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用于位移传感器的检测方法、存储介质及处理器 CN202310862646.X - 本申请实施例提供一种用于位移传感器的检测方法、处理器及存储介质。方法包括：在多油缸顶升系统处于顶升状态的情况下，控制多个油缸同步运行；基于预设时间间隔获取位移传感器在两个相邻时间点的采样值；确定两个相邻时间点的采样值之间的变化量；在变化量小于或等于预设速度判断阈值的情况下，确定位移传感器存在异常。通过上述技术方案，能够通过每个位移传感器采样值的变化量对每个位移传感器的工作状态进行判断，避免由于位移传感器本身异常而导致油缸同步失控，确保油缸顶升同步的可靠性，降低塔式起重机顶升倾翻的风险，提高塔式起重机顶升的安全性。 实质审查
塔机工作中载重起升离地或下落触地的识别方法、系统、介质及设备 CN202310854548.1 - 本发明涉及塔机吊装技术领域，公开了一种塔机工作中载重起升离地或下落触地的识别方法、系统、介质及设备，其方法包括：实时获取重量传感器检测的载重的重量测量数据；根据所述重量测量数据判断塔机是否为带载状态；若塔机为所述带载状态，实时获取所述载重的高度数据；根据所述重量测量数据和所述高度数据，计算起重量变化率；基于所述起重量变化率，识别所述载重在离地状态或触地状态。本发明根据起重量变化率，对载重在离地状态或触地状态进行识别，实现对物料在吊装作业时的离地或落地情况进行实时检测，进而使操作员便于根据物料的离地或落地情况及时地调整塔机的工作状态，有效降低吊装作业时塔机不平衡的安全风险。 实质审查
带有移动平衡重的塔机力矩调平方法、装置、介质及设备 CN202310855146.3 - 本发明涉及塔机平衡控制技术领域，公开了一种带有移动平衡重的塔机力矩调平方法、装置、介质及设备，其方法包括：实时获取塔机的平衡臂的平衡臂侧力矩和塔机的起重臂的起重臂侧力矩；根据平衡臂侧力矩和起重臂侧力矩，实时计算塔身力矩；当塔身力矩出现不平衡时，根据塔身力矩计算设于平衡臂上的移动平衡重的实时速度；控制移动平衡重朝着调平方向以实时速度移动。本发明通过控制移动平衡重朝着调平方向以实时速度移动的方式，实现在塔机工作过程中，起重力矩发生变化时，平衡重可同时运动以保持塔机平衡，使操作员无需反复启停起升机构和变幅机构，有效提高了塔机的工作效率。 实质审查
用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装和机加工方法 CN202310843207.4 - 本发明公开了一种用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装和机加工方法，该机加工工装包括底架和一体化上支座固定结构，底架能够固定安装在落地镗床上，一体化上支座固定结构设于底架上，底架能够通过一体化上支座固定结构使得一体化上支座随落地镗床的工作台同步转动。该机加工方法包括：将该机加工工装放置在数显落地镗床的工作台上，将机加工工装调平并固定安装在数显落地镗床的工作台上；通过一体化上支座固定结构将一体化上支座固定安装在底架上；通过转动数显落地镗床的工作台，依次对一体化上支座的各个待加工部位机加工。本发明的用于塔式起重机的一体化上支座的机加工工装和机加工方法能够有效降低生产成本和减少加工误差的风险。 实质审查
一种用于确定回转风标状态的系统 CN202310801797.4 - 本申请公开了一种用于确定回转风标状态的系统，该系统包括：回转角度采集模块，被配置成采集塔机的回转角度；风速采集模块，设置于塔机的顶部，用于采集风速；控制器，分别与回转角度采集模块和风速采集模块通信，被配置成接收回转角度采集模块发送的回转角度和风速采集模块发送的风速，并根据回转角度和风速确定回转风标的状态。本申请不需要依赖人工在现场判断回转风标是否打开，能在任何场景下更加简便使用户知晓当前的风速场景和回转风标状态，以避免发生倒塔，从而提高了塔机的安全性。 实质审查
包括电机和变频器的设备的免调谐方法和控制系统 CN202310798813.9 - 本发明提供设备的免调谐方法和控制系统，属于电机和变频器设备控制领域。该方法包括：从图形码获取调试好的电机参数信息；将所述电机参数信息发送给变频器。根据本发明提供的免调谐方法，将事先调试好的电机参数储存在图形码中，在使用前从图形码获取调试好的电机参数信息并发送给变频器，从而可以省去变频器的调谐过程，节约设备调试时间，并且避免电机参数输入时可能存在的错误，确保电机设备正常运行。 实质审查
塔机多起升机构同步控制方法、装置及机器可读存储介质 CN202310786875.8 - 本发明实施例提供一种塔机多起升机构同步控制方法、装置及机器可读存储介质，属于工程设备技术领域。方法包括：控制塔机起升制动时，获取所有起升机构的运行信号，基于运行信号确定是否存在制动器失效的目标起升机构，在存在目标起升机构的情况下，控制目标起升机构的电机进入悬停保护状态，其余正常起升机构进入制动状态。在控制塔机起升运行时，控制正常起升机构的制动器打开，对正常起升机构的预设运行速度或目标起升机构的预设运行速度进行调整，以达到所有起升机构同步运行。通过预设运行速度的调整，以克服打开制动器的机械滞后带来的影响，从而确保所有起升机构同步运行，进一步的提高了塔机运行的可靠性。 实质审查
用于确定工程机械超速故障部件的方法及处理器 CN202310778648.0 - 本申请实施例提供一种用于确定工程机械超速故障部件的方法及处理器。方法包括：在工程机械发生超速故障的情况下，获取变频器的当前输出频率和电机的运行参数；在当前输出频率位于预设区间内的情况下，根据电机的运行参数和当前输出频率确定电机在当前输出频率下的预设转速；获取电机的当前转速，并根据预设转速和当前转速检测电机是否发生故障，以得到电机的故障检测结果；根据电机的故障检测结果确定引发工程机械出现超速故障的故障部件，能够及时确定引发工程机械出现超速故障的故障部件，从而及时对工程机械进行维修和维护，降低工程机械的维护成本，并进一步提高工程机械的运行效率。 实质审查
用于工程机械超速故障的识别方法、存储介质及处理器 CN202310781723.9 - 本申请实施例提供一种用于工程机械超速故障的识别方法、存储介质及处理器。方法包括：在控制卷扬机构加速运行或减速运行的过程中，获取电机的当前频率，以及卷筒的当前转速；确定电机运转至当前频率所需的运转时间；根据当前频率和运转时间确定电机加速运行或减速运行时的第一当前斜坡系数；根据当前转速、电机的电机参数以及运转时间确定电机加速运行或减速运行时的第二当前斜坡系数；根据第一当前斜坡系数和第二当前斜坡系数确定卷扬机构是否发生超速故障，能够在电机加速运行或减速运行的过程中对卷扬机构的超速故障进行判断，及时确定卷扬机构是否发生超速故障，确保工程机械运行的安全性。 实质审查
用于工程机械超速故障的识别方法、存储介质及处理器 CN202310779261.7 - 本申请实施例提供一种用于工程机械超速故障的识别方法、存储介质及处理器。方法包括：按照预设频率获取用户发送的针对卷扬机构的动作指令，并根据动作指令控制变频器运行，以依次带动电机、减速机以及卷筒运行；获取变频器的当前输出频率以及卷筒的第一当前转速；获取电机的第一运行参数和减速机的第二运行参数；根据第一运行参数、第二运行参数、当前输出频率以及预设系数确定卷筒在当前输出频率下的超速阈值；在第一当前转速大于超速阈值的情况下，确定工程机械发生超速故障。通过上述技术方案，能够根据变频器的当前输出频率确定对应的超速阈值，通过该超速阈值及时识别工程机械是否发生超速故障，以能够及时采取安全措施，降低事故发生风险。 实质审查