专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
电机控制方法、装置、电子设备和存储介质 CN202010052353.1 2022-12-16 本申请涉及一种电机控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的行驶状态信息，车辆包括牵引车以及与牵引车连接的挂车；车辆的行驶状态信息包括：车辆的车速、牵引车的油门踏板开度和制动踏板开度、以及挂车的电池电量；根据行驶状态信息，确定车辆的运行模式；当行驶状态信息满足运行模式对应的电机控制触发条件时，确定挂车电机在运行模式下的目标输出扭矩；根据目标输出扭矩，控制挂车电机进行扭矩输出。采用本方法能够提高挂车与牵引车的适配性。 专利权的授权
目标场景定位方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202010035720.7 2020-07-28 本申请涉及一种目标场景定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法利用设备在行驶过程中激光雷达实时采集的单帧实时点云数据，利用目标场景中标识物的外部特征，提取单帧实时点云数据中的标识物点云，利用标识物点云的重心点构造多边形，在预先构建了重心点的高精度地图中相搜索多平边的全等多边形，确定匹配点，根据匹配点实现定位。由于目标场景中物体的相对位置关系不变，通过在高精度地图中搜索基于行驶过程中采集的实时点云数据处理得到的多边形匹配其全等平面多边形，利用这种对应关系，无需GPS辅助即可快速地实现目标场景定位。   专利权的变更
整车质量估算方法、装置、电子设备和存储介质 CN201911391570.7 - 本申请涉及一种整车质量估算方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：当车辆处于滑行状态时，监测车辆的踏板开度；当监测到踏板开度满足预设触发条件时，将当前时刻作为第一时刻，获取车辆在第一时刻的第一加速度；以恒定的目标扭矩控制电机进行扭矩输出；根据第一时刻和第一预设时长，确定第二时刻，获取电机在第二时刻的实际输出扭矩；当实际输出扭矩与目标扭矩相同时，获取车辆在第二时刻的第二加速度；根据目标扭矩、第一加速度和第二加速度，对车辆的整车质量进行估算。采用本方法能够降低整车质量估算难度。 专利申请的驳回
一种冷藏车安全运输监控方法及系统 CN201911351155.9 2022-05-20 本申请公开了一种冷藏车安全运输监控方法及系统，通过实时获取冷藏车的振动加速度，得到当前冷藏车的振幅值和振动频率值，依据振幅值和冷藏车当前运输货物的振幅耐受等级阈值以及振动频率值和冷藏车当前运输货物的振动频率耐受等级阈值，分别确定当前冷藏车的振幅参数和振动频率参数，并依据预先设定的振幅权重和振动频率权重，对振幅参数和振动频率参数进行加权求和，得到振动总参数值，当振动总参数值大于或等于振动总参数预设值时，输出振动状态调整提醒信息。因此，本发明提供的冷藏车安全运输监控方法及系统，能够在冷藏车保持较高车速以便快速送达的前提下，当车速过快导致振动过大时输出提醒信息，防止运输过程中货物损坏。 专利权的授权
目标检测方法、装置、存储介质及计算机设备 CN201911333161.1 2020-05-12 本申请涉及一种目标检测方法、存储介质及计算机设备，本申请在对不同层级的图像特征进行第一次检测的基础上，通过进行空洞卷积处理，并根据第一检测结果对处理后特征再次进行目标检测，由于的空洞卷积处理可以提升低层级特征的感受野，从而可以增强对图像中的小目标的检测能力，提高图像中小目标检测结果的准确性。 专利权的变更
车辆的全景环视图像生成方法及相关设备 CN201911289818.9 2020-04-03 本申请涉及一种车辆的全景环视图像生成方法及相关设备。该方向的转向角度基于有效特征点对数量最大化的约束条件求得，使相邻车体的有效匹配特征点对数量最大化地，从而使相邻单车体图像拼接效果更好。该方法无需借助硬件设备即可实现转向角度计算，极大地降低了车辆成本。   专利权的变更
感知地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质 CN201911291831.8 - 本申请涉及一种感知地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取待建图区域对应的背景地图，获取背景地图中的道路信息，确定道路信息对应的感兴趣区域，获取感兴趣区域中待编码区域，待编码区域包括高程差路段区域、交通信号灯指示区域、人行横道区域以及导流区域中的至少一类，对待编码区域进行编码处理，得到感知地图。简化了地图构成元素，只保留了在自动驾驶过程中需要感知的区域的信息，极大程度上减小了数据量，在应用过程中便于感知地图的快速读取，实现了对感兴趣区域中的高程差路段区域、交通信号灯指示区域、人行横道区域以及导流区域中的至少一类的有效区分标记，以简化感知信息获取时的数据处理过程。 专利申请的驳回
一种冷藏装置多级减震联动控制方法及系统 CN201911261562.0 2022-10-04 本申请公开了一种冷藏装置多级减震联动控制方法及系统，应用于冷藏装置，冷藏装置包括底盘和冷藏厢，通过在底盘和冷藏箱之间设置多个刚度可调节的主动减震单元，获取冷藏装置的振动信号后，根据振动信号计算冷藏装置的刚度所需调节参数值，根据各个主动减震单元的刚度可调节参数值和冷藏装置的刚度所需调节参数值，从而确定各个主动减震单元的刚度所需调节参数值，并根据各个主动减震单元的刚度所需调节参数值，分别调节各个主动减震单元的刚度，也就是说，通过各个主动减震单元的减震联动控制，可以达到降低冷藏厢内货物震动的目的。因此，本方案在运输过程中能够减小货物的震动，降低所运输货物的损耗。 专利权的授权
车辆铰接点坐标标定方法、装置、计算机设备和存储介质 CN201910985902.8 2023-09-26 本申请涉及一种车辆铰接点坐标标定方法、装置、计算机设备和存储介质。通过利用标定状态时车辆在理想路面行驶各摄像头采集的图像处理得单车体环视图像，根据相邻单车体环视图像的特征点匹配结果，计算得到相邻车体的转向角度，进一步基于转向角度，利用两幅图中特征匹配点对的平移向量不变这一特征，以及特征匹配点对在相邻单车体环视图像与平移向量之间的关系，求得铰接点坐标。该方法操作简单可靠，无需借助其它工具即可实现铰接点坐标标定，节省了人力以及物力，降低了车辆成本。 专利权的授权
双目相机外参检验方法、装置、计算机设备和存储介质 CN201910931137.1 2024-04-19 本申请涉及一种双目相机外参检验方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取双目相机采集得到的左右视图，并从左右视图中获取各特征点匹配对；基于各特征点匹配对、双目相机的内参和待检验外参，进行对极约束匹配处理；根据对极约束匹配处理的匹配处理结果，得到待检验外参的检验结果。采用本方法能够提高双目相机外参检验的处理效率。 专利权的授权