实现机器人视觉定位。 实质审查
一种针对压力盘的工业视觉检测方法、系统及计算机设备 CN202311789370.3 - 本发明涉及工业视觉检测技术领域，公开了一种针对压力盘的工业视觉检测方法、系统及计算机设备，该方法将各个检测区域分发到各个工位，每个工位负责一个区域的缺陷检测，采用计算机视觉的技术实现了压力盘工业视觉检测全流程的视觉自动检测，可以提高对压力盘产品的检测效率和精度，满足压力盘的生产需求。 实质审查
柔性车间的零件加工调度方法、装置和计算机设备 CN202311775329.0 - 本申请涉及一种柔性车间的零件加工调度方法。该方法包括：获取生产订单，基于生产订单中的零件和零件对应的工序构建析取图；从析取图中提取当前时刻的动作集，获得动作集中的各节点对应的全局特征和节点特征，并聚合节点特征和全局特征，获得各节点对应的状态特征，以基于状态特征将第一选择概率最大时所对应的节点作为当前时刻的第一动作，并将第一动作中的工序、所对应的设备集合中第二选择概率最大时所对应的设备作为当前时刻的第二动作；基于当前时刻的第一动作和第二动作，更新析取图，以基于更新的析取图获得所有时刻的第一动作和第二动作，以基于所有时刻的第一动作和第二动作对生产订单进行处理。采用本方法能够提高排产效率。 实质审查