专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种无人车的避让方法、装置、电子设备及存储介质 CN202210943313.5 - 本申请提供了一种无人车的避让方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取无人车所在道路的道路信息、无人车的第一状态信息以及至少一个障碍物的第二状态信息；确定观测区域，并获取观测区域的障碍物在预设第一时间内的运动轨迹信息；无人车与障碍物并行通过道路时，若无人车与障碍物之间的间距距离小于预设安全距离，通过避让代价函数模型规划无人车的避让局部路径；在避让局部路径中采用预设运动学模型获取无人车的实时控制量，以避让障碍物，减少了障碍物的数量，降低了规划避让路径的计算时间，提高了无人车的响应速度，减少了无人车避让障碍物的时间，避免无人车在道路上造成拥堵和碰撞，进而提高了道路的通行效率。 实质审查
移动装置碰撞检测的方法、装置、电子设备及存储介质 CN202210942667.8 - 本申请提供了一种移动装置碰撞检测的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取移动装置的第一状态信息，并获取移动装置周围至少一个障碍物的第二状态信息；基于第一状态信息规划移动装置的规划轨迹；基于第一状态信息、规划轨迹及第二状态信息，对障碍物与移动装置执行碰撞检测过程；基于碰撞检测过程的结果，获取碰撞开始的初始位置与初始位置对应的第一时间，以及碰撞结束的结束位置与结束位置对应的第二时间；基于初始位置的第一时间及结束位置的第二时间获取碰撞持续时间，减少了获取碰撞位置的数量，降低了计算时长，通过获取的碰撞持续时间提高了碰撞检测的准确性，提高了移动装置的响应速度，进而提高了移动装置的行驶效率。 实质审查
基于发布订阅模式的进程间通信的方法、装置及系统 CN202210923421.6 - 本申请提供了基于发布订阅模式的进程间通信的方法、装置及系统，所述方法包括：获取订阅端点以及与订阅端点交互的发布端点的端点信息，并获取订阅端点所属进程的节点信息，以及发布端点所属进程的节点信息；在订阅端点和发布端点之间创建通信实体，通信实体为进程间的通信方式对应的通信实体；基于通信实体，订阅端点接收发布端点发布的消息；由于订阅端点和发布端点会根据满足进程间需求的通信方式创建对应的通信实体，从而降低了进程间通信的延迟，提高了进程间的通信效率，提高了进程间通信的实时性与可靠性，进而提升了自动驾驶系统的安全性和可靠性。 实质审查
停车管理方法、系统、可移动设备及服务器 CN202210906197.X - 本申请实施例适用于停车管理技术领域，提供了一种停车管理方法、系统、可移动设备及服务器，方法应用于服务器，该方法包括：获取目标传感器上传的第一车位信息；第一车位信息包括目标传感器在检测到第一车辆开始停放在第一车位上时的停车起始时间和第一车位的第一标识；向目标可移动设备发送与第一标识对应的第一车位的第一位置信息；获取目标可移动设备基于第一位置信息采集到的包含第一车辆的车牌的第一图像；获取目标传感器上传的第一车辆离开第一车位时的停车结束时间；根据停车起始时间和停车结束时间计算停车费，并向与第一车辆的车牌绑定的目标用户终端收取停车费。采用上述方法可以准确计算出第一车辆的停车费。 实质审查
一种装载平台可升降的无人车 CN202210910761.5 - 本发明公开了一种装载平台可升降的无人车，包括底盘车架及装载平台，底盘车架包括两列纵梁及设于两列纵梁之间的横梁，横梁和两列纵梁之间形成平台升降区，装载平台设于平台升降区，纵梁上设有用于带动装载平台升降的升降机构。升降机构可以带动装载平台穿过U字型结构底盘车架实现升降，装载平台可以下降至地面或与不同高度的月台对接，无需借助叉车即可卸货，节约购买叉车及配套的叉车作业人员成本，简化卸货过程，提高卸货效率；装载平台两侧分别通过升降机构与两列纵梁连接，有助于提高两列纵梁之间的连接强度，货物及装载平台整体的重量可以通过底盘车架均匀传递至悬架及车轮，改善后悬架及车轮的受力状况，提高无人车的稳定性。 实质审查
底盘结构及无人驾驶车辆 CN202210892081.5 - 本申请涉及车辆技术领域，提供一种底盘结构及无人驾驶车辆，底盘结构包括：两个第一车轮，分别设置于支撑架的相对两侧；两个第二车轮，分别设置于支撑架的相对两侧，且第二车轮与第一车轮间隔设置；两个监测器，分别设置于支撑架的相对两侧；位于支撑架同一侧的第一车轮、第二车轮和监测器中，监测器位于第一车轮远离第二车轮的一侧；其中，在第一车轮和第二车轮摆正时，定义第一车轮的外侧面所在平面为第一平面，定义第二车轮的外侧面所在平面为第二平面，位于支撑架同一侧的第一平面和第二平面中，第一平面比第二平面更靠近于支撑架的内侧。本申请提供的底盘结构，可在不增大底盘结构的宽度的情况下扩大监测器的监测视角。 实质审查
无人驾驶车辆 CN202210896465.4 - 本申请涉及车辆技术领域，提供一种无人驾驶车辆，无人驾驶车辆包括：支撑架，支撑架具有第一侧；第一外饰件，第一外饰件设置于第一侧；第一外饰件背离支撑架的一侧设有第一凹陷部和连通于第一凹陷部的第一缺口；以及第一监测器，第一监测器设置于第一侧，并位于第一缺口的一侧，以使第一监测器的监测视线能够穿设第一缺口并延伸至第一凹陷部中。本申请提供的无人驾驶车辆，可降低第一监测器对第一外饰件的外部区域进行监测时监测视线被遮挡的可能性，利于在不增大无人驾驶车辆的宽度的情况下扩大第一监测器的监测视角。 实质审查
一种具有多传感器布局的无人车 CN202210880426.5 - 本发明公开了一种具有多传感器布局的无人车，包括底盘、设于所述底盘前端的驾驶室及设于所述底盘后端的货箱，所述底盘前端于左右两侧设有第一雷达传感器，所述驾驶室上部设有第二雷达传感器，所述底盘后侧设有后视相机，所述驾驶室前侧设有前视相机且左右两侧设有侧视相机。本发明既不会占用货箱的空间，保证货箱的装载容量，又能够避免对传感器、相机产生遮挡，保证传感器、相机的检测范围，减少检测盲区，并且视觉相机和雷达传感器互为补充，识别准确性好，冗余度高，安全性更好。 实质审查
障碍物检测方法、自移动设备及存储介质 CN202210870958.0 - 本申请适用于车辆智能控制技术领域，提供了障碍物检测方法、自移动设备及存储介质，其中，方法包括：获取固定设置于自移动设备上的超声传感器组中各超声传感器分别采集的障碍物检测信息，其中，超声传感器组包括纵向垂直设置的高装超声传感器和低装超声传感器，高装超声传感器的探测范围的第一落地点与低装超声传感器的探测范围的第二落地点重合；根据障碍物检测信息，确定自移动设备周边的目标障碍物及目标障碍物的目标位置信息。本申请中，通过在自移动设备上安装超声传感器组，实现通过超声传感器组检测雷达感知盲区内的障碍物，从而保障自移动设备的移动安全。 实质审查
测距方法、装置及可移动设备 CN202210868497.3 - 本申请实施例适用于机器人技术领域，提供了一种测距方法、装置及可移动设备，该方法应用于可移动设备，方法包括：获取当前时刻可移动设备与目标障碍物之间的第一距离，以及上一时刻可移动设备与目标障碍物之间的第二距离；根据第二距离确定当前时刻可移动设备与目标障碍物之间的第一预测距离；根据第一距离和第一预测距离确定可移动设备的预测偏移量；获取当前时刻对应的第一初始状态矩阵；根据第一初始状态矩阵和预测偏移量对第一预测距离进行修正，得到当前时刻可移动设备与目标障碍物之间的实际距离。采用上述方法可以提高可移动设备在测量与目标障碍物之间的距离时的精度。 实质审查