专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
多目标检测方法、装置、计算机设备、车辆和存储介质 CN201910425320.4 2024-09-27 本公开实施例公开了一种目标场景下多目标检测方法，包括：获取目标场景下的特征图像，所述特征图像包含至少一待检测目标；基于训练后的第一神经网络对所述特征图像进行处理，获得目标位置坐标处的包围框的尺寸，根据所述包围框的尺寸确定所述特征图像在所述目标位置坐标处对应的anchors尺寸；其中，所述第一神经网络的训练样本包括所述目标场景下所述至少一待检测目标在特征图像中的位置坐标和所述位置坐标对应的包围框尺寸。本公开实施例还进一步公开了一种目标场景下多目标检测装置、计算机设备、车辆和存储介质。 专利权的授权
点云聚类方法、装置、计算机设备和存储介质 CN201910421123.5 2024-06-11 本申请涉及一种点云聚类方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取三维点云；将三维点云映射至二维图像，获得第一二维图像，第一二维图像中包含各三维点云对应的二维图像点；根据各二维图像点对应的三维点云的参数信息，对第一二维图像进行处理，得到第一二维图像的特征信息，基于特征信息获得第二二维图像，第二二维图像中包含待聚类二维图像点，任意一个待聚类二维图像点对应一个三维点云；根据第二二维图像，对各待聚类二维图像点对应的三维点云，进行点云聚类，获得点云聚类结果。采用本方法能够提高点云聚类精度和速度。 专利权的授权
激光雷达与双目摄像头的外参标定方法、装置及设备 CN201910404121.5 2020-01-10 本申请涉及一种激光雷达与双目摄像头的外参标定方法、装置及设备，获取激光雷达的点云数据，以及双目摄像头的图像数据；根据图像数据得到对应的点云图；获取激光雷达与双目摄像头的初始外参，根据初始外参对点云数据进行坐标转换，得到摄像头坐标系下的点云数据，初始外参为根据激光雷达与双目摄像头的相对姿态得到；根据图像数据对应的点云图以及摄像头坐标系下的点云数据进行配准处理，根据配准处理结果得到激光雷达与双目摄像头之间的转换矩阵。通过对激光雷达点云数据进行坐标转换，并将转换后的点云数据与双目摄像头对应的点云图进行配准处理，得到对应的转换矩阵，从而可以更加方便准确地进行激光雷达与双目摄像头的外参标定。 专利权的变更
目标检测及模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质 CN201910406367.6 2024-06-18 本申请涉及一种目标检测及模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取训练图像集，训练图像集中各训练图像中的检测目标存在对应标注框的标注框参数；将训练图像集中的训练图像作为目标检测模型的输入，获取目标检测模型输出的训练图像中的检测目标对应预测框的预测框参数；根据与标注框对应预设的边界框、标注框参数和预测框参数确定分类损失、交叠损失和定位损失；根据分类损失、交叠损失和定位损失得到损失函数值；根据损失函数值对目标检测模型中的模型参数进行调整并继续训练，直至满足训练停止条件时结束训练，得到训练完成的目标检测模型。采用本方法能够提高目标检测的准确性。 专利权的授权
可行驶区域检测方法、装置、计算机存储介质及路测视觉设备 CN201910408121.2 2019-08-16 本发明公开了一种可行驶区域检测方法、装置、计算机存储介质及路测视觉设备，包括：获取包含当前路面信息的路面图像，根据所述路面图像确定所述路面的多个包含可行驶区域信息的感兴趣区域；基于每一所述感兴趣区域中的可行驶区域信息，分别检测所述路面两侧的路基线得到第一路基线集和第二路基线集；针对所述第一路基线集和所述第二路基线集进行处理，确定当前可行驶区域。 专利权的变更
相机姿态检测方法、装置、设备及存储介质 CN201910394067.0 2019-09-06 本申请实施例公开了一种相机姿态检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取所述相机采集的当前道路对应的深度图；基于设置的搜索区域遍历深度图所对应的原始图像，根据遍历的各区域对应的深度信息以及路面置信度确定路面区域；基于所述路面区域对应的深度信息，确定所述相机的姿态。通过获取相机采集的当前道路对应的深度图，基于设置的搜索区域遍历深度图所对应的原始图像，根据遍历的各区域对应的深度信息以及路面置信度确定路面区域，基于所述路面区域对应的深度信息确定所述相机的姿态，可以实现相机姿态的动态检测，满足实时监测的需求。 专利权的变更
多组3D相机群的外参标定方法、装置、存储介质及设备 CN201910379745.6 2023-12-29 本申请涉及一种多组3D相机群的外参标定方法、装置、存储介质及设备，在进行多组3D相机群的外参标定时，首先对不同组的3D相机群的内参进行对比，当内参差值超出预设范围时，再分别得到各3D相机群与参考物的外参，最后根据各3D相机群与参考物的外参得到各3D相机群之间的外参，从而完成多组3D相机群的外参标定，相比于现有技术，上述处理过程更加简单方便，且可以提高3D相机群的外参标定精度。 专利权的授权
一种冷藏厢气流导流系统及冷藏厢、冷藏车 CN201910376281.3 2022-10-04 本申请提供的冷藏厢气流导流系统，包括，设置在冷藏厢体上，用于向冷藏厢体内部导入气体的进风口；设置在冷藏厢体上，用于将冷藏厢体内部的气体导出的回风口；设置在冷藏厢体的底板上，且用于回风的通风空间，通风空间从底板的一端延伸至另一端；底板包括具有高度差的第一底板和第二底板，以及用于连接第一底板和第二底板的过渡段，过渡段相对第一底板、第二底板倾斜设置；过渡段上还设有调风单元，调风单元用于调节通风空间内的气流流量，和/或，气流流向。本申请提供的导流系统送风可靠，可有效解决冷藏厢底板高度突变导致气流循环受阻、分布不均的问题，大幅提高厢体内部流场的均匀性，促进厢内冷气循环，保证厢内温度的均衡性。 专利权的授权
一种蔬果运输控制方法、系统及冷藏车 CN201910356884.7 - 本申请公开了一种蔬果运输控制方法、系统及冷藏车，蔬果运输控制方法包括：计算蔬果运输的剩余运输时间，确定所述剩余运输时间对应的运输环境中的乙烯浓度的目标值，所述剩余运输时间与所述乙烯浓度的目标值之间具有预先建立的对应关系，基于所述乙烯浓度的目标值，调节运输环境中的乙烯浓度。因此，本发明提供的蔬果运输控制方法、系统及冷藏车，能够在蔬果运输中根据剩余运输时间调节运输环境中的乙烯浓度，控制到达目的地时蔬果的成熟度，避免蔬果在到的目的地后出售时出现未成熟或者成熟过度造成损失的问题。   专利申请的驳回
可行驶区域检测模型的训练方法、训练装置及应用 CN201910327530.X 2024-09-13 本发明提供一种可行驶区域检测模型的训练方法、训练装置及应用，包括：获得图像样本库，图像样本库包括初始道路图像与用于表征可行驶区域的真实目标图像；在图像样本库中选取初始道路图像输入初始可行驶区域检测模型，确定预测目标图像；根据预测目标图像和真实目标图像确定损失函数；基于损失函数对初始可行驶区域检测模型进行训练，确定可行驶区域检测模型。将可行驶区域边缘线的结构信息融入到可行驶区域检测中，降低了将道路中车辆、行人边缘误分为可行驶区域的概率，提升了算法的精度，同时对不同尺度特征进行融合，通过权重向量对特征进行加权，激励重要的特征，抑制不重要的特征。本发明应用于交通信息技术和计算机视觉技术交通应用领域。 专利权的授权