专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
车辆视觉范围扩展方法、装置、系统和计算机设备 CN201910296492.6 2022-02-08 本申请涉及一种车辆视觉范围扩展方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的定位信息、当前行驶状态，以及目标路侧单元的路侧单元位置信息；根据定位信息、当前行驶状态和路侧单元位置信息确定车辆的运动态势，及车辆与目标路侧单元的当前距离；当根据运动态势和当前距离，确定车辆处于目标路侧单元预设的视频传输范围内时，获取由目标路侧单元发送的路侧视频数据；将路侧视频数据和车载感知设备获取的车载视频数据进行拼接，得到道路感知视频数据，并将道路感知视频数据发送至显示设备进行显示。采用本方法能够扩大道路车辆视觉范围，提高车辆行驶的安全性。 专利权的变更
超视距全景图像获取方法、装置、介质、设备及系统 CN201910296220.6 2023-06-13 本发明实施例公开了超视距全景图像获取方法、装置、存储介质、路侧设备及系统，方法包括：获取目标路侧设备以及与所述目标路侧设备相邻的邻近路侧设备分别采集到的对应的目标区域的图像信息；对所述目标路侧设备以及所述邻近路侧设备对应的图像信息进行拼接，获取与所述目标路侧设备所在位置对应的全景图像；确定目标车辆的当前驾驶环境满足预设条件时，由所述目标车辆的显示设备上显示所述目标路侧设备对应的所述全景图像。 专利权的授权
图像数据增强方法、装置、计算机设备和存储介质 CN201910269046.6 - 本申请涉及一种图像数据增强方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取原始图像，并对原始图像进行掩码融合处理，得到检测目标图像；确定检测目标图像的透视变换基点；根据透视变换基点和预设的透视变换条件，对检测目标图像进行透视变换，得到透视视角图像；将透视视角图像与预设的背景图像进行融合，得到增强图像，图像增强数据包括增强图像。采用本方法能够对图像数据进行扩充，增加图像数据量。   实质审查
道路车辆监测调控方法、装置、系统和计算机设备 CN201910269104.5 - 本申请涉及一种道路车辆监测调控方法、装置、系统、计算机设备和存储介质及一种高速公路。所述方法包括：获取路侧单元发送的道路环境数据和道路车辆数据；根据道路环境数据确定携带环境节点状态的道路环境节点，并根据道路车辆数据确定携带行驶状态数据的道路车辆节点；根据道路环境节点和道路车辆节点生成当前局部瞬态地图；根据环境节点状态和行驶状态数据，对当前局部瞬态地图进行节点预测，得到预测局部瞬态地图；根据预测局部瞬态地图生成车辆调控信息，并通过路侧单元将车辆调控信息发送至道路车辆，车辆调控信息用于调控道路车辆的行驶状态。采用本方法能够确保道路车辆安全行驶，提高道路交通的安全性。   专利申请的驳回
基于车路协同的视觉信息融合处理方法、装置及存储介质 CN201910267615.3 - 本申请实施例公开了一种基于车路协同的视觉信息融合处理方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的车载单元对应的第一图像数据；根据时间同步的匹配规则，确定与所述第一图像数据对应的多个路侧单元获取的第二图像数据，根据所述第一图像数据与对应的多个第二图像数据形成目标图像数据集；将所述目标图像数据集基于重叠的感知区域所对应的图像特征进行信息融合，获得所述目标车辆对应的超视距视觉信息。可以实现不同路段的视觉感知信息的融合，为自动驾驶决策系统提供全面的超视距视觉信息，提高车辆智能驾驶能力。   实质审查
电池系统电流输出控制方法、装置和计算机设备 CN201910247082.2 2021-11-30 本申请涉及一种电池系统电流输出控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取电池系统的当前工作电流和根据电流输出特性确定的电池特性限制电流，并根据电池特性限制电流和当前工作电流确定电流超限比；根据电流超限比和预设的限流系数确定条件确定电流限流系数；根据电流限流系数和电池特性限制电流，确定限制电流；当当前工作电流超过限制电流时，确定电机系统的当前请求转矩，并按照当前请求转矩控制电机系统输出对应的限制转矩，限制转矩决定电池系统输出对应的工作电流；返回获取电池系统的当前工作电流和根据电流输出特性确定的电池特性限制电流的步骤。采用本方法能够避免电池系统出现过流故障，提高电池系统寿命。 专利权的变更
交通标志识别方法、装置、计算机设备和存储介质 CN201910247074.8 2024-08-16 本申请涉及一种交通标志识别方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取待识别图片；基于通过训练确定的检测器模型确定待识别图片中的目标信息的位置信息和模糊类别信息；根据位置信息确定待识别图片的前景图片，前景图片中包括目标信息；根据模糊类别信息确定对应的通过训练得到的分类器模型；通过分类器模型对前景图片进行识别，确定待识别图片中目标信息的交通标志具体类别信息。通过上述方法，只需将待识别的图片输入训练得到的模型中，即可完成对交通标志的识别，最终输出待识别图片中包含的交通标志的具体类别，可以缩短交通标志的识别所用时间，提高识别效率，且便于根据识别出的具体类别做出相应的提示。 专利权的授权
十字激光检测定位方法、装置、存储介质及计算机设备 CN201910225699.4 2021-04-16 本申请涉及一种十字激光检测定位方法、装置、存储介质及计算机设备，通过对包含十字激光的图像进行骨架抽取处理，可以有效减小十字激光的成像宽度，减少甚至避免激光散射带来的影响，从而便于进行直线拟合处理，提高直线拟合结果准确度；在直线拟合之后，根据直线拟合结果进一步进行曲线拟合，可以减少甚至避免镜头畸变带来的影响，通过以上处理过程，从而可以提高十字激光定位的准确性。   专利权的变更
电机输出转矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质 CN201910225440.X 2021-10-26 本申请涉及一种电机输出转矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述控制方法包括：获取电机当前温度和电机控制器当前温度，计算电机当前温度与预设电机最大允许工作温度的差值得到电机温差，计算电机控制器当前温度与预设电机控制器最大允许工作温度的差值得到电机控制器温差；获取电机当前转速，根据电机当前转速确定对应的电机当前峰值转矩和电机当前持续转矩；根据电机温差和电机控制器温差确定对应的电机输出转矩限制修正系数；根据电机输出转矩限制修正系数、电机当前峰值转矩和电机当前持续转矩，确定电机输出转矩的限制边界值。所述控制方法能够动态适应车辆的行驶工况。 专利权的变更
整车质量估算方法、装置、电子设备和存储介质 CN201910223240.0 2021-11-30 本申请涉及一种整车质量估算方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆当前行驶状态信息，车辆当前行驶状态信息包括：当前车速、当前油门踏板开度、当前制动踏板开度和当前坡度；在基于车辆当前行驶状态信息确定满足整车质量估算预设触发条件时，获取车辆当前行驶参数；根据车辆当前行驶参数确定当前整车质量估算值。采用本方法能够减小整车质量估算的误差。 专利权的变更