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一种数据存储方法、装置、电子设备、无人车和存储介质 CN202211126774.X - 本申请提供一种数据存储方法、装置、电子设备、无人车和计算机可读存储介质，方法包括：获取数据采集任务，根据数据采集任务确定目标采集线程；利用各目标采集线程采集对应的待存储数据，并将待存储数据写入至与各目标采集线程对应的一级存储空间中；将一级存储空间中的待存储数据写入至二级存储空间中，并通过二级存储空间将各待存储数据存储至预设存储位置。本方法中，各采集线程在采集到对应的待存储数据后，是将待存储数据写入至与采集线程对应的一级存储空间中，因此避免了各采集线程将待存储数据写入至一级存储空间时的竞争问题，即各采集线程将待存储数据写入至一级存储空间时互不干扰，因此能够提高数据存储的效率。 实质审查
一种车载配送柜控制方法及系统 CN202211115006.4 - 本申请涉及配送柜控制技术领域，提供了一种车载配送柜控制方法及系统，其中，车载配送柜控制方法包括：使触发解锁信号的格口对应的柜门解锁于柜体；使柜门相对于柜体开启至第一预设角度，并使柜门保持在第一预设角度；在柜门解锁之后及使柜门开启至第一预设角度之前，柜门相对柜体保持在第二预设角度；此方法还包括在使柜门保持在第一预设角度之后进行如下操作：关闭柜门，并使柜门锁止于柜体；当发生柜门误关的情况时比对格口状态，识别出误关格口；触发开启误关格口对应的柜门的控制指令，以自动控制开启误关格口对应的柜门，该车载配送柜控制方法及系统可以有效地杜绝相关的安全事故发生并提高工作人员的操作便捷性和工作效率。 实质审查
双毫米波雷达融合目标检测方法、终端设备及存储介质 CN202211089612.3 - 本发明公开了一种双毫米波雷达融合目标检测方法、终端设备及存储介质，该方法包括如下：获取同一时刻帧下的第一点云数据帧与第二点云数据帧；将所有第一点云由第一毫米波雷达的球坐标系投影至第二毫米波雷达的球坐标系，得到由若干第一点云组成的第一点云集合；将所有第二点云的点云信息添加至第二点云集合；将第一点云集合与第二点云集合进行关联匹配，得到所有关联匹配点云对及其点云信息；得到各关联匹配点云对所对应目标在载体坐标系下的最优位置与绝对运动速度。本发明应用于目标检测领域，不仅能提高目标点检测的精度，还可以输出的绝对运动速度大小和方向，解决单毫米波雷达只能径向测速无法解决横向目标检测问题。 实质审查
一种具有软帘门结构的置物格口 CN202211031272.9 - 本发明属于置物格口技术领域，具体是涉及到一种具有软帘门结构的置物格口，包括格口本体和软帘门结构，所述格口本体上设置有矩形开口，所述软帘门结构包括软帘和开合驱动装置，所述软帘的固定端固定设置在矩形开口的底部，所述开合驱动装置设置在格口本体上并与软帘的活动端连接，以驱动软帘的活动端朝向矩形开口的顶部移动，开合驱动装置的两侧与软帘活动端的两侧连接，本软帘门结构在关门状态下密封性好，且不会限制软帘的使用材质，降低了设备的成本，对于小型化柜体领域例如快递柜格口的柜门开关而言，另外，本发明无需用户动作操作软帘，通过开合驱动装置可以实现自动开关门操作，可以实现更低的开关门结构成本和更好地使用体验。 实质审查
一种锁紧装置 CN202211033521.8 - 一种锁紧装置，包括锁销和锁体，锁体上设有锁紧部、锁芯、棘轮和棘爪，锁芯沿圆周方向设有多个锁芯齿，棘轮与锁芯同轴安装，锁体上设有用于使棘爪与棘轮接触的第一弹性件以及用于使棘爪与棘轮分离的解锁机构，棘爪上设有导向槽，锁体上设有限位销以及用于推动限位销沿导向槽移动以使棘爪与棘轮保持分离的第二弹性件，限位销上设有用来与锁芯齿接触以实现复位的复位部。由于棘轮具有单向转动特性，锁销可以在外力作用下或利用与锁体的相对运动顺着棘轮的转动方向卡入锁紧部内，只有当解锁机构动作使棘爪与棘轮分离之后，锁销才可以带动棘轮反向转动与锁紧部分离，并且解锁之后无论棘爪是否复位，都可以直接进行下一次锁紧动作，无需检测确认。 实质审查
测距设备的性能检测方法、装置、终端设备及存储介质 CN202210966448.3 - 本申请实施例适用于测距设备性能检测技术领域，提供了一种测距设备的性能检测方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取待测设备在各个模拟环境中的至少一个预设位置处对目标障碍物进行测距得到的第一测距结果；模拟环境基于预设环境因子生成，预设环境因子为真实环境中对待测设备具有影响的环境因子；获取目标测量设备在至少一个预设位置对目标障碍物进行测距得到的第二测距结果；目标测量设备的测量精度高于预设精度阈值；基于各个第一测距结果和各个第二测距结果，生成用于评估待测设备的测距性能的目标评估结果。采用上述方法可以准确地生成待测设备的目标评估结果。 实质审查
无人车的行驶控制方法、装置及无人车 CN202210956665.4 - 本申请适用于无人车技术领域，提供了一种无人车的行驶控制方法、装置及无人车，该方法包括：基于用户输入的目标位置和预先存储的高精度地图，确定无人车的预设停车点类型以及可停车的目标区域；在目标区域内生成多个候选停车点；基于目标位置和各个候选停车点的位置，从所有候选停车点中确定目标停车点；控制无人车从当前位置向目标停车点的位置行驶。采用上述方法可以提高无人车的停车效率。 实质审查
自动泊车方法、装置、车辆及存储介质 CN202210957542.2 - 本申请适用于车辆智能控制技术领域，提供了自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在目标车辆泊车过程中，若检测到所述目标车辆在当前停车场所的配用车位被占用，则搜索所述当前停车场所中的空闲车位；根据搜索到的空闲车位和所述当前停车场所的车位地图，确定目标车位及通向所述目标车位的目标行驶路线，所述空闲车位包括所述目标车位；基于所述目标行驶路线，控制所述目标车辆泊入所述目标车位。本申请中，在目标车辆泊车过程中，在目标车辆的配用车位被占用的情况下，可以自动搜索当前停车场中的空闲车位，从而从搜索到的空闲车位中，确定出适合目标车辆停用的目标车位，可以保障目标车辆有效停车，且有助于提升用户体验。 实质审查
充电路径规划方法、装置及终端设备 CN202210955329.8 - 本申请实施例适用于路径规划技术领域，提供了一种充电路径规划方法、装置及终端设备，该方法包括：以预设的充电位置为起点，生成从起点向目标充电装置的充电口延伸的目标基准线；从目标基准线中确定第一靶点；控制待充电设备向第一靶点行驶；若确定待充电设备行驶至第一靶点时的第一位姿与目标基准线不匹配，则在目标基准线上确定第二靶点；控制待充电设备从第一靶点向第二靶点行驶；在待充电设备行驶至第二靶点后，根据待充电设备在第二靶点处的第一朝向和目标基准线，规划待充电设备从第二靶点至充电位置的第一目标行驶路径；控制待充电设备沿第一目标行驶路径向充电位置行驶。采用上述方法可以使待充电设备准确的对准目标充电装置。 实质审查
一种2.5D车辆检测方法、终端设备及存储介质 CN202210957048.6 - 本发明公开了一种2.5D车辆检测方法、终端设备及存储介质，该方法包括如下步骤：构建Anchor‑Based多任务目标检测网络；对Anchor‑Based多任务目标检测网络的网络参数进行训练；采用训练后的Anchor‑Based多任务目标检测网络对待测图像中车辆目标的2D框以及车辆目标底面的四个角点进行预测；基于Anchor‑Based多任务目标检测网络的预测结果，输出车辆目标在待测图像中2D框以及车体坐标系下的位置与朝向。本发明以用于目标检测领域，可以基于深度学习单阶段Anchor‑Based目标检测网络实现单目图像2.5D车辆目标检测，其预测时间可以有效地满足车端的实时要求。 实质审查