专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
密集目标检测方法、装置、存储介质及计算机设备 CN202010199855.7 2023-03-21 本申请涉及一种密集目标检测方法、装置、存储介质及计算机设备，获取初始特征，并根据初始特征得到至少两个图像特征；分别提取各图像特征对应的各深度特征；基于各深度特征，以及前一层级图像特征进行融合，得到各融合特征；分别对各融合特征进行目标检测，基于各目标检测结果得到目标检测信息。在本申请的技术方案中，一方面，基于不同层级的图像特征进行深度特征提取，从而可以获取更丰富的层级语义特征信息；另一方面，通过进行特征融合得到融合特征，并在融合特征的基础上进行目标检测，从而，通过结合不同层级的图像特征以及深度特征，使得用于进行目标检测的语义特征信息更加丰富，进而提高密集场景下的目标检测结果的准确性。 专利权的授权
全景图像生成方法、装置、存储介质及计算机设备 CN202010186352.6 - 本申请涉及一种全景图像生成方法、装置、存储介质及计算机设备，获取多张初始图像；基于各初始图像以及各成像装置对应的掩膜进行掩码处理，得到各初始图像对应的掩码处理图像；基于各掩码处理图像之间的重叠区域，对各掩码处理图像进行图像拼接处理，得到包含多个预设观测区域的全景图像。在获取各成像装置拍摄的初始图像之后，首先基于成像装置对应的掩膜以及初始图像进行掩码处理，通过掩码处理可以保留指定的预设观测区域，去除会遮挡观测区域的其他图像部分，从而可以防止全景图像中的观测区域被遮挡，保证全景图像的信息质量。在实际应用中，可以保证驾驶人员可以根据包含观测区域的全景图像进行设备的正常驾驶控制。 专利申请的驳回
输送机器人、输送系统以及输送机器人连接控制方法 CN202010165888.X - 本申请涉及一种输送机器人、输送系统以及输送机器人连接控制方法，输送机器人包括控制器、行走机构、承载机构、输送机构、定位机构以及连接相邻输送机器人的连接部；行走机构与承载机构活动连接，定位机构设置于承载机构，输送机构设置于承载机构上部，控制器设置于承载机构的腔体内，控制器分别与行走机构、输送机构以及定位机构通讯连接，其中，连接部包括分别设置于承载机构相对的两端的第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部互为可连接部件，通过控制器对输送机器人的行走机构和定位机构进行通讯连接，控制多个输送机器人通过第一连接部和第二连接部连接，延长了输送机器人的运输长度，扩大了输送机器人的应用范围。 专利申请的驳回
模板机器人、模板机器人控制方法和模板机器人系统 CN202010166390.5 2022-11-25 本申请涉及一种模板机器人、模板机器人控制方法和模板机器人系统。模板机器人包括机器人本体、处理器、机器人定位装置、机器人运动装置、机械臂、模板定位装置以及模板；处理器和机器人定位装置分别设置于机器人本体，机器人运动装置与机器人本体活动连接，模板与机器人本体通过机械臂活动连接，模板定位装置设置于模板的机械臂连接侧，机器人定位装置、机器人运动装置、机械臂以及模板定位装置分别与处理器通讯连接。实现对模板的即装即用，即拆即收，提高模板的有效重复利用率和模板装设效率。 专利权的授权
基于三维激光的集卡防吊起检测方法、装置和计算机设备 CN202010157795.2 2022-11-29 本申请涉及一种基于三维激光的集卡防吊起检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取激光雷达采集的集装箱作业的三维点云；获取激光雷达的姿态角；根据姿态角，对三维点云进行转换；将转换后的三维点云投影为二维图像；确定集卡与集装箱之间的缝隙在二维图像中的位置范围；对二维图像中的根据位置范围进行图像检测，得到集卡防吊起检测结果。该方法的数据源精度高，且检测方法不受激光雷达安装位置和安装角度的影响，极大地提高了防吊起检测的精度。 专利权的授权
基于三维激光的集卡防砸检测方法、装置和计算机设备 CN202010158561.X 2023-05-26 本申请涉及一种基于三维激光的集卡防砸检测方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取集卡装箱作业中集装箱起重机的吊具当前所夹住的集装箱的尺寸参数；获取在吊具夹住集装箱下落时激光雷达采集的集装箱作业的三维点云；获取激光雷达的姿态参数；根据姿态参数，对三维点云进行转换，得到集装箱作业的全面点云；获取吊具与激光雷达的相对平移量；根据相对平移量以及集装箱的尺寸参数，在全面点云中确定集装箱下落区域范围；当在集装箱下落区域范围内检测到障碍物时，发出防砸警报。该方法的数据源精度高，且检测方法不受激光雷达安装位置的影响，极大地提高了防砸检测的精度。 专利权的授权
温度控制方法及装置、计算机设备和计算机可读存储介质 CN202010149582.5 2022-10-14 本发明涉及温度控制领域，公开了温度控制方法、温度控制装置、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，温度控制方法应用于具有多个温度传感器的储藏空间，包括：获取储藏空间内物品的最佳储藏温度范围，最佳储藏温度范围中，最低温度为Tt_min，最高温度为Tt_max；根据多个温度传感器监测结果，获取储藏空间最高温度Tmax和最低温度Tmin；根据最高温度Tmax和最低温度Tmin与最佳储藏温度范围的关系，控制温度调节设备的工作状态。通过设置多个温度传感器监测储藏空间各区域的实际温度，并根据储藏空间内物品的最佳储藏温度范围与实际温度范围之间的关系，从而控制温度调节设备的工作状态，实现储藏空间内各区域温度分布均匀及储藏空间内的温度与最佳储藏温度匹配。 专利权的授权
多列车铰接角零位标定方法、装置和计算机设备 CN202010130586.9 2023-04-07 本申请涉及一种多列车铰接角零位标定方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取多列车的行驶参数；当根据行驶参数确定多列车处于直线行驶状态时，获取并存储当前铰接角传感器数据；当多列车的直线行驶时长满足设定时长要求时，根据持续直线行驶状态下存储的铰接角传感器数据，确定铰接角传感器数据偏差；当铰接角传感器数据偏差小于或等于第一设定角度时，根据持续直线行驶状态下的各铰接角传感器数据，确定第一铰接角传感器零位数值；根据第一铰接角传感器零位数值进行铰接角零位标定。该方法不受多列车复杂工况的影响，零位标定精度高。 专利权的授权
开门防撞方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202010105072.8 2023-09-26 本申请涉及一种开门防撞方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：从获取的即将停车的车辆的全景图像中提取并聚类前景像素点得到包括第一前景目标的前景图像；第一前景目标分别与前景图像相邻上一帧前景图像中的第二前景目标进行匹配；匹配成功时获取与第一前景目标匹配成功的第二前景目标的关键点集合；对第二前景目标的关键点集合中的像素点进行目标跟踪、筛选和补充，得到第一前景目标的关键点集合；基于第一前景目标的关键点集合中各像素点的运动速度确定第一前景目标的运动速度；根据运动速度预测第一前景目标运动后的位置；当确定第一前景目标运动后的位置处于警示区域内时，启动车门防撞警报。采用本方法能够提高精确性。 专利（申请）权的质押、保全及解除
车辆中多桥分布式电驱动桥的控制方法与装置 CN202010070690.3 2022-11-29 本申请涉及一种车辆中多桥分布式电驱动桥的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：识别多桥分布式电驱动桥中可工作驱动桥，根据车辆累计行驶里程以及预设车桥优先级调整规则，获取可工作驱动桥的优先级，获取车辆的总请求扭矩以及可工作驱动桥的电机转速，并根据总请求扭矩、可工作驱动桥的电机转速以及可工作驱动桥的优先级，获取可工作驱动桥对应的分配扭矩，以控制可工作驱动桥的输出扭矩。整个过程中，能根据车辆行驶里程，改变可工作驱动桥的优先级，保证传动系统和轮胎磨损均匀，能够合理且有效实现对车辆中多桥分布式电驱动桥的控制。 专利权的授权