专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
智慧工地的工地地图更新方法、装置和计算机设备 CN201910658256.4 2023-07-14 本申请涉及一种智慧工地的工地地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定当前工地地图中各工地地图对象的最近更新时间；根据最近更新时间，从各工地地图对象中确定待更新地图对象；从获得的多路感知数据中，确定与待更新地图对象对应的对象更新数据，感知数据由工地感知设备发送；根据对象更新数据对当前工地地图进行更新，得到更新后的工地地图。采用本方法能够提高工地地图的处理效率。 专利权的授权
智慧工地中工地移动对象的路径规划方法、装置 CN201910658257.9 2024-08-09 本申请涉及一种智慧工地中工地移动对象的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当获得工地移动对象对应的路径规划请求消息时，根据路径规划请求消息确定工地移动对象的移动目的地；确定工地移动对象的当前位置；获取当前工地可移动地图，当前工地可移动地图根据获得的工地危险区域识别结果，对工地系统的当前工地地图进行区域划分得到；根据当前位置、移动目的地和当前工地可移动地图进行路径规划，得到工地移动对象的规划路径，并将规划路径下发至工地移动对象。采用本方法能够提高工地移动对象规划路径的安全性。 专利权的授权
双目视觉传感器标定方法、装置、计算机设备和存储介质 CN201910639277.1 - 本申请涉及一种双目视觉传感器标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取在不同拍摄条件下，由待标定的双目视觉传感器分别拍摄得到的各十字激光线图像组，包括左侧十字激光线图像和右侧十字激光线图像；确定左侧十字激光线图像中十字激光线的左侧图像交叉点，确定右侧十字激光线图像中十字激光线的右侧图像交叉点；根据左侧图像交叉点和右侧图像交叉点得到十字激光线图像组对应的特征点匹配对；根据各特征点匹配对和双目视觉传感器的内参数，确定左侧十字激光线图像和右侧十字激光线图像之间的位置映射矩阵；分解位置映射矩阵，得到双目视觉传感器的外参数，双目视觉传感器的标定结果包括外参数。采用本方法能够提高标定效率。 实质审查
车道线识别方法、装置、计算机设备和存储介质 CN201910640055.1 - 本申请涉及一种车道线识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待识别道路图像；对待识别道路图像进行特征提取，获得待识别道路图像的低层图像特征和高层图像特征；对高层图像特征进行特征增强处理，得到增强高层图像特征；融合增强高层图像特征和低层图像特征，得到融合图像特征；根据融合图像特征，得到车道线识别结果。采用本方法能够提高车道线识别的准确度。 实质审查
车辆电池SOC校正控制方法、装置、存储介质及计算机设备 CN201910516315.4 - 本申请涉及一种车辆电池SOC校正控制方法、装置、存储介质及计算机设备，获取车辆的运行工况参数，运行工况参数至少包括当前电池单体电压、当前电池SOC以及当前行驶坡度中的至少一种；当满足电池SOC校正条件时，根据运行工况参数确定车辆对应的SOC校正策略，SOC校正策略包括：电池充电校正、电池放电校正以及电池先放电后充电校正；根据车辆对应的SOC校正策略对车辆进行电池SOC校正，直至满足校正完成条件。通过车辆的运行工况参数来确定车辆的电池SOC校正策略，可以在行车过程中实现对电池充电和放电的可控，并对电池的SOC进行校正，提高SOC计算精度。另外，多种SOC校正策略有利于提高SOC校正的精度，减少校正时间，提高校正效率。 专利申请的驳回
车辆控制方法、装置、设备、系统及存储介质 CN201910491876.3 - 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、设备、系统及存储介质，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：接收车辆控制设备发送的远程驾驶指令，其中，该远程驾驶指令是该车辆控制设备在目标车辆进入预设的作业复杂区域时发送的，该远程驾驶指令用于远程驾驶该目标车辆；根据该远程驾驶指令，将该目标车辆的驾驶模式由自动驾驶模式切换为远程手动驾驶模式，并在该远程驾驶指令的控制下行驶；在目标车辆离开作业复杂区域时，将目标车辆的驾驶模式由远程手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，并按照预设行车路线向远离作业复杂区域的方向行驶。本申请实施例提供的技术方案可以解决在作业环境中存在作业复杂区域时，单纯依靠自动驾驶技术难以完成所有的作业过程的问题。   公开
可行驶区域检测方法、装置、计算机设备和存储介质 CN201910484995.6 2020-01-17 本申请涉及一种可行驶区域检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取智能行驶设备的激光雷达环视360°所采集的三维点云数据，根据三维点云数据，确定各点所属的扇形分区；扇形分区通过对激光雷达360°的扫描区域进行划分得到，根据三维点云数据，确定各扇形分区的可行驶点，根据各扇形分区的所有可行驶点，拟合得到可行驶平面，根据可行驶平面、各扇形分区内最近障碍物与车身之间的距离确定各扇形分区的可行驶区域，合并各扇形分区的可行驶区域，得到智能行驶设备的可行驶区域。该方法能够快速地确定可行驶区域。 专利权的变更
一种果蔬食品的全产业链管理方法及系统 CN201910486597.8 - 本发明公开了一种果蔬食品的全产业链管理方法及系统实现了果蔬从采收到运输的过程中所有步骤的自动化衔接，保证了果蔬在整个产业链过程中的安全和质量。系统包括：种植园管理子系统获取种植园的种植信息，选择目标种植园，果蔬选收管理子系统从目标种植园中确定出符合预设采收条件的待采收果蔬，采收管理子系统根据待采收果蔬的果蔬信息，对待采收果蔬进行采收，根据对待采收果蔬采收的完成情况得到采收果蔬信息，周转管理子系统制定周转策略，将果蔬周转运输到预冷管理子系统，预冷管理子系统制定预冷策略，对果蔬进行预冷处理，加工管理子系统制定加工策略，对果蔬进行加工处理，运输管理子系统制定运输策略运输加工处理后的果蔬。   实质审查
车辆辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质 CN201910481767.3 2023-06-13 本申请涉及一种运行于车载设备的车辆辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取基于车辆的定位信息及目的地信息，并将定位信息及目的地信息发送至云服务平台；接收云服务平台基于定位信息及目的地信息，发送的全局路径规划信息；获取基于全局路径规划确定的局部路径规划信息；融合局部路径规划信息及全局路径规划信息，得到车辆的目标驾驶规划。采用该方法能够提高目标路径规划的可靠性，从而可以提高车辆行驶的安全性。本申请涉及一种运行于路侧设备的车辆辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质，也可以提高车辆行驶的安全性。 专利权的授权
一种复合测试系统、方法 CN201910465568.3 2022-08-26 本发明实施例提供了一种复合测试系统，所述复合测试系统于对所述第一被测设备进行测试的第一状态和对所述第二被测设备进行测试的第二状态之间切换；在所述第一状态下，所述测功机经由所述变速装置的所述第一输出轴与所述第一被测设备连接，所述数据采集系统获取所述第一扭矩传感组件采集的数据；在所述第二状态下，所述测功机经由所述变速装置的所述第二输出轴与所述第二被测设备连接，所述数据采集系统获取所述第二扭矩传感组件采集的数据。所述复合测试系统能够对电驱动桥与驱动电机进行兼容性测试，节省了测试成本。本发明实施例还提供了一种复合测试方法。 专利权的授权