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顶升系统速度控制的方法、控制器及顶升系统 CN202311063285.9 - 本申请公开了一种顶升系统速度控制的方法、控制器及顶升系统。应用于顶升系统的控制器，控制器分别与比例阀和液压泵通信，比例阀通过顶升油路与顶升油缸连接，该方法包括：实时获取当前时刻的顶升参数、系统运行参数和液压泵出口压力参数；根据顶升参数和运行参数确定比例阀的第一允许开度；根据顶升参数和液压泵出口压力参数确定比例阀的第二允许开度；将第一允许开度和第二允许开度中的较小值确定为目标允许开度；将比例阀调整为目标允许开度，以控制顶升油缸的顶升速度。本申请基于实时获取的塔机顶升过程中的各项参数实时对比例阀的开度进行调整，以控制顶升速度，实现了对塔机顶升速度的智能控制，提高了塔机顶升的精确度和安全性。 实质审查
用于控制塔机停靠的方法、控制器及塔机 CN202311048432.5 - 本申请公开了一种用于控制塔机停靠的方法、控制器及塔机。该方法包括：在接收到操作旋钮发送的启动信号的情况下，确定塔机的塔机类型；获取塔身的高度数据和起重臂回转半径内的障碍物的位置信息；结合塔机类型，对比高度数据和障碍物的位置信息，以确定目标停靠位置；根据塔机类型确定对应的塔机停靠策略；基于塔机停靠策略，控制起重臂移动至目标停靠位置；其中，目标停靠位置包括目标高度停止位置、目标变幅停止位置和目标回转停止位置。本申请通过结合塔机类型，对比高度数据和障碍物的位置信息，以确定目标停靠位置，进而基于与塔机类型对应的塔机停靠策略，控制起重臂移动至目标停靠位置，能够提高塔机停靠过程的安全性。 实质审查
接驳上线系统 CN202311033850.7 - 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种接驳上线系统，线体对应上线区设置有用于承载物料的线上托盘；线下运输车，用于将物料运输至接驳区；接驳装置安装于机架并包括顶升机构、夹爪机构、用于检测线下运输车上的物料的第一检测器和用于检测顶升机构上的物料的第二检测器；控制器，被配置为：响应于第一检测器生成的第一物料到位信号，控制顶升机构顶升物料直至物料脱离线下运输车；响应于第二检测器生成的第二物料到位信号，控制夹爪机构抓取物料，并沿输送方向将物料平移至线上托盘上。本发明通过产线、线下运输车、接驳装置和控制器的配合，能避免人工叉车配送方式的同时，还能实现物料接驳上线的自动化，提高了物料的装配效率。 实质审查
变频器自学习系统 CN202311000132.X - 本发明实施例提供一种变频器自学习系统，属于工程设备技术领域。所述变频器自学习系统包括远程端、服务器以及塔机端，塔机端包括第一控制器和变频器。服务器用于连接远程端与塔机端，远程端用于通过服务器发送变频器自学习指令至塔机端，塔机端的第一控制器用于接收变频器自学习指令，并将变频器自学习指令发送至变频器，变频器用于在接收到变频器自学习指令后，进行自学习。利用塔机端已有的物联网功能，实现对塔机的智能管理，通过远程的变频器自学习，避免专业人员上到塔机进行操作提高变频器自学习效率，进而提升塔机工作效率，同时提升塔机的安全管理能力。 实质审查
检测塔机机构运动卡滞的方法、系统及控制器 CN202310987671.0 - 本申请公开了一种检测塔机机构运动卡滞的方法、系统及控制器。该方法包括：接收变频器发送的开闸数字量信号、变频器输出转矩、变频器运行频率、变频器反馈频率和转矩阈值；接收位移测量装置发送的位移阈值和在第一预设时间内的位移变化量；获取电机运行频率阈值；根据开闸数字量信号、变频器输出转矩、变频器运行频率、变频器反馈频率、转矩阈值、电机运行频率阈值、位移阈值和位移变化量确定卡滞判断结果。本申请通过根据多数据融合确定卡滞判断结果，可以提高机构运动卡滞判断的精确度，提高机构工作的安全性。 实质审查
摆搭铆焊工装 CN202310961616.4 - 本发明公开一种摆搭铆焊工装，包括底架；两个安装架，对置式安装于底架的长度方向的两端；接头定位机构，包括分别设于两个安装架且相对设置的公接头定位组件和母接头定位组件，公接头定位组件包括至少两个公接头定位座以及与至少两个公接头定位座一一对应的至少两个定位销，公接头定位座与定位销用于定位支撑公接头，母接头定位组件包括至少两个与公接头定位座一一相对设置的母接头定位座，母接头定位座用于定位支撑母接头；踏步定位机构，设于底架上且置于两个安装架之间，用于定位支撑主管和主管上的踏步。本发明采用摆搭铆焊工装来代替现有技术中的人工摆搭方式，提高了摆搭效率和定位精准性，避免出现尺寸偏差。 实质审查
用于塔机的定位系统及塔机 CN202310921494.6 - 本发明实施例提供一种用于塔机的定位系统及塔机，属于工程机械领域。塔机包括工作机构和电机，电机用于驱动工作机构动作，定位系统包括增量式编码器、变频器以及控制器：增量式编码器设置于电机上，用于发出与电机运动相关的AB相脉冲信号和Z相脉冲信号；变频器用于驱动电机工作，并采集AB相脉冲信号和Z相脉冲信号，变频器被配置成：获取AB相脉冲信号和Z相脉冲信号；根据AB相脉冲信号和Z相脉冲信号对AB相脉冲信号的数量进行校准，以得到校准后的AB相脉冲数；将校准后的AB相脉冲数发送至控制器；控制器与变频器电连接，控制器被配置成：接收校准后的AB相脉冲数；根据校准后的AB相脉冲数确定工作机构的当前运行位置。本发明可以减少硬件成本。 实质审查
用于塔机的工作机构运行位置检测的系统及塔机 CN202310919941.4 - 本发明实施例提供一种用于塔机的工作机构运行位置检测的系统及塔机，属于工程机械领域。该系统包括增量式编码器、变频器、限位器以及控制器，变频器被配置成：获取AB相脉冲信号和Z相脉冲信号；根据AB相脉冲信号和Z相脉冲信号对AB相脉冲信号的数量进行校准，以得到校准后的AB相脉冲数；将校准后的AB相脉冲数发送至控制器；控制器被配置成：接收校准后的AB相脉冲数；根据校准后的AB相脉冲数确定工作机构的当前运行位置；在接收到限位信号的情况下，将当前运行位置与预设限位位置对应的工作机构的标定运行位置进行比较；在当前运行位置与标定运行位置的差值不在预设差值范围内的情况下，确定工作机构的运行位置异常。本发明实施例可提高安全性。 实质审查
用于校正增量式编码器定位的方法、装置及处理器 CN202310920534.5 - 本发明实施例提供一种用于校正增量式编码器定位的方法、装置及处理器，属于测量领域。该方法包括：获取当前Z相脉冲信号触发时相比上一次Z相脉冲信号触发时AB相脉冲信号的实际数量变化量和当前Z相脉冲信号触发时AB相脉冲信号的当前脉冲数量；根据实际数量变化量和预设数量变化量确定余数量，其中余数量为实际数量变化量除以预设数量变化量后得到的余数；根据余数量所在的目标预设余数量区间和目标预设余数量区间对应的目标预设校正策略，对当前脉冲数量进行校正，以得到当前实际脉冲数量；根据当前实际脉冲数量确定增量式编码器在当前Z相脉冲信号触发时的实际定位位置。本发明实施例可以提高增量式编码器的定位准确度。 实质审查
用于计算塔机运行档位的转矩系数的方法、装置及控制器 CN202310919458.6 - 本申请实施例提供一种用于计算塔机运行档位的转矩系数的方法、装置、控制器及存储介质。方法包括：构建塔机起重量和电机转矩的互校模型；在任一运行档位下，采集塔机起重量的测量样本值和电机转矩的测量样本值；基于采集塔机起重量的测量样本值和电机转矩的测量样本值，对塔机起重量和电机转矩的互校模型进行修正，并得到运行档位下的转矩系数。通过此方法可以监测电机与塔机的起重量传感器之间是否存在误差与故障，保证起重量的电子测量值与电机侧的输出转矩之间保持匹配，从而提高了塔机的可靠性与安全性。 实质审查