专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
数据解码方法、数据编码方法、装置及终端设备 CN202011094119.1 2024-09-17 本发明实施例提供了一种数据解码方法、数据编码方法、装置及终端设备，其中，上述数据解码方法包括：在一个解码周期内，获取待解码数据与当前解码规则，当前解码规则包括N种预设解析协议中每一预设解析协议的当前优先级；依据当前解码规则，使用N种预设解析协议依次对待解码数据进行解码；在待解码数据成功解码的情况下，对当前解码规则进行更新。本发明实施例一方面可以使用多种预设解析协议依次对待解析数据进行解码，提高数据处理兼容性，另一方面，根据对待解析数据的解码成功状态，对当前解码规则进行更新，以便能够在下一解码周期中，大概率以较少的预设解析协议尝试次数，即可实现对待解码数据的成功解码，进而有助于提高解码效率。 专利权的授权
车辆辅助控制方法与装置、地图获取方法以及服务器 CN202011001261.7 2024-07-16 本发明实施例提供了一种车辆辅助控制方法与装置、地图获取方法以及服务器，其中，车辆辅助控制方法包括：获取实时安全地图、车辆位姿信息以及车辆结构数据，实时安全地图包括多个实时区域以及每一实时区域对应的实时安全等级；根据车辆位姿信息以及车辆结构数据，确定车辆上的P个预设关键点的P个关键点位置信息，P个预设关键点与P个关键点位置信息一一对应，P为正整数；根据实时安全地图与P个关键点位置信息，确定P个预设关键点分别所处的实时区域对应的实时安全等级；依据P个预设关键点分别所处的实时区域对应的实时安全等级，确定车辆辅助控制策略。本发明实施例可以有效提升针对安全事故的预防效果，提高车辆的行车安全性。 专利权的授权
自动驾驶车辆靠边停车性能的测试方法 CN202010912038.1 - 本发明公开了一种自动驾驶车辆靠边停车性能的测试方法，包括：在至少两条车道的道路中，选取最外侧的车道设置障碍物；自动驾驶车辆进入内侧的车道行驶，在车辆距离障碍物的距离大于安全停靠距离时发出靠边停车指令，记录是否完成靠边停车；自动驾驶车辆进入内侧的车道行驶，在车辆距离障碍物的距离小于安全停靠距离时发出靠边停车指令，记录是否完成靠边停车；根据记录结果，分析自动驾驶车辆的靠边停车情况是否符合预设的要求。设置第一测试场景和第二测试场景，在自动驾驶车辆与障碍物之间的距离大于或小于安全停靠距离时分别发出靠边停车指令，记录是否完成靠边停车，并且与预设的要求进行对比，可以检测靠边停车性能。   专利申请的驳回
路权分配与监管方法及装置 CN202010883884.5 - 本发明实施例提供了一种路权分配与监管方法及装置，其中，上述路权分配方法，包括：获取车辆发送的车辆数据，所述车辆数据包括优先等级信息与车辆行驶信息；依据所述优先等级信息与所述车辆行驶信息，确定路权分配策略与目标控制终端；将所述路权分配策略发送至所述目标控制终端。本发明实施例有助于基于车辆数据中包括的车辆行驶信息等动态数据进行路权分配，有效避免因根据经验分配固定时长路权导致路权分配浪费的情况，同时，结合优先等级信息确定合适的路权分配策略，可进一步提升路权分配时的分配效果。 专利申请的驳回
智能驾驶中障碍物检测去干扰方法、装置和计算机设备 CN202010813434.9 - 本申请涉及一种智能驾驶中障碍物检测去干扰方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取激光雷达数据，根据激光雷达数据得到待处理点云图像；对待处理点云图像进行直线检测，得到在预设坐标系下与目标物体侧壁对应的直线，并获取预设坐标系下的稳定角落点坐标；根据与目标物体侧壁对应的直线、预设目标物体长度和稳定角落点坐标，得到目标物体角落点坐标；根据目标物体角落点坐标在预设图像上标注目标物体区域，并根据待处理点云图像在预设图像上标注障碍物区域，得到已标注障碍物图像；遍历已标注障碍物图像中的障碍物区域，根据障碍物区域与目标物体区域的位置关系过滤掉被误检的障碍物区域。采用本方法能够实现良好智能驾驶控制。 实质审查
点云配准方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202010813469.2 - 本申请涉及一种点云配准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一点云和第二点云，第二点云被划分成包含相应数量点的第二点集，各第二点集作为目标点；对第一点云进行划分，获得包含相应数量点的第一点集；将各第一点集作为待匹配点，基于各第一点集内所有点的空间位置、反射强度以及点数量，确定相应的各待匹配点的特征；根据各待匹配点以及各目标点的空间位置和特征，对第一点云和第二点云进行配准。采用本方法能够提高配准精度。 实质审查
编队车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202010812105.2 2024-06-21 本申请涉及一种编队车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当接收到领航车发出的换道指令时，获取道路车道线参数以及领航车行驶参数，比对道路车道线参数和预设车道线换道条件，得到第一条件匹配结果，并比对领航车行驶参数和预设轨迹换道条件，得到第二条件匹配结果，根据第一条件匹配结果和第二条件匹配结果，确定待获取车辆换道数据，获取待获取车辆换道数据，根据待获取车辆换道数据控制车辆换道。整个过程，能够在当领航车判断编队可以完成换道并下发换道指令时，在领航车的换道指令的指导下，通过获取待获取车辆换道数据控制车辆换道，提高了编队车辆行驶中换道安全性。 专利权的授权
车道线标注、检测模型确定、车道线检测方法及相关设备 CN202010781121.X - 本申请涉及一种车道线标注、检测模型确定、车道线检测方法及相关设备。通过生成对抗网络模型对待检测车道线场景图进行车道线检测，生成对应的车道线语义图，基于车道线语义图中各像素点的位置信息，确定待检测车道线场景图中的车道线，据此可以同时检测出车道线场景图中的所有车道线，并可以生成遮挡区域的车道线。训练生成对抗网络模型时使用的车道线语义标签图中，绘制的车道线标注线条在近端较粗在远端较细，据此可以减少标注的车道线在远端的粘连情况，提高车道线检测准确性。 实质审查
车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202010758148.7 - 本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前时刻的车辆定位相关数据，车辆定位相关数据包括：惯性导航系统数据、车辆底盘数据和点云数据；根据惯性导航系统数据解算当前时刻的车辆位姿，获得当前时刻的车辆解算位姿；利用车辆底盘数据对车辆解算位姿进行修正，获得当前时刻的第一车辆修正位姿；根据第一车辆修正位姿和点云数据，确定当前时刻的车辆定位位姿。采用本方法能够提高定位精度。 实质审查
测距方法、装置及电子设备 CN202010735546.7 - 本发明实施例提供了一种测距方法、装置及电子设备，其中，上述测距方法，包括：获取待测目标的类别信息，以及待测目标在第一图像中的参数信息；根据类别信息，确定待测目标在空间坐标系中所对应的包络体，以及包络体的尺寸信息；执行第一迭代过程，第一迭代过程包括：确定第i次迭代的距离值，并依据第i次迭代的距离值、预设视角以及尺寸信息，确定包络体在空间坐标系中的第一坐标信息；依据第一坐标信息，将包络体投影至第一图像中，获得第一投影区域；i为正整数；在满足特定条件的情况下，将第i次迭代的距离值作为测距值。本发明实施例可以有效减少测距值计算过程的计算量，提高测距效率。 实质审查