专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种水下航行器追踪方法与系统 CN202211093589.5 - 本发明涉及水下航行器目标追踪技术领域，公开了一种用于实现水下航行器追踪的系统，包括水下目标设备识别装置、水下航行器分布式控制系统，并公开了一种水下航行器追踪方法，所述方法包括：获取水下设备序列图像，提取水下设备序列图像特征点；基于采集得到的特征点对采集的水下设备序列图像进行背景补偿；对背景补偿后的水下设备序列图像进行目标识别匹配，将目标识别匹配成功的水下设备作为目标设备，目标设备的水下设备序列图像即为目标设备序列图像；确定目标设备运动轨迹；根据目标设备运动轨迹，自动调整水下航行器进行追踪。本发明所述方法实现了对水下图像进行像素补偿，并利用目标识别匹配方法实现水下目标设备的检测与追踪。 实质审查
一种水下机器人避障方法 CN202211093587.6 - 本发明涉及机器人控制的技术领域，公开了一种水下机器人避障方法，包括：利用水下传感器采集水下环境信息，并根据所采集到的环境信息进行碰撞预测；根据碰撞预测结果以及当前水下环境信息，实时确定水下机器人移动的最佳理想点；根据实时确定的最佳理想点以及水下斥力函数，确定水下机器人路径实时优化目标函数；利用L‑BFGS算法对目标函数进行求解，求解结果即为水下机器人在下一时刻的移动位置。本发明所述方法通过根据碰撞预测结果调整水下机器人的移动方向，避免与障碍物碰撞，并确定水下机器人路径实时优化目标函数，通过对目标函数进行求解，得到水下机器人在下一时刻的移动位置。 实质审查
一种全光纤一体化光路的激光气象探测设备 CN202211023102.6 2024-08-30 本发明公开了全光纤一体化光路的激光气象探测设备，包括底座和设备主体，设备主体包括采集控制模块、一体化光学系统、输出控制模块和水平能见度模块、云高探测模块、三维风场测量模块、前散能见度模块、天气现象测量模块及两轴二维运动机构；两轴二维运动机构的水平圆周轴连接连接底座和设备主体；设备主体包括垂直的第一端、第二端和水平的第三端，第一端与第三端之间、第二端与第三端之间还分别连接倾斜的第四端和第五端。本发明实现设备一体化有机架构的内核；全光纤化激光器及激光传输光路设计，赋予设备小型化、轻量化和高可靠性；单镜筒发射接收设计，具有设备小型化、低能耗优势，可面向移动平台集成部署。 专利权的授权
一种非对称热带气旋海面风场的构造方法 CN202210947562.1 - 本发明公开了一种非对称热带气旋海面风场的构造方法，包括以下步骤：步骤一，将藤田公式中的风廓线约束进行推广，采用拟合特征等压线，建立热带气旋气压场模型；步骤二，通过求解基于非对称气压场的热带气旋空气质点水平运动方程，建立热带气旋海面风场模型；步骤三，采用的VAM变分思想，与普通背景海面风场合成热带气旋海面风场。本发明合成得出的风场与CCMP海风资料比较逼近，风场过渡比较光滑，保持了模型风场资料的强风速特性。 专利申请的驳回
一种支持便捷投放的快速剖面浮标及控制方法 CN202210942136.9 - 本发明属于海洋监控技术领域，公开了一种支持便捷投放的快速剖面浮标及控制方法，包括：耐压壳体、配重壳体、可调配重、抛载释放机构、缓冲装置、通信天线、传感器模块及耐压壳体内部的电源模块、控制模块；配重壳体安装于耐压壳体外侧下部，两者通过抛载释放机构、抛载连接件及缓冲装置连接，配重壳体可沿耐压壳体轴线方向移动；耐压壳体外径略小于配重壳体的内径；配重壳体底部安装可调配重，可调配重可根据搭载传感器或载荷模块总重及剖面运动速度要求进行调整。本发明采用了缓冲结构，可有效缓冲设备入水瞬间的冲击力；使用不受船速限制，可通过增加抛载配重提高剖面运动速度。 专利（申请）权的转移
一种水下潜航器附体设计方法 CN202210942420.6 - 本发明公开了一种水下潜航器附体设计方法，根据经验公式确定设计变量的初始值；对水下滑翔机机翼和尾翼进行参数化几何建模；运用优化拉丁超立方试验设计方法对设计变量进行初始样本点采集；对初始的样本点进行CFD仿真，计算得到初始样本点响应值；使用径向基神经函数构建近似模型；选择遗传算法和模拟退火算法对水下滑翔机的机翼和尾翼进行协同优化设计，对近似模型进行全局探索；对获得的最优水下滑翔机附体几何参数进行CFD仿真。本发明对水下滑翔机附体外形进行了一个初步的计算，极大的降低了样本采集的盲目性以及不确定性；考虑机翼和尾翼之间的耦合关系，避免了优化过程中只寻找到局部最优解。 专利申请的驳回
一种水下摄像机图像优化方法 CN202210931830.0 2023-08-01 本发明公开了一种水下摄像机图像优化方法，建立水下摄像机运动中图像目标检测模型；建立运动中目标图像的跟踪状态之间的与运动图像矩阵关系式；完成对丢帧状态参数的处理，将丢帧误差消除，还原出低照度原始图像；将低照度图像分为低频分量与高频分量；对于低频分量采用改进的Retinex算法进行光照强度增强；对于包含图像细节信息的高频分量，使用基于多尺度灰度熵的PLIP模型进行增强；将得到的高低频图像信息返回时域计算，将得出的最终增强图像。本发明采用小波变换的计算方法，将低照度图像分解为多个不同方向上的高频细节图像以及低频近似图像，增强了初始低照度图像对比度，突出了细节信息。 专利权的授权
一种基于USBL的水下仿生机器人接驳方法 CN202210931009.9 2024-11-15 本发明公开了基于USBL的水下仿生机器人接驳方法，水下仿生机器人航行到接驳起始点后，若没有搜索到USBL信号时，则在A点的东南西北四个方向50m处进行回旋航行来搜索USBL信号，直至在其中一个方向搜索到信号，根据第一航向修正算法修正航向；在距离接驳站100m、200m、300m处设置3个航向调整点，水下仿生机器人在接到USBL信号后，对航向根据第二航向修正算法进行修正；当水下仿生机器人在距离接驳站100m时，保持航线直行，在距离接驳站2m时，水下仿生机器人关闭动力装置，利用自身的惯性进行对接接驳。本发明通过远中近三个阶段的搜索，不断修正水下仿生机器人的接驳路线，提高了接驳成功率。 授权
基于多元信息融合的目标识别方法、系统、设备和介质 CN202111549900.8 - 本发明提供基于多元信息融合的目标识别方法、系统、设备和介质，方法包括以下步骤；采集船只的实时三维地理坐标并转换为真实二维图像点矩阵；采集船只的实时二维图像，形成二维图像点矩阵；采集船只的实时激光三维地理坐标并转换为激光二维图像点矩阵；将激光二维图像点矩阵与所述二维图像点矩阵进行融合，得到具有融合二维图像点矩阵的融合图像，并计算与真实二维图像的重合度；对于大于等于重合度阈值80％的融合图像，采用卷积神经网络迭代优化，确定融合后的图像中定位识别目标所需要的目标边框。本发明将多传感器数据进行融合得到的目标信息更加全面，可以提升对船只的探测精度和扩大探测范围，也可以为维护海洋权益提供更全面的信息。 实质审查
一种基于多尺度融合的海底图像处理方法 CN202111549895.0 - 本发明涉及图像处理的技术领域，公开了一种基于多尺度融合的海底图像处理方法，包括：采集海底图像，并对所采集的海底图像进行颜色校正以及透射率校正；利用改进后的CHAHE算法对校正后的海底图像进行对比度增强处理；利用改进的同态滤波算法对增强后的海底图像进行亮度提升处理；对待多尺度融合的海底图像进行拉普拉斯金字塔分解处理，在分解得到的拉普拉斯金字塔中，以多尺度权重对上述步骤处理后的图像进行多尺度融合处理。本发明所述方法通过利用校正算法对海底图像进行颜色校正以及透射率校正，并利用改进的对比度、亮度增强算法对图像进行增强处理，从而以多尺度权重对处理后的待融合图像进行多尺度融合处理。 实质审查