- 专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
- 一种驱动器扭矩测试系统与方法 CN202111498368.1 - 本发明公开了一种驱动器扭矩测试系统与方法，系统包括支撑组件、安装组件、连接架、倾角传感器、扭矩传感器、驱动电机以及控制装置；测试启动时，控制模块控制驱动电机动作，使扭矩传感器转动，带动连接架转动，从而带动驱动器的中心轴转动；倾角传感器和扭矩传感器具有相同的采样周期，每隔一个采样周期倾角传感器和扭矩传感器同步采集倾角值和扭矩值，并将倾角值和扭矩值反馈给控制模块；当倾角值达到最大倾角时，测试停止，控制模块获取一系列倾角值和对应的扭矩值，生成倾角‑扭矩关系曲线，并在显示模块上显示；本发明系统与方法具有测试精度高、操作便利、自动化程度高、测试效率高、方便更换和维护等优势。 实质审查
- 一种无人机起落架气动载荷模拟装置及加载方法 CN202111477534.X 2023-08-08 本发明公开了一种无人机起落架气动载荷模拟装置及加载方法。所述装置包括等比例转换机构（8）和加载缸（9），所述等比例转换机构包括依次铰接连接的摇臂（8‑1）、扭矩传感器（8‑2）及四连杆机构（8‑3），起落架旋转轴的轴线与安装在所述旋转轴上的四连杆机构的底边铰接轴的轴线重合；所述加载缸的活塞杆经牵引绳（10）连接摇臂的悬臂，加载缸的有杆腔设置溢流阀（9‑1）和介质输入口（9‑2），加载缸的无杆腔上设置调压阀（9‑3）。本发明通过等比例转换机构将气动载荷转换到起落架的旋转轴上，气动载荷由平面载荷等效成旋转轴的扭矩，然后通过加载缸作用到摇臂上，同时确保加载缸的压力值恒定，保证起落架气动载荷的准确性。 专利权的授权
- 起落架疲劳应力计算方法、系统、设备及存储介质 CN202111511548.9 2024-05-07 本发明公开了一种起落架疲劳应力计算方法、系统、设备及存储介质，包括构建起落架有限元计算模型和起落架梁模型；构建轮轴中心疲劳载荷谱；将所述轮轴中心疲劳载荷谱分配成机轮中心载荷谱；求得轮轴中心疲劳载荷谱下起落架各零部件的节点力；将起落架零部件分为两类，一类属于二力杆，另一类属于局部超静定结构；基于拉、压单位载荷计算各疲劳工况下二力杆的应力值；基于应力叠加原理计算各疲劳工况下局部超静定结构的应力值。本发明相对于传统有限元计算，大大节省了计算时间和计算资源，提高了计算效率；相对于通过查询手册系数计算来说，大大提高了应力计算的准确性。 专利权的授权
- 一种金属制件热处理吊挂装置及吊挂方法 CN202111463080.0 - 本发明公开了一种金属制件热处理吊挂装置，包括套筒、顶板和吊挂板，套筒具有第一定位通孔；顶板固定于套筒的顶端，吊挂板固定于顶板上表面，吊挂板上开设有偏心挂孔，偏心挂孔的中心与金属制件的重心的连线平行于筒体的轴线；金属制件具有吊挂部，吊挂部为杆件或者圆筒件，所述吊挂部具有第二定位通孔；当所述套筒与所述吊挂部套接时，插销同时贯穿所述第一定位通孔和所述第二定位通孔。本发明能有效使金属制件在热处理过程中，保持筒体自然垂直状态，使热处理变形在要求范围内，能够控制制件筒体直线度，圆度等变形，达到了控制制件热处理变形的目的；本发明的吊挂装置具有装挂简单，制造简单，重复利用率高，维护成本低等优点。 专利申请的驳回
- 具有固定工作台的喷丸用装置模型构建方法及系统 CN202111462071.X 2023-05-05 本发明提供一种具有固定工作台的喷丸用装置模型构建方法及系统。具有固定工作台的喷丸用装置模型构建方法包括：步骤（A）：令机器人动作机构分别运动到第一位置至第六位置；步骤（B）：执行第一和第二动作程序，计算第一偏差距离，构建o’x’y’z’坐标系；步骤（C）：执行第三动作程序，确定补偿角度θB；步骤（D）：执行第三、第四、第五、第六动作程序，计算第二、第三偏差距离，修正校准指针模型坐标；步骤（E）：机器人动作机构分别运动到K1个位置；步骤（F）：执行K1个动作程序，确定固定工作台位置；步骤（G）：将喷枪装置模型与机器人动作机构装配，装配待喷丸零件模型；对喷枪装置模型进行修正。 专利权的授权
- 一种用于金属制件热处理的吊挂装置及吊挂方法 CN202111462696.6 2023-09-08 本发明公开了一种用于金属制件热处理的吊挂装置，包括底盘、圆形凸台和吊挂板，所述圆形凸台固定于所述底盘上方，所述吊挂板固定于所述圆形凸台上方；所述圆形凸台在水平面上的投影面积小于所述底盘的投影面积，所述底盘和圆形凸台一起用于卡接所述筒体的内孔端部；所述吊挂板上开设有偏心挂孔，所述偏心挂孔的中心与所述金属制件的重心的连线平行于所述筒体的轴线。本发明能有效使金属制件在热处理过程中，保持筒体自然垂直状态，使热处理变形在要求范围内，能够控制制件筒体直线度，圆度等变形，达到了控制制件热处理变形的目的；本发明的吊挂装置具有装挂简单，制造简单，重复利用率高，维护成本低等优点。 专利权的授权
- 具有可转动工作台的喷丸用装置模型构建方法及系统 CN202111467126.6 2024-05-07 本发明提供一种具有可转动工作台的喷丸用装置模型构建方法及系统。喷丸用装置模型构建方法包括：步骤（A）：令机器人动作机构分别运动到第一位置至第六位置；步骤（B）：执行第一和第二动作程序，计算第一偏差距离，构建o’x’y’z’坐标系；步骤（C）：执行第三动作程序，确定补偿角度θB；步骤（D）：执行第三、第四、第五、第六动作程序，计算第二、第三偏差距离，修正校准指针模型坐标；步骤（E）：执行第七动作程序、K2个动作程序对应的动作；步骤（F）：执行K3个动作程序、第一转动动作程序对应的动作；步骤（G）：确定位置M1，调整各个元件模型的位置；步骤（H）：确定平面B1、平面B2；步骤（I）：根据位置M1、平面B1、平面B2，修正工作车、第一和第二转动部转动轴线位置。 专利权的授权
- 一种喷丸验证装置及验证方法 CN202111423255.5 2024-04-05 本发明公开了一种喷丸验证装置，其包括零件模拟模块和模拟试样，零件模拟模块和模拟试样均具有与待加工零件相同的待喷丸表面，零件模拟模块上开设有通孔，模拟试样可拆卸地安装在通孔中，当模拟试样安装在通孔中时，模拟试样的待喷丸表面与所述零件模拟模块的待喷丸表面相互衔接。本发明克服了传统规范喷丸强度验证局限性导致零件圆角、倒角、内孔、相贯孔等部位喷丸强度验证不准确的问题，为喷丸强化工艺提供了一套简单可靠的强度验证新方案，能够准确检测零件内孔、相贯孔、台阶孔、圆角、倒角等各部位喷丸残余应力值，本发明的验证装置简单可靠，重复性高，维护成本低，通用性强，能够适用所有类型喷丸强化领域。 专利权的授权
- 一种双向末端降载作动装置及其降载方法 CN202111412628.9 2023-08-04 本发明提供一种双向末端降载作动装置及其降载方法。所述作动装置包括外筒、活塞杆、外浮动活塞、内浮动活塞和限位螺套；所述活塞杆上设有凸台，所述限位螺套套装于所述活塞杆的头部；所述外浮动活塞的外圆与所述外筒活动配合，内孔与所述内浮动活塞的外圆活动配合；所述内浮动活塞的内孔与所述活塞杆的头部外圆活动配合；内、外浮动活塞在所述凸台和限位螺套之间轴向移动以形成第一位置或第二位置；在第一位置时，压力作用面积小于活塞杆伸出时的作用面积；在第二位置时，压力作用面积小于活塞杆缩回时的作用面积。本发明同时可以满足起落架收气和放下上锁时对收放作动装置的降载需求，对减轻起落架结构重量、降低收放功率等具有重要意义。 专利权的授权
- 电磁阀故障注入方法与装置、故障注入单元、系统 CN202111414935.0 2024-10-25 本发明公开了一种电磁阀故障注入方法与装置、故障注入单元以及起落架测试系统，在起落架收放控制系统与液压系统的电磁阀线圈之间设有故障注入单元，故障注入单元包括开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块以任意顺序依次连接；在测试允许时，将电磁阀开路故障、过载故障和短路故障中的至少一种互斥地注入到起落架收放控制系统，能够改变故障注入时刻和持续时间，以及能精确控制过载故障的电流大小，以便对起落架收放控制系统进行全面测试，具有安全性高和灵活性高的优点。 授权