专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
感知设备的清洁控制方法、装置、车辆及其清洁控制系统 CN201910865150.1 2022-06-28 本申请涉及一种感知设备的清洁控制方法、装置、车辆及其清洁控制系统，当控制装置接收到清洁指令时，会获取感知设备进行采样操作时的采样时间数据，然后根据采样时间数据控制清洁装置在感知设备的采样间隔内对感知设备的待清洁表面进行清洁操作。上述方案将感知设备的清洁操作与感知设备的环境感知操作进行信号同步，将清洁操作插入感知设备的采样间隔中，能够在不对感知设备的采样操作产生干扰或影响的情况下实现高效、高质量的实时清洁，从而保证感知设备在进行环境感知操作时其表面总是处于洁净状态，与传统的感知设备清洁方法相比具有清洁可靠性强的优点。 专利权的授权
车辆行车位置确定方法、装置、存储介质及计算机设备 CN201910808112.2 2023-06-13 本申请涉及一种车辆行车位置确定方法、装置、存储介质及计算机设备，在车辆行驶过程中，通过获取路标特征以及辅助定位特征，结合预保存的拓扑地图，从而可以实现车辆定位，道路路标不同于普通建筑物，由于行车道路上一般都会设置道路路标，从而使得本申请方法可以适用于交通场景。另外，通过在拓扑地图中进行特征匹配以获取当前位置信息，通信信号在定位过程中为非必须因素，从而可以有效降低定位成本。 专利权的授权
工地中的物体移动导航方法、装置和计算机设备 CN201910754261.5 2023-09-26 本申请涉及一种工地中的物体移动导航方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括获取基于工地三维地图生成的AR导航信息，AR导航信息包括实时路况数据，识别实时路况数据中的障碍物信息，并确定被控物体与障碍物的相对位置，获取被控物体的当前移动状态，根据移动路径、被控物体与障碍物的相对位置以及被控物体的当前移动状态，生成移动控制提示信息。将所述移动控制提示信息添加至所述AR导航信息，并推送添加有所述移动控制提示信息的AR导航信息至终端。解决了障碍物带来的移动障碍问题，提高远程控制人员对被控物体在工地中移动的远程控制过程的可靠性和安全性。 专利权的授权
点云数据标注、分割模型确定、目标检测方法及相关设备 CN201910746522.9 2019-11-19 本申请涉及一种点云数据标注、分割模型确定、目标检测方法及相关设备。所述标注方法包括获取激光雷达采集的原始点云数据；将原始点云数据投影到二维图后，基于二维图获取各目标标注信息；通过已训练目标检测模型对原始点云数据进行检测，确定检测到的目标检测信息；基于对应的目标类别置信度，采用目标检测信息修正目标标注信息，获得原始点云数据的目标检测数据集，目标检测数据集包括各目标的位置信息和目标类别。采用本方法能够快速准确地进行标注。 专利权的变更
发动机扭矩MAP表查表方法、装置、计算机设备和存储介质 CN201910745217.8 - 本申请涉及一种发动机扭矩MAP表查表方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：接收查表指令，并从中确定已知的第一查表参数和第二查表参数；获取发动机扭矩MAP表，其记录各标准扭矩、各标准转速和各标准油门开度之间的对应关系；从标准转速和标准油门开度中，确定与第二查表参数为相同类型参数的第二标准参数、以及与目标参数为相同类型参数的目标标准参数；按照各目标标准参数的行列，将发动机扭矩MAP表拆分，得到各第一MAP子表；从各第一MAP子表中，查询得到第二查表参数分别对应的中间扭矩，并构建第二MAP子表；按照第一查表参数，从第二MAP子表中查询得到目标参数的参数值，得到MAP表查表结果。采用本方法能够提高发动机扭矩MAP表查表的处理效率。 专利申请的驳回
立体匹配优化方法、装置、计算机设备和存储介质 CN201910729550.X 2022-03-18 本申请涉及一种立体匹配优化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一待匹配图像和第二待匹配图像；根据各图像点的梯度信息，确定各图像点的纹理强度；将第一待匹配图像中的第一类图像点剔除，获得第三待匹配图像，第三待匹配图像中包括第二类图像点和第三类图像点；根据第三待匹配图像中的各图像点、及其在第二待匹配图像中对应的图像点，获得视差图像，视差图像中的各图像点与第三待匹配图像中的各图像点一一对应；根据视差图像中的各图像点的纹理强度和视差值，对视差图像中的第三类图像点进行平滑处理。采用本方法能够在保持物体轮廓和连续性的同时提高测距精度。 专利权的变更
半挂式运输车及其监测装置 CN201910671761.2 - 本发明涉及一种半挂式运输车及其监测装置。该监测装置包括：转动件，绕第一轴线可转动地连接于半挂车的牵引销；角度传感器，包括传感器本体及绕第二轴线可转动地连接于传感器本体的转轴部；传感器本体和转轴部其中一个固定连接于转动件，传感器本体和转轴部其中另一个固定连接于半挂车的牵引销，且第二轴线与第一轴线共线；及连杆，连杆的一端固定连接于转动件，另一端固定连接于牵引车的鞍座。如此，牵引车的鞍座相对半挂车的牵引销的转动通过转动件传递至角度传感器，即连杆并不与角度传感器直接连接，而是通过转动件间接连接。因此，有利于减小牵引车的鞍座通过连杆传递至角度传感器的冲击和振动，提高角度传感器的测量精度。   实质审查
坠落物追踪的方法、装置、计算机设备和存储介质 CN201910666668.2 - 本申请涉及一种坠落物追踪的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多帧捕捉图像集合，根据多帧捕捉图像集合识别坠落物，得到包括坠落物图像的捕捉图像集合，根据包括坠落物图像的捕捉图像集合，获取与包括坠落物图像的捕捉图像集合对应的图像采集设备标识，根据图像采集设备标识，获取与图像采集设备标识对应的图像采集设备的设备坐标参数，根据设备坐标参数锁定坠落物所处位置，并得到坠落物在坠落物所处位置预设范围内的多个坐标参数，根据坐标参数确定坠落物的目标坠落轨迹，根据目标坠落轨迹追踪坠落物。采用本方法能够根据追踪结果应对坠落物，显著减小了被坠落物砸伤风险。   公开
智慧工地的塔吊控制方法、装置、系统及塔吊虚拟控制舱 CN201910658258.3 2022-11-29 本申请涉及一种智慧工地的塔吊控制方法、装置、系统、计算机设备、存储介质以及塔吊虚拟控制舱。所述方法包括：获取待控制塔吊的待执行作业数据；查询与待执行作业数据对应货物作业车辆的规划路径；根据待执行作业数据、规划路径和当前工地地图，确定待控制塔吊的作业点位置；根据待控制塔吊的塔吊参数、作业点位置和规划路径，生成待控制塔吊对应的塔吊控制消息；下发塔吊控制消息至待控制塔吊，塔吊控制消息用于控制待控制塔吊进行作业。用本方法能够提高塔吊的控制效率。 专利权的授权
智慧工地的锥桶控制方法、装置、系统和计算机设备 CN201910658254.5 2023-06-13 本申请涉及一种智慧工地的锥桶控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当获得工地移动对象对应的规划路径时，获取工地系统的锥桶分布信息；根据锥桶分布信息将规划路径划分，得到规划子路径，并确定规划子路径分别对应的指示锥桶；根据规划子路径和指示锥桶，生成指示锥桶的锥桶指示控制消息；下发锥桶指示控制消息至指示锥桶，锥桶指示控制消息用于控制指示锥桶对工地移动对象进行移动指示。采用本方法能够提高对智慧工地中锥桶的控制效率。 专利权的授权