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一种桥梁底面巡检航线规划方法 CN201910289527.3 2023-08-01 本发明公开了一种桥梁底面巡检航线规划方法，操作无人机在桥梁底面之下进行巡检，通过云台相机对桥梁底面进行图像采集，并将无人机飞行航线与云台相机包括姿态角、拍摄角度、帧率、焦距及曝光时间在内的信息融合，生成巡检航线。在巡检过程中，通过惯性测量模块、视觉模块及激光雷达进行导航，无人机在桥梁底面之下每飞行一段距离后飞出桥梁底面接收定位信号进行位置校核。操作无人机在桥梁底面之下沿其线路长度方向巡检两条航线，在完成单段桥梁底面巡检后继续进行下一段桥梁底面巡检。本发明能够解决现有巡检方式主要依靠人工操作无人机采集桥梁表面数据，自动化程度低、工作量大、获取数据稳定性差、安全性低的技术问题。 专利权的授权
一种轨道作业车辆动力传动方法 CN201910099689.0 2020-09-29 本发明公开了一种轨道作业车辆动力传动方法，轨道作业车辆包括动力车和作业车，该方法包括以下步骤：A)在动力车上布置整车动力电源系统、高速走行系统和低速走行动力源，在作业车上布置低恒速走行系统；在作业车上单独布置，或在动力车及作业车上布置作业系统；B)整车动力电源系统为作业系统提供电源，并可选择地为高速走行系统或低速走行动力源提供电源，高速走行系统采用电传动牵引系统；C)低速走行动力源为低恒速走行系统提供液压动力源，低恒速走行系统采用电传静液压传动牵引系统。本发明能够解决双动力源轨道作业车辆在高速走行和低速走行模式下动力传动的技术问题，以满足不同工况下对走行速度和控制精度的要求。   专利权的授权
一种轨道作业车辆传动系统 CN201910099688.6 2020-12-04 本发明公开了一种轨道作业车辆传动系统，轨道作业车辆包括动力车和作业车，传动系统包括：布置于动力车上的整车动力电源系统、高速走行系统和低速走行动力源，布置于作业车上的低恒速走行系统，及部分或全部布置于作业车上的作业系统。整车动力电源系统为作业系统提供电源，并可选择地高速走行系统或低速走行动力源提供电源，高速走行系统采用电传动牵引系统。低速走行动力源为低恒速走行系统提供液压动力源，低恒速走行系统采用电传静液压传动牵引系统。本发明能够解决双动力源轨道作业车辆在高速走行和低速走行模式下动力传动的技术问题，以满足不同工况下对走行速度和控制精度的要求。 专利权的授权
一种铁路平车渡桥装置 CN201811556598.7 2020-08-25 本发明公开了一种铁路平车渡桥装置，包括：彼此平行并相对设置于运输平车垂直于走行方向两侧的两个安装座，安装座沿走行方向设置于运输平车的后部；一端与两个安装座靠近运输平车后部的一端铰接，另一端可伸出至运输平车外部的第二渡桥；一端与第二渡桥可伸出的一端铰接，另一端可下落至轨道上的第一渡桥；一端与安装座相连，另一端通过第一连杆组件与第二渡桥相连的两个第一油缸；以及一端与第二渡桥相连，另一端通过第二连杆组件与第一渡桥相连的两个第二油缸。本发明能够解决现有渡桥装置作业难度大、劳动强度高、作业安全系数不高的技术问题。   专利权的授权
一种铁路平车渡桥装置作业方法 CN201811557737.8 2020-09-15 本发明公开了一种铁路平车渡桥装置作业方法，当运输平车进入作业现场并停稳，控制第一和第二油缸伸长；第二油缸作用于第二连杆组件，作用力在由第一、第二渡桥及第二连杆组件组成的四连杆传递下，控制第一渡桥绕第二转轴并相对于第二渡桥转动；第一油缸作用于第一连杆组件，作用力在由安装座、第二渡桥及第一连杆组件组成的四连杆传递下，控制第二渡桥绕第一转轴并相对于安装座转动；在第一、第二油缸的作用下，第一与第二渡桥相连接一端的端面贴合，第一、第二渡桥处于伸直状态，第一渡桥的活动端下落至轨道上；工程机械沿第二渡桥、第一渡桥驶下运输平车。本发明能够解决现有渡桥装置作业难度大、劳动强度高、作业安全系数不高的技术问题。   专利权的授权
一种轨道工程车辆网络控制方法 CN201811559427.X 2021-05-04 本发明公开了一种轨道工程车辆网络控制方法，作业显示器与作业控制系统之间通过现场总线网络进行数据通信并处于同一现场总线网络，走行显示器和作业显示器均通过以太网与以太网网关通信。作业控制系统通过网关模块与走行控制系统进行数据交互，作业控制系统的内部节点采用现场总线网络通信，走行控制系统的内部节点采用MVB总线通信。前端控制网络的以太网网关通过以太网与后端控制网络的以太网网关进行作业控制数据交互。前端控制网络的走行控制系统通过MVB总线与后端控制网络的走行控制系统进行走行控制数据交互。本发明能够解决现有网络控制系统只适用于内燃供电轨道工程车辆，无法适用于双动力供电轨道工程车辆的技术问题。 专利权的授权
一种轨道工程车辆网络控制系统及其应用 CN201811559415.7 2022-01-21 本发明公开了一种轨道工程车辆网络控制系统及其应用，系统包括前端控制网络和后端控制网络，前端和后端控制网络采用对称网络结构并包括走行显示器、以太网网关、作业显示器、作业控制系统、网关模块和走行控制系统。作业显示器与作业控制系统通过现场总线进行数据通信，走行显示器和作业显示器均连接至以太网网关。作业控制系统与走行控制系统通过网关模块进行数据交互。前端控制网络的以太网网关与后端控制网络的以太网网关相连。前端控制网络的走行控制系统通过MVB总线与后端控制网络的走行控制系统相连。本发明能够解决现有网络控制系统只适用于内燃供电轨道工程车辆，无法适用于双动力供电轨道工程车辆的技术问题。 专利权的授权
一种公铁两用车钢轨导向装置 CN201811384584.1 - 本发明公开了一种公铁两用车钢轨导向装置，安装在车辆的车架上，包括：构架、油缸、轮轴总成、转轴和弹簧。轮轴总成设置于构架的下方，轮轴总成通过转轴与构架连接，轮轴总成能绕转轴并相对于构架转动。弹簧设置于轮轴总成沿轴向的两端，并与构架相连。构架与车架上的车架安装座铰接，构架可绕车架安装座转动。油缸的一端铰接在车架安装座上，油缸的另一端与构架铰接，通过油缸的伸缩实现钢轨导向装置的升降，并通过钢轨导向装置的升降实现车辆铁路或公路走行模式的转换。本发明能够解决现有钢轨导向装置存在的导向轮为刚性连接，不能适应钢轨左右高低不平顺的情况，且结构复杂，占用空间的技术问题。 专利申请的驳回
一种地铁牵引车 CN201811190297.7 - 本发明公开了一种地铁牵引车，包括：车架，设置于所述车架上方的车体，分别设置于车架下方沿地铁牵引车走行方向两端的两台转向架，及设置于车架下方并位于两台转向架之间的车下设备。车体包括沿地铁牵引车走行方向设置于车架上方两端的前端司机室和后端司机室，以及设置于前端司机室和后端司机室之间的电气间。电气间设置有蓄电池，蓄电池为地铁牵引车提供唯一动力源，并能满足地铁牵引车的单次救援或单次牵引作业需求。本发明能够解决现有地铁牵引车采用内燃动力存在的在地铁隧道中作业时污染严重，以及产生噪音，对周边环境存在很大影响的技术问题。 专利申请的驳回
一种地铁作业车 CN201811190299.6 - 本发明公开了一种地铁作业车，包括：车架；设置于车架上方沿地铁作业车走行方向前端的司机室；设置于车架上方，位于司机室后方，并与司机室相连通的电气间；设置于车架上方，位于电气间后方的作业装置；设置于车架下方，并分别位于车架沿地铁作业车走行方向前后两端的两台转向架；及设置于车架下方并位于两台转向架之间的车下设备；电气间内设置有蓄电池，蓄电池为地铁作业车提供唯一动力源，并能满足地铁牵引车的作业需求。本发明能够解决现有地铁作业车采用内燃动力存在的在地铁隧道中作业时污染严重，以及产生噪音，对周边环境存在很大影响的技术问题。 专利申请的驳回