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动臂塔机用起重臂装置、起升绳绕绳方法及动臂塔机 CN202310739930.8 - 本发明公开一种动臂塔机用起重臂装置、起升绳绕绳方法及动臂塔机，起重臂装置包括起重臂架和绕绳滑轮组件，起重臂架的臂根端可俯仰变幅地设于动臂塔机的上支座上，绕绳滑轮组件的臂尖导轮设于起重臂架的臂尖端，进绳导轮设于起重臂架的上侧并远离臂根端设置，出绳导轮设于起重臂架的内部并位于进绳导轮背离臂尖端的一侧，以使得卷设于平衡臂架的起升卷筒上的起升绳的自由端依次绕过进绳导轮、出绳导轮和臂尖导轮与吊钩相连，则本发明将整个绕绳滑轮组件全部设于起重臂架上，明显达到了降低A字架制造难度、绕绳复杂度以及维护保护难度的目的。 实质审查
一体机控制器、塔机一体机及塔机控制系统 CN202310718183.X - 本申请实施例提供一种一体机控制器、塔机一体机及塔机控制系统。包括：电机控制模块接收塔机执行工作指令，并根据塔机执行工作指令驱动塔机一体机的电机运行，以使电机带动塔机执行工作运行；塔机执行机构工作控制模块与电机控制模块通信连接，塔机执行工作控制模块接收塔机控制指令和/或塔机执行工作信号，并用于发送塔机执行工作指令。采用上述技术方案极大地缩短了各个器件之间的连线，提高了一体机控制器的信号传输效率，增强了一体机控制器的控制能力和抗干扰能力，能够更为精准地控制塔机执行工作运行，提高的塔机作业的安全性。 实质审查
销轴连接结构、标准节组件以及塔式起重机 CN202310695776.9 - 本发明涉及机械结构领域，公开了一种销轴连接结构、标准节组件以及塔式起重机，销轴连接结构包括母接头、公接头以及销轴，母接头包括母接头本体、第一连接耳板以及第二连接耳板，第一连接耳板和第二连接耳板相对设置并分别与母接头本体相连，第一连接耳板和第二连接耳板之间具有间隙，公接头包括公接头本体和与公接头本体相连的第三连接耳板，第三连接耳板伸入至第一连接耳板和第二连接耳板之间的间隙内，销轴依次穿接第一连接耳板、第三连接耳板以及第二连接耳板，以固定连接母接头和公接头。本发明有效提高销轴连接结构整体的抗拉强度和抗压强度，有效提高销轴连接结构的性能。 实质审查
用于识别结构件标识的方法及系统、处理器及存储介质 CN202310659281.0 - 本发明实施例提供一种用于识别结构件标识的方法及系统、处理器及存储介质，属于工程机械领域。用于识别结构件标识的方法包括：获取通过图像采集设备采集的结构件的标识图像，其中，标识图像包括结构件的字符标识；对标识图像进行识别处理，以识别标识图像中的字符标识；确定字符标识对应的字符长度；根据字符长度和预设字符长度区间，确定结构件的标识识别结果。本发明实施例可以提高识别效率。 实质审查
用于识别施工人员的装置及方法、处理器及施工设备 CN202310601686.9 - 本发明实施例提供一种用于识别施工人员的装置及方法、处理器及施工设备，属于工程机械领域。该装置包括：门状态检测单元；人员检测单元；图像采集单元；以及控制器，控制器被配置成：获取门状态信息和人员状态信息；获取门状态信息和人员状态信息从第一状态变成第二状态的目标时刻和第二状态的持续时长，其中，第一状态为门状态信息为关闭状态且人员状态信息为存在人员，第二状态为门状态信息为开启状态且人员状态信息为不存在人员；在持续时长达到预设持续时长的情况下，获取目标时刻之前的图像采集单元采集的目标图像；根据目标图像识别目标施工人员，其中，目标施工人员为最后离开施工设备且未关门的施工人员。本发明可以精准识别施工人员。 实质审查
塔机换步装置及塔机 CN202310587237.3 - 本发明公开一种塔机换步装置及塔机，塔机换步装置包括换步架和换步摆杆，换步架包括两个支撑臂和连接两个支撑臂的连接横梁，两个支撑臂的上端均铰接于爬升架的上直腹杆上，并且下端均形成有与塔机标准节上的踏步对应的卡装口，换步摆杆上端铰接于上直腹杆上，并用于在施力于下端的情况下推动或拉动连接横梁。则操作人员通过换步摆杆带动整个换步架进行摆转，以实现将换步架挂入踏步或脱出踏步的操作，相较于直接控制换步架的方案，操作过程更加省力，即使是单人也能操作重量较大的换步架挂入踏步或脱出踏步，有效提高了换步效率。 实质审查
塔机高度确定方法与装置 CN202310574097.6 - 本发明实施例提供一种塔机高度确定方法与装置，属于工程监测领域。所述方法包括：获取塔机吊钩的起钩位置、落钩位置及起吊重量；根据起钩位置、落钩位置以及起吊重量确定塔机的工作任务类型；根据工作任务类型确定塔机的标准节加减情况；根据标准节加减情况确定塔机的高度。如此，即可准确地、及时地确定或更新塔机的高度，无需人工确定，手动输入，避免了人工确定的不准确与手动输入的不及时。 实质审查
用于施工升降机的控制系统、方法、控制器及装置 CN202310524425.1 - 本申请涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于施工升降机的控制系统、方法、控制器及装置。施工升降机的控制系统包括：施工升降机，包括身份识别设备和操作装置，身份识别设备被配置成获取用户的身份信息，施工升降机与施工升降机的无人控制装置电连接，施工升降机用于根据无人控制装置的控制指令执行对应的操作；无人控制装置被配置成：识别身份信息，以确定用户的操作权限；在操作权限符合第一权限的情况下，控制施工升降机切换至第一控制模式；获取用户通过操作装置触发的运行信号；根据运行信号控制施工升降机运行；在接收到用户通过操作装置触发的停止信号的情况下，控制施工升降机停止运行。通过设置无人控制装置实现对施工升降机的改造。 实质审查
确定塔身垂直度的方法、装置、存储介质、处理器及塔机 CN202310511125.X - 本申请实施例提供一种确定塔身垂直度的方法、装置、存储介质、处理器及塔机。方法包括：在塔机处于空载状态的情况下，控制回转装置多次旋转，并获取位置定位接收器在每次旋转后的多个第一位置信息；根据多个第一位置信息确定塔机的第一回转中心点的第二位置信息，其中，第一回转中心点与塔机的底部中心点的连接线垂直于地面；在塔机未处于空载状态的情况下，获取位置定位接收器的第三位置信息；获取位置定位接收器与回转装置的第二回转中心点之间的第一间隔距离；根据第二位置信息、第三位置信息以及第一间隔距离确定塔机的塔身垂直度，以准确地确定塔机的第一回转中心点，极大地提升确定塔身垂直度的效率和准确性。 实质审查
塔机安装结构、方法和用于塔机的辅助安装组件 CN202310460240.9 - 本发明属于工程机械领域，公开了一种塔机安装结构、方法和用于塔机的辅助安装组件。塔机安装结构包括：塔机，包括A字架和起重臂；和辅助安装组件，包括沿所述起重臂的臂长方向依次布置的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的前端部与所述第二连接件的后端部相互铰接；在所述起重臂的安装过程中，所述第一连接件的后端部铰接于所述A字架的底部，所述第二连接件的前端部铰接于所述起重臂的后端部顶沿，以能够限位所述A字架与所述起重臂的相对位置。通过采用本发明的辅助安装组件，能够使限位A字架和起重臂的相对位置的过程能更加方便快捷且安全性更高，从而提高塔机安装的效率以及安全度。 实质审查