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一种无人驾驶设备的预约方法、装置、系统和存储介质 CN202211623786.3 - 本申请涉及无人物流配送技术领域，提供一种无人驾驶设备的预约方法、装置、系统和存储介质，其方法包括：接收预约请求，并确定与预约请求对应的预设区域范围内的各候选无人驾驶设备；预约请求包括配送出发地、配送目的地和待配送货物的货物信息；预设区域范围为与配送出发地的距离在预设范围内的区域；获取各候选无人驾驶设备分别对应的设备类型；根据各设备类型与货物信息的匹配关系从候选无人驾驶设备中确定目标无人驾驶设备；将预约请求发送给目标无人驾驶设备，以便目标无人驾驶设备响应预约请求，执行对应的配送任务。本方法能够提高无人驾驶设备的配送预约效率。 实质审查
点云噪点的筛选跟踪方法、装置、终端设备及存储介质 CN202211624712.1 - 本发明公开了一种点云噪点的筛选跟踪方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取激光雷达当前帧的原始点云；对原始点云进行小范围条件滤波，得到第一噪点点云集合；对原始点云进行大范围条件滤波，得到第二噪点点云集合；对第一噪点点云集合进行精细化筛选得到第三噪点点云集合，并综合第二噪点点云集合得到含有重复点云的初始总噪点点云集合；对总噪点点云集合进行基于体素化的去重操作，得到真实总噪点点云集合；基于卡尔曼滤波器对真实总噪点点云集合的体素化格栅进行跟踪。本发明应用于点云处理领域，不仅能通过单激光雷达实现点云噪点的筛选跟踪，还能避免由于滤除物体而导致的特征点丢失问题，且具有良好的实时性。 实质审查
道路主方向检测方法、装置及设备 CN202211573650.6 - 本申请涉及一种道路主方向检测方法、装置及设备。所述方法包括：通过道路三维原始点云提取障碍点云，并根据预设的角度分辨率生成多条发射状的分割线及角度区域，将各障碍点划分至对应的角度区域中，将各角度区域中距离原点与最近障碍点之间的距离构建最近障碍物距离序列，其中当角度区域中没有障碍点时，则设置该角度区域为序列中极大值点，对序列进行规范化后，再进行滤波得到平滑距离序列，最后在平滑距离序列中，以各极大值点为中心分别向左右两侧延伸直至搜索到第一个极值点，以获得各极大值点的极宽度，提取最大极宽度的极大值点对应的角度区域，并将该角度区域的中心线作为道路主方向。采用本方法可以精确提取道路主方向。 实质审查
车辆控制方法、装置、终端设备及存储介质 CN202211520773.3 - 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：根据已记录的目标的历史移动轨迹，预测目标在第一预设时间段的第一移动轨迹，以及抵达第一移动轨迹中每个预测位置的预测时长；不同预测位置对应的预测时长不同；若第一移动轨迹与预先规划的车辆的第二移动轨迹具有重合，则确定目标抵达重合位置的第一时长；确定车辆抵达重合位置时的第二时长；若第一时长与第二时长之间的时间差小于第一预设时长，则控制车辆在目标位置停止；目标位置与重合位置之间的距离等于预设的第一安全距离。采用上述方法可以在动态障碍物的移动轨迹与智能车辆的移动轨迹重合时，提高车辆的控制效果。 实质审查
一种货物配送的配送提示方法、装置、系统和存储介质 CN202211530186.2 - 本申请提供一种货物配送的配送提示方法、装置、系统和存储介质，其方法包括：在无人驾驶设备按照配送路径行驶的过程中，基于无人驾驶设备的通信装置获取无人驾驶设备的实时行驶信息；根据配送路径的目的位置和实时行驶信息实时更新无人驾驶设备的预估到达时间；当确定无人驾驶设备处于断联状态时，根据目的位置和已接收的各实时行驶信息更新无人驾驶设备的预估到达时间；根据预估到达时间确定配送提示信息，并将配送提示信息发给与目的位置对应的目标用户的终端设备，以提示目标用户按照预估到达时间到目的位置取货。按照本申请的方法，能够相对减小目标用户和无人驾驶设备到达目的位置的时间差，能够提高货物配送效率，节约用户的时间。 实质审查
一种液压升降机的升降控制方法、装置和液压升降机 CN202211424889.7 - 本申请提供一种液压升降机的升降控制方法、装置和液压升降机，方法包括：当检测到液压升降机的升降时长超过预设时长阈值时，获取液压升降机输油管道中的油压值；当油压值低于预设油压阈值时，对输油管道执行调控操作，以提高输油管道中的油压。当油压值小于预设油压阈值时，表示当前液压升降机的升降时长延长至超过预设时长阈值的情况是由于液压升降机输油管道中的油压值低于预设油压阈值导致的，因此对输油管道执行提高输油管道中的油压的调控操作，输油管道中的油压越大，液压升降机的升降速度越快，因此能缩短液压升降机的升降时长，进而提高液压升降机的运行效率。 实质审查
机动车驾驶意图识别方法、终端设备及存储介质 CN202211347134.1 - 本发明公开了一种机动车驾驶意图识别方法、终端设备及存储介质，包括：获取目标车辆范围内的车辆信息与场景信息；将车辆信息、场景信息矢量化，得到车辆信息矢量集合体与场景信息矢量集合体；对车辆信息矢量集合体、场景信息矢量集合体进行子图特征提取，得到车辆子图特征与场景子图特征；基于场景子图特征确定当前的场景类别；将车辆子图特征与场景子图特征进行特征交互得到全局特征，确定目标车辆当前的意图类别初始值；场景类别与意图类别初始值得到目标车辆的意图识别结果。无人驾驶技术领域，与现有的识别方案相比，本发明在可行性、识别效果及算力消耗上具有非常大的优势，具有非常实用的使用意义。 实质审查
无人车调度方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202211325861.8 - 本申请涉及一种无人车调度方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：遍历调度区域中污染源区域，以及污染源区域中的待运送物品；接收多个无人车的无人车调度指令，根据无人车调度指令对无人车进行轨迹规划；在无人车按照规划的轨迹行驶进入污染源区域时，采用第一标记对无人车进行标记，并以第一标记的无人车为中心的预设区域作为移动约束；当标记有第一标记的无人车进行卸货时，将卸下的待运送物品采用第二标记进行标记，并以标记有第二标记的待运送物品为中心的预设区域作为固定约束；根据移动约束和固定约束，对未标记的无人车轨迹进行实时动态规划。采用本方法能够实现疫情区域无人车安全调度。 实质审查
一种车辆避障方法、装置、无人车和存储介质 CN202211213481.5 - 本申请提供一种车辆避障方法、装置、无人车和存储介质，方法包括：当识别到位于目标车辆的驾驶方向的障碍车辆时，获取障碍车辆和目标车辆至少两个时刻对应的车辆距离；根据至少两个车辆距离判断障碍车辆是否在执行倒车操作；若是，则在目标车辆的避让空间满足预设条件的情况下，控制目标车辆基于避让空间执行避让操作。本方法能够在障碍车辆倒车时，控制目标车辆自动执行避让操作，降低目标车辆的被撞风险，同时为障碍车辆的倒车操作提供了便利，因此本方法能够提高车辆驾驶的安全性和流畅性。 实质审查
一种数据存储方法、装置、终端设备、无人车和存储介质 CN202211126751.9 - 本申请提供一种数据存储方法、装置、终端设备、无人车和计算机可读存储介质，方法包括：利用多个操作线程分别从一级存储空间获取待存储数据，并将获取到的待存储数据写入至二级存储空间的块文件夹中；块文件夹为按照预设格式设置的存储块；获取各操作线程分别对应的写入状态；当与块文件夹对应的各操作线程的写入状态均表示写入结束时，将块文件夹中的待存储数据存储至预设存储位置。本方法根据对块文件夹的写入情况确定是否执行将块文件夹中的待存储数据存储至预设存储位置的操作，因此能够及时响应存储操作，提高将数据存储至预设位置的效率；同时避免了高频率执行数据检测和写入操作，因此能够避免造成系统资源浪费的情况。 实质审查