专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种大数据防丢失方法、装置及设备 CN201911372042.7 2020-04-24 本发明实施例涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种大数据防丢失方法、装置及设备，在该方法中，由于第二存储脚本不是第一数据库直接从控制侧获取的而是根据存储执行参数脚本化得到的，且存储执行参数能够直接从控制侧获取，因此有效解决了第一数据库无法从控制侧直接、实时地获取用于对当前存储数据和原始数据进行存储的第二存储脚本的问题，从而避免了第一数据库在对原始数据进行存储时出现断点以及对原始数据和当前存储数据的存储进程不同步的情况，进而避免了在存储原始数据和当前存储数据时出现数据丢失的问题。 专利权的终止
一种飞行控制计算机滤波方法 CN202311713450.0 - 本发明属于无人机控制领域，公开了一种飞行控制计算机滤波方法，包括以下步骤：使用多个传感器同时采集信号；使用α‑β滤波算法进行多个传感器的信号配准；将滤波器的观测点迹与多个航迹进行合并；使用多尺度小波软阈值滤波方法进行滤波；将滤波后的高频小波系数和低频小波系数一起进行重构，得到滤波后的信号。本发明的滤波方法使用自适应的多尺度小波滤波方法，获取最佳小波分解层数后，根据每层分解系数的信息离散度，对每层小波系数设置相应的软阈值，滤波效果好。 实质审查
一种水下推进器螺旋桨在线故障智能监测方法及装置 CN202310548108.3 - 本发明涉及在线故障监测的技术领域，揭露了一种水下推进器螺旋桨在线故障智能监测方法及装置，所述方法包括：对故障检测信号进行多分辨率分解得到多尺度分解子信号；构建多尺度能量阈值函数对多尺度分解子信号进行阈值去噪；对去噪后的多尺度分解子信号进行重构并进行多域特征提取，利用水下推进器螺旋桨故障检测模型对故障检测信号特征向量进行故障检测。本发明基于能量阈值对多尺度分解子信号进行去噪，包括去除包含能量较少的多尺度分解子信号，减少其他尺度的影响权重，实现故障检测信号的去噪处理，并分别从时域、频域以及能量域对故障检测信号进行特征提取，得到可以表征多域信息的故障检测信号特征向量，实现故障检测识别。 实质审查
一种水下滑翔机快速布放装置 CN202310519991.3 - 本发明公开了一种水下滑翔机快速布放装置，双体船的甲板尾部中间开设有月池；双体船的甲板尾部月池上罩设有布放室；布放室的内侧壁设有若干层布放槽；每一布放槽的上端两侧设有池外支撑件，两侧池外支撑件上端匹配放置有水下滑翔机；每一布放槽内设有水平运动驱动装置，每一水平运动驱动装置的驱动端与其上端的水下滑翔机相接触；月池内的两侧分别设有布放板，两侧布放板上端与设于布放室内的旋转驱动组件连接；每一布放板上分别开设有安装槽、滑槽，安装槽顶端设有垂直运动驱动装置，垂直运动驱动装置的驱动端与滑块连接，滑块与池内支撑件连接。本发明提供的一种水下滑翔机快速布放装置，实现了多层水下滑翔机的平稳布放和平稳回收。 实质审查
一种用于海洋环境的空投式剖面浮标 CN202310444186.9 - 本发明公开了一种用于海洋环境的空投式剖面浮标，包括浮标主体，浮标主体的上端开口上设有通信天线外壳和降落伞外壳；通信天线外壳上壁开设有耐压盘槽；浮标主体的内部设有两个升降驱动机构，一升降驱动机构上端设有通信天线，另一升降驱动机构上端设有联动杆；浮标主体内侧壁上端设有旋转驱动机构，旋转驱动机构与耐压盘连接，耐压盘匹配穿设过耐压盘槽；耐压盘上贯通开设有供通信天线通过的通过孔；浮标主体内部下端设有浮力调节机构；升降驱动机构与旋转驱动机构均与设于浮标主体内的控制系统电气连接。本发明提供的一种用于海洋环境的空投式剖面浮标，剖面浮标在复杂海况、敏感海域也易于空投并有效回收。 实质审查
一种水下推进器轻故障诊断方法与装置 CN202310427131.7 - 本发明涉及故障诊断的技术领域，揭露了一种水下推进器轻故障诊断方法与装置，所述方法包括：对解析后的水下推进器运行信号进行时频功率谱计算；将时频功率谱转换为水下推进器轻故障特征；采集不同轻故障程度下的水下推进器轻故障特征构成特征样本集合，并根据不同轻故障程度的特征样本集合构建多级故障识别函数；将计算得到水下推进器轻故障特征输入到所构建的多级故障识别函数中，得到轻故障诊断结果。本发明基于信号时频信息提取时频功率谱，并以发生轻故障时时频功率谱的变化状态计算得到有效表征故障信息的特征，利用多级故障识别函数对特征进行多重映射，增强特征鲁棒性，进而进行更为准确的水下推进器轻故障诊断。 实质审查
一种具有位移修正能力的浮标及位移修正方法 CN202310417092.2 - 本发明公开了一种具有位移修正能力的浮标及位移修正方法，浮标包括耐压壳体、上端盖、下端盖、艏舵、艉舵、前整流罩、后整流罩、通信天线、油囊，以及耐压壳体内部的控制模块和浮力调节模块；耐压壳体为圆柱体结构，与上端盖、下端盖共同组成水密结构；前整流罩和后整流罩为流线形薄壳结构；艏舵和尾舵为垂直交叉布局；油囊通过密封结构安装于下端盖，内部与浮力调节模块连通，通过改变自身体积调节设备排水量从而实现上浮与下潜；姿态调节模块安装于耐压壳体内部，采用偏心设计，沿中轴线转动，从而调整设备重量分布，改变设备航行姿态。本发明具备长期在位定点作业能力；通过合理设置艏艉舵及姿态调整，简化控制复杂度。 实质审查
一种高精度信号延迟计算方法 CN202310365520.1 2023-08-08 本发明涉及信号控制的技术领域，公开了一种高精度信号延迟计算方法，包括：利用信号发射机天线获取卫星信号，并利用滤波器对所获取的卫星信号进行载波调制；根据载波调制后的卫星信号调整信号发射机天线角度，得到更多卫星信号，并对所获取的卫星信号进行载波调制；补偿卫星信号的载波相位，对载波调制后的卫星信号进行信号合成，得到卫星合成信号；计算卫星合成信号的时延步长，依靠卫星合成信号时延步长控制码相位值，实现信号时延控制。本发明所述方法通过设计一种高精度信号延迟算法，可以计算出不同精度要求的步长来控制码相位值，从而实现信号时延的控制。 专利权的授权
一种海底地貌图像去噪方法 CN202211700984.5 2023-03-10 本发明涉及图像去噪的技术领域，公开了一种海底地貌图像去噪方法，包括：基于非线性滤波器中的中点滤波器构建形态小波；基于上述构建的形态小波，对待处理的海底地貌图像进行形态小波分解，得到分解后的小波信号，并在去除小波信号中的高频部分后对其进行小波重构，得到小波重构后的海底地貌图像；利用灰度修正方法对小波重构后的海底地貌图像进行灰度调整；基于改进的Gamma调节算法对灰度修正后的海底地貌图像进行对比度增强。本发明所述方法利用形态小波去除海底地貌图像中的高斯白噪声，且由于通过形态小波处理后的图像容易造成颜色失真，同时利用灰度修正方法以及Gamma调节算法实现图像对比度增强。 专利权的授权
一种水下通信数据加密方法 CN202211101681.1 - 本发明涉及数据加密的技术领域，公开了一种水下通信数据加密方法，包括：采集通信语音信号，对所采集的通信语音信号进行预处理，并提取预处理后通信语音信号中的呼吸特征，过滤通信语音信号中的呼吸噪音；对去噪后的通信语音信号进行编码处理，将编码信号打包为比特流；利用粒子群算法对比特流进行加密调制，并将加密调制后的比特流发送到通信接收端；通信接收端对比特流进行解调，并根据逆编码方案将编码信号恢复为通信语音信号。本发明所述方法通过对通信语音信号进行呼吸降噪，并对通信语音信号进行编码处理，将编码信号打包为无线传输比特流，利用粒子群算法对传输比特流进行加密调制，实现水下通信数据的加密处理。 实质审查