专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
驾驶行为检测方法、装置、系统及存储介质 CN201811532545.1 2023-12-01 本发明实施例公开了一种驾驶行为检测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取包含驾驶员脸部图像的图像信息，提取所述图像信息中的目标感兴趣区域，所述目标感兴趣区域包括：包含耳部位置的第一目标感兴趣区域和包含嘴部位置的第二目标感兴趣区域；基于所述第一目标感兴趣区域、所述第二目标感兴趣区域和设置的说话阈值，确定存在第一预警驾驶行为时，和/或，基于所述第二目标感兴趣区域和设置的亮斑阈值，确定存在第二预警驾驶行为时，发出对应的预警信息。能够有效降低虚警的概率，提高了驾驶行为检测及预警的准确性。 专利权的授权
夹角测量系统及牵引运输设备 CN201811492340.5 - 本发明涉及一种夹角测量系统，包括多个信号发射器、多个信号接收器及处理单元；多个信号发射器相对挂车固定；多个信号接收器装设于牵引车；处理单元被配置为根据多个信号接收器与多个信号发射器之间的检测信号确定多个信号接收器到每一信号发射器之间的距离，并根据信号接收器到信号发射器之间的距离、多个信号发射器彼此之间的距离和多个信号接收器彼此之间的距离计算牵引车与挂车之间的转向夹角。这样，一方面信号接收器与信号发射器均位于鞍座外部，便于装拆；另一方面，可以有效解决光学测距夜间无法使用的问题；又一方面，通过传感器精确测距计算获得转向夹角，相比传统的夹角测量装置精确性及稳定性更高。还提供一种牵引运输设备。   专利申请的驳回
多目标跟踪方法、装置、移动终端及计算机存储介质 CN201811494503.3 2023-07-11 本发明公开了一种多目标跟踪方法、装置、移动终端及计算机存储介质，包括：根据设置的采样频率获取当前道路对应的原始图像，根据设置的图像划分规则对所述原始图像进行区域划分得到至少两个图像区域；确定所述至少两个图像区域分别对应的访问频率；针对所述原始图像的不同图像区域分别根据所述对应的访问频率进行图像处理，获取所述每一图像区域对应的目标对象；针对所述目标对象进行目标跟踪。 专利权的授权
车道线检测方法、装置、系统及存储介质 CN201811497094.2 2023-09-29 本发明实施例公开了一种车道线检测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取当前道路的道路图像信息；对所述道路图像信息进行边缘提取，根据二值化的边界图像确定多个待选直线段；根据所述待选直线段对应的位置信息对非车道线进行过滤，根据过滤后的所述待选直线段确定与所述当前道路对应的目标车道线；所述位置信息包括如下至少其中之一：坐标、角度、斜率；根据所述目标车道线确定车辆所在车道对应的车道线。在车道线检测过程中，通过过滤处理减少了非车道线的干扰，且根据目标车道线确定当前道路对应的车道线，可以有效提高车道线的检测能力及检测效率。 专利权的授权
车辆控制方法及车辆控制系统、电子设备和存储介质 CN201811470530.7 2021-08-20 一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和计算机存储介质，一个实施例的方法包括：获取车辆工作状态，所述车辆工作状态包括：车辆模式、加速踏板状态和制动踏板状态；在根据车辆工作状态确定满足电机辅助控制条件时，根据所述车辆工作状态，确定与所述电机辅助控制条件对应的电机运行模式以及请求转矩；向电机控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号包括所述电机运行模式以及所述请求转矩，所述控制信号用以控制所述电机控制器在所述电机运行模式下向设置于非驱动轮和非转向轮的电驱动桥输出所述请求转矩。本实施例方案可以提升车辆行驶的性能。 专利权的变更
车辆控制方法及系统、电子设备和计算机存储介质 CN201811471341.1 2021-09-10 一种车辆控制方法、系统、电子设备和存储介质，一个实施例的方法包括：在车辆处于ON档，且接收到跛行模式开启信号时，进入车辆跛行模式；在车辆跛行模式下，进行纯电动驱动，获取车辆工作状态信号；基于车辆工作状态信号确定电机请求运行模式，并基于电机请求运行模式和跛行车速阈值确定电机请求输出转矩；向电机控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号包括所述电机请求运行模式以及所述电机请求输出转矩，所述第一控制信号用以控制所述电机控制器在所述电机请求运行模式下，向设置于非主驱动轮和非转向轮的电驱动桥输出所述电机请求输出转矩，以使得车辆以车速不超过所述跛行车速阈值的状态行驶。本实施例方案可以为车辆出现故障时的维修提供便利。 专利权的变更
目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质 CN201811441511.1 2023-07-18 本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：对检测图像进行目标检测，获得全局目标；根据预设的兴趣区域确定规则，确定检测图像中的兴趣区域；对兴趣区域对应的局部图像进行目标检测，获得局部目标；将全局目标和局部目标进行融合处理，获得检测图像的最终目标。通过对兴趣区域对应的局部图像再次进行目标检测，实现对兴趣区域内目标的精细化检测，并提高对兴趣区域内细小目标的检测成功率。进一步通过将全局目标和更为精细化的局部目标融合，使得最终获得的最终目标相比于全局目标更丰富、更准确，有效提高了目标检测精度。 专利权的授权
雷达数据融合方法、装置及系统 CN201811414741.9 2022-05-20 本申请涉及一种雷达数据融合方法，包括：从分别对应至少两个雷达的待处理点云数据中，获取时间戳满足数据融合条件的目标点云数据；目标点云数据包括分别对应不同雷达的至少两帧待处理点云数据；确定目标点云数据中的基准点云数据及非基准点云数据；获取由惯导仪采集的、与非基准点云数据具有相同时间戳的第一位姿数据及与基准点云数据具有相同时间戳的第二位姿数据；根据第一位姿数据和第二位姿数据，确定第一位姿数据的时间戳相对于第二位姿数据的时间戳的位姿变换；根据位姿变换对非基准点云数据进行补偿；根据基准点云数据及补偿后的非基准点云数据进行数据融合。本申请提供的方案可以打破应用场景的局限。 专利权的授权
无人驾驶运载车辆调度方法、调度系统及存储介质 CN201811409999.X - 本发明实施例公开了一种无人驾驶运载车辆调度方法、调度系统及存储介质，于出发地和目的地之间的运输路线上至少设置第一调度等候区和第二调度等候区，该方法包括：获取待调度运载车辆到达第一调度等候区和/或第二调度等候区发送的驶离请求消息，驶离请求消息携带有运载车辆标识信息、当前运载状态信息以及位置信息；获取运输路线上各运载车辆发送的行驶状态消息，行驶状态消息携带有运载车辆标识信息、当前运载状态信息、运行状态信息以及位置信息；根据驶离请求消息和行驶状态消息，确定匹配的行驶路径轨迹并发送调度指令给对应的待调度运载车辆；或确定无匹配的行驶路径轨迹并发送调度等待指令给对应的待调度运载车辆。   专利申请的驳回
车载激光雷达外参标定方法及装置、计算机设备及存储介质 CN201811389515.X 2022-04-19 本申请涉及一种车载激光雷达外参标定方法及装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取车载激光雷达相对于车载惯导仪的相对位姿；获取车载激光雷达采集的各点云帧，以及车载惯导仪的各大地坐标，大地坐标与点云帧对应；基于相对位姿、车载激光雷达采集的各点云帧以及车载惯导仪的各大地坐标，确定车载激光雷达到车载惯导仪的目标变换矩阵。采用本方法能够可准确确定车载激光雷达到车载惯导仪的目标变换矩阵，即可准确实现车载激光雷达外参的标定。 专利权的授权