- 专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
- 一种多平台作业装置控制系统 CN201910400239.0 2021-09-10 本发明公开了一种多平台作业装置控制系统，用于对多平台作业装置进行控制，多平台作业装置包括主平台、左平台和右平台。控制系统包括：主控制装置；与主控制装置相连的主平台控制装置，主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制；与主控制装置相连的左平台控制装置，左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降，以及左平台的伸缩进行控制；与主控制装置相连的右平台控制装置，右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降，以及右平台的伸缩进行控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。 专利权的授权
- 一种多平台作业装置控制方法 CN201910394424.3 2022-03-15 本发明公开了一种多平台作业装置控制方法，包括以下步骤：S101）操作人员通过操作主、左或右平台控制装置上相应的动作功能开关发出控制主、左或右平台运动的动作控制指令；S102）主控制装置采集相应的动作控制指令和外围传感器信号；S103）主控制装置根据采集到的动作控制指令和外围传感器信号进行逻辑运算；S104）主控制装置根据逻辑运算结果进行相应的输出控制，以实现液压阀和声光报警控制；S105）在主、左或右平台运动的同时，主控制装置根据外围传感器的信号反馈实现主、左或右平台在极限位置停止的自动控制。本发明能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。 专利权的授权
- 一种桥梁巡检方法 CN201910289523.5 - 本发明公开了一种桥梁巡检方法，包括以下步骤：S10)对被检测的桥梁建立三维地图；S20)架设基准站，人工操作无人机对被检测桥梁的各个部位规划相应的巡检航线；S30)被检测桥梁各个部位的巡检航线规划完成后，向飞控模块加载相应的巡检航线，以控制无人机进行自动巡检；S40)地面站采集、处理和管理无人机自动巡检作业过程中发送的数据，并对被检测桥梁存在的缺陷进行检测；S50)根据地面站在无人机自动巡检作业过程中接收到的数据对被检测桥梁存在的缺陷进行定位。本发明能够解决现有无人机桥梁巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。 专利申请的驳回
- 一种桥梁墩身巡检航线规划方法 CN201910290122.1 - 本发明公开了一种桥梁墩身巡检航线规划方法，操作无人机在桥梁底面之下沿顺时针或逆时针方向围绕墩身巡检，通过云台相机对整个墩身的四个侧面进行图像采集。无人机按照沿垂直方向上下往复折返的路径完成对墩身单个侧面的巡检作业，同时将无人机的飞行航线与云台相机包括姿态角、拍摄角度、帧率、焦距及曝光时间在内的信息进行融合，生成巡检航线。在墩身巡检过程中，通过惯性测量模块、视觉模块及激光雷达进行导航。在完成单个墩身巡检后，无人机飞行至下一个墩身继续进行墩身巡检。本发明能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。 专利申请的驳回
- 一种桥梁边栏巡检航线规划方法 CN201910290125.5 2022-02-11 本发明公开了一种桥梁边栏巡检航线规划方法，操作无人机对桥梁单侧边栏巡检，通过云台相机对桥梁边栏进行图像采集。在对桥梁单侧边栏进行巡检的同时将无人机飞行航线与云台相机包括姿态角、拍摄角度、帧率、焦距及曝光时间在内的信息进行融合，生成桥梁单侧边栏巡检航线。操作无人机对桥梁另一侧边栏进行巡检，通过云台相机对桥梁边栏进行图像采集，生成另一侧边栏巡检航线。在桥梁两侧巡检航线的末端手动飞行一条跨越桥梁底面的航线，再将三条航线融合成一条完整的桥梁边栏巡检航线。本发明能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。 专利权的授权
- 一种桥梁外沿面巡检航线规划方法 CN201910289529.2 2022-02-11 本发明公开了一种桥梁外沿面巡检航线规划方法，操作无人机对桥梁单侧的外沿面进行巡检，并通过云台相机对外沿面进行图像采集。在完成单侧外沿面巡检后，操作无人机下降至设定高度，对该侧人行道底面进行图像采集。在巡检的同时将无人机的飞行航线与云台相机包括姿态角、拍摄角度、帧率、焦距及曝光时间在内的信息融合，生成桥梁单侧巡检航线。生成桥梁另一侧的巡检航线，在两侧巡检航线的末端手动飞行一条跨越桥梁底面的航线，再将三条航线融合成一条完整的桥梁外沿面巡检航线。本发明能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。 专利权的授权
- 桥梁墩身巡检航线规划方法 CN201910289519.9 2022-03-15 本发明公开了一种桥梁墩身巡检航线规划方法，操作无人机在桥梁底面之下从上至下或从下至上环绕墩身至少两圈巡检，通过云台相机对整个墩身的表面进行图像采集，同时将无人机飞行航线与云台相机包括姿态角、拍摄角度、帧率、焦距及曝光时间在内的信息进行融合，生成巡检航线。在墩身巡检过程中，通过惯性测量模块、视觉模块及激光雷达进行导航。在完成单个墩身巡检后，无人机飞行至下一个墩身继续进行墩身巡检。本发明能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。 专利权的授权
- 一种桥梁巡检系统 CN201910290077.X 2022-10-25 本发明公开了一种桥梁巡检系统，无人机在人工操作下对需要检测的桥梁进行首次巡检，通过云台相机进行桥梁表面数据采集，并根据定位模块获取的定位信号生成巡检航线。无人机根据写入飞控模块的巡检航线进行自动巡检，机载数据处理单元根据避障模块发送的数据进行处理，并通过飞控模块控制无人机进行自动避障应急处理。云台相机在自动巡检过程中根据设定的参数进行视频采集和图像抓拍，云台相机采集的视频发送至地面端系统显示，地面站根据自动巡检过程中抓拍的图像进行缺陷检测和定位。本发明能够解决现有无人机桥梁巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据的稳定性差、安全性低的技术问题。 专利权的授权
- 一种桥梁巡检航线规划方法 CN201910289544.7 2023-04-28 本发明公开了一种桥梁巡检航线规划方法，包括以下步骤：S100）架设基准站；S200）准备无人机，并通过地面站设置禁止飞行区域；S300）人工操作无人机对需要巡检的桥梁包括底面、外沿面、底座、墩身及边栏在内的区域进行首次巡检作业，并针对桥梁的各个部位分别规划相应的巡检航线；S400）被检测桥梁各个部位的巡检航线规划完成后，向飞控模块加载相应的巡检航线，以控制无人机进行自动巡检作业。本发明能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。 专利权的授权
- 一种桥梁底座巡检航线规划方法 CN201910290121.7 2023-07-04 本发明公开了一种桥梁底座巡检航线规划方法，操作无人机在桥梁底面之下围绕墩身顶部进行巡检，通过云台相机对桥梁底座的表面进行图像采集，同时将无人机飞行航线与云台相机包括姿态角、拍摄角度、帧率、焦距及曝光时间在内的信息进行融合，生成巡检航线。在巡检过程中，通过惯性测量模块、视觉模块及激光雷达进行导航。在完成单个桥梁底座巡检后，无人机沿桥梁线路长度方向飞行至下一个桥梁底座继续进行巡检。无人机在桥梁底面之下每飞行一段距离后飞出桥梁底面接收定位信号进行位置校核。本发明能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。 专利权的授权