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一种客车车身骨架扭转刚度分析方法及装置 CN202110627227.9 - 本发明公开了一种客车车身骨架扭转刚度分析方法及装置，该方法包括：基于客车车身骨架三维模型建立客车车身骨架有限元模型；建立有限元悬架简易模型；建立边界条件，分别在客车车身骨架有限元模型和有限元悬架简易模型上施加约束；建立载荷条件，在有限元悬架简易模型上施加载荷，并确定扭矩；对客车车身骨架有限元模型进行力学求解获得测量点的位移量，并获取客车车身骨架在扭矩作用下的相对扭转角；根据相对扭转角获取客车车身骨架的扭转刚度，并根据扭转刚度检测车身骨架设计方案是否符合扭转刚度要求。本发明能够高效、精准、低成本地分析客车车身骨架扭转刚度，同时能够实现多种设计方案优选以及设计方案有效性验证。 实质审查
一种新能源汽车用控制总成 CN202110483263.2 - 本发明涉及汽车用控制器领域，具体是一种新能源汽车用控制总成，其包括箱体，箱体内设置散热水道，散热水道将箱体的内部空间分隔为上腔体和下腔体，上腔体内分别设置两个HPD驱动模块、两个DCAC驱动模块、主接触器、三个高压配电接触器、高压配电熔断器、控制板、直流母排、复合母排和交流母排，每个HPD驱动模块上均设置驱动板，驱动板上设置板载电流传感器，直流母排上分别设置磁环和Y电容板，下腔体内设置两个电容。本发明的内部结构布局紧凑合理，体积小，功能多样且可灵活裁剪搭配，电磁兼容性好，易于整车布置和安装维护使用。 实质审查
一种车辆紧急制动方法、系统以及车辆 CN202110260195.3 - 本发明公开了一种车辆紧急制动方法、系统以及车辆，该方法包括：接收环境感知模块通过车载设备获取的自车周边的环境感知信息，根据环境感知信息确定目标障碍物和目标状态信息；获取自车姿态信息，并根据自车姿态信息和环境感知信息从目标障碍物中确定前方危险目标；检测前方危险目标的运动工况，根据自车姿态信息和目标状态信息，获得前方危险目标为各种运动工况时的最小制动距离以及预计碰撞时间；根据预计碰撞时间和碰撞时间阈值进行判定，并分别向人机交互模块和执行模块发送决策控制信息。本发明能够准确控制紧急制动的时机，实时调整向执行模块发送的制动信息，保障了紧急制动时的安全性和舒适性。 实质审查
一种车速控制方法及装置 CN202110235573.2 - 本说明书一个或多个实施例提供一种车速控制方法及装置，包括：根据目标速度和当前速度，确定所述目标速度与所述当前速度之间的速度差；判断所述速度差是否大于预设的速度差阈值；如果是，基于加速度环控制模型对车速进行控制；如果否，基于速度环控制模型对车速进行控制。本实施例的方法能够实现自动驾驶车辆的速度和加速度的精确控制。 实质审查
一种车辆的防油门误踩方法及车辆 CN202110234182.9 - 本公开提供一种车辆的防油门误踩方法及车辆，其中，方法包括：获取所述车辆前方的预设区域的图像数据、车速和油门踏板变化率；对所述图像数据进行对象识别，得到所述预设区域内的对象以及所述对象到所述车辆的实际距离；基于预设标准对所述对象进行筛选，得到目标对象；基于所述目标对象的实际距离、所述车速和所述油门踏板变化率确定是否执行防油门误踩操作。根据本公开，能够减少防油门误踩机制的误触发率和交通事故的发生率，提高了驾驶的安全性。 实质审查
用于自动驾驶的多传感器后融合方法、电子设备及车辆 CN202110044989.6 2024-09-06 本说明书一个或多个实施例提供一种用于自动驾驶的多传感器后融合方法、电子设备及车辆。所述方法包括：获取车辆上不同类型的多个传感器采集的感知数据，并输入预先训练的融合模型；感知数据包括：目标物体位置、目标物体速度及目标物体尺寸；融合模型包括：输入层、卷积层、全连接层和输出层；在输入层，根据感知数据，生成感知数据的向量表示；在卷积层，对感知数据的向量表示进行卷积处理，生成第一特征数据；在全连接层，对第一特征数据进行特征提取，生成第二特征数据；在输出层，根据第二特征数据，生成融合感知数据，融合感知数据用于车辆的自动驾驶。本公开的方案能够实现实用性强，且准确、高效的多传感器后融合，提高自动驾驶的安全性。 专利权的授权
基于区块链的车载终端访问服务平台的方法和装置 CN202110020550.X - 本发明提供了一种基于区块链的车载终端访问服务平台的方法和装置，应用于网关，所述方法包括：接收车载终端发送的当前车辆的数据信息；对所述车载终端的身份信息进行验证；响应于所述车载终端的身份信息合法，为所述车载终端分配更新后的VIN码和ICCID码，以令共识所述车载终端以更新后的VIN码和ICCID码访问服务平台；在接收到所述车载终端发送的包括更新后的VIN码和ICCID码的访问请求后，调用上链程序，以令共识节点群根据更新后的VIN码和ICCID码生成区块，将所述车载终端的访问信息记录到区块链中。以此方式，能够在车载终端访问服务平台时，对车载终端的身份信息的合法性进行验证并通过区块链对访问信息进行记录，提高服务平台的安全性。 实质审查
基于云控系统的整车控制方法、云控系统及电气架构 CN202110019427.6 - 本发明公开了一种基于云控系统的整车控制方法，包括：在整车完成初始化之后，整车域控制器将整车状态信息打包为状态报文，并通过车载终端发送至云控系统中的车联网平台；在整车域控制器处于唤醒状态，且在整车处于远程可控状态时，进行远程控制请求安全校验，在校验通过之后确定整车进入云控安全模式，根据接收到的传统开关指令和云控指令控制整车执行对应的控制操作。本发明还公开了一种云控系统以及用于该云控系统的电气构架。本发明通过云控系统进行远距离的整车控制、车身控制，在安全校验通过时提供不同类型的整车远程控制功能，同时能够实现远距离的批量控制以及管理，提高了整车的可操作性、可管理型、便利性及经济性。 实质审查
基于神经网络的客车故障诊断方法、装置和电子设备 CN202110020526.6 2024-10-29 本发明示例性实施例提供一种基于神经网络的客车故障诊断方法、装置和电子设备，其中的方法包括：获取车载终端发送的车辆数据，对所述车辆数据进行解析以得到所述车辆终端的故障信息以及所述故障信息时间发生点前后预设天数的非故障数据；将所述故障信息时间发生点前后预设天数的非故障数据输入预设的故障诊断模型中，以得到与所述故障信息对应的故障码以及故障原因；结合所述故障码和故障原因，通过所述预设的故障诊断模型输出解决方案。本发明能够减少汽车故障误判及降低隐形故障发生概率。 实质审查
一种车辆越界保护方法、装置、电子设备及存储介质 CN202110020535.5 - 本说明书一个或多个实施例提供一种车辆越界保护方法、装置、电子设备及存储介质，包括：读取预先生成的地图文件；地图文件是根据预先标定的轨迹点、特征点和危险路段生成的；确定车辆的当前定位点，并根据当前定位点和特征点，判断车辆是否处于危险路段；若判定车辆处于危险路段，则确定危险路段内最靠近当前定位点的轨迹点到当前定位点的距离，记作第一检测值；确定危险路段内最靠近当前定位点的轨迹点到路沿的距离，记作第二检测值；计算第一检测值与第二检测值的差值；确定当前定位点到路沿的距离值；根据差值和距离值，控制车辆的行驶状态。本公开的方案，可以在车辆发生危险的时候及时对车辆的行驶情况进行干预，减少了事故的发生。 实质审查