专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
电驱动桥及车辆 CN201810802769.3 - 本发明涉及一种电驱动桥及车辆。包括桥壳总成及两个电驱动桥单元，两个所述电驱动桥单元装设于所述桥壳总成的相对两侧；所述电驱动桥单元包括：驱动电机，包括电机轴；半轴，与所述电机轴同轴设置；及减速器总成，包括减速器，所述电机轴与所述减速器的输入端连接，所述半轴位于所述减速器靠近车轮轮毂的一侧，所述半轴的一端与所述减速器的输出端连接，所述半轴的另一端与所述车轮轮毂连接。本发明提供的电驱动桥机车辆，将电机轴与半轴同轴设置，使驱动电机与制动器不相互影响，且电驱动桥结构简单，增加了离地间隙，使电驱动桥适用于半挂车。 实质审查
本车停车检测方法、前车起步提醒方法及存储介质 CN201810766942.9 - 本发明公开了一种本车停车检测方法、前车起步提醒方法及存储介质，本车停车检测方法包括：图像预处理和区域划分：根据实时采集的本车前方道路的图像帧数据，将获取的图像帧进行预处理并划分成多个区域；计算各区域的差分像素占比阈值：计算出各区域中的边缘像素的占比，并对占比作线性变换以自适应地获得对应区域的差分像素占比阈值；图像帧间的差分运算：基于当前帧在各区域中分别用当前帧与上一帧作帧差运算，获取各区域的差分图像，并统计各区域的差分图像中差分像素的占比；各区域状态检测判断：通过分别将各区域的差分像素的占比与对应区域的差分像素占比阈值进行比较，检测各区域的状态；综合各区域的状态判断本车是否处于停车状态。 专利申请的驳回
驾驶员异常驾驶行为检测方法、计算机设备和存储介质 CN201810689624.7 2022-05-20 本申请涉及一种驾驶员异常驾驶行为检测方法、计算机设备和存储介质。方法包括：获取驾驶员的驾驶图像；对驾驶图像进行特征分析，得到对应驾驶图像的特征点位置信息；根据特征点位置信息确定执行待检测异常驾驶行为的器官的感兴趣区域并截取，得到对应驾驶图像中器官的器官图像；采用器官对应的已训练分类器对器官的器官图像进行行为分类，根据分类结果得到驾驶员的异常驾驶行为检测结果。采用本方法能够提高检测异常驾驶行为的准确性。 专利权的授权
卡车缓速控制方法、控制装置及卡车缓速设备 CN201810609712.1 2021-03-19 本申请涉及一种卡车缓速控制方法、控制装置和卡车缓速设备。所述方法包括：接收缓速操作装置发送的操作信号；若操作信号为挂车缓速指示信号，则根据挂车缓速指示信号获取挂车缓速工作模式的挂车档位；控制设置于挂车的挂车缓速器以挂车缓速工作模式的挂车档位进行缓速工作；若操作信号为组合缓速指示信号，则根据组合缓速指示信号获取车头档位和组合缓速工作模式的挂车档位；控制设置于车头的车头缓速器以车头档位进行缓速工作，以及控制挂车缓速器以组合缓速工作模式的挂车档位进行缓速工作。采用本申请可以缩短刹车距离、及时规避障碍物，且可避免推头甩尾现象，安全性高。   专利权的变更
传感器集成装置及卡车 CN201810603960.5 2024-10-25 本发明提供一种传感器集成装置及卡车，该传感器集成装置包括：外壳、传感器支架、设置在传感器支架上的多个传感器和用于将传感器支架固定在卡车外壳上的安装座；其中，传感器支架位于外壳内。从而，可实现整体拆装，方便传感器安装和标定，易于维护。 授权
智能驾驶环境感知方法、装置、计算机设备和存储介质 CN201810577713.2 2020-12-25 本申请涉及一种智能驾驶环境感知方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取设定的各级别中的传感器发送的环境信息，环境信息由传感器按照对应的预设采集频率采集得到；分别按照各级别对应的预设响应频率，对各级别中的传感器发送的环境信息进行特征提取得到感知信息；其中，不同级别对应的预设响应频率不同。采用本方法能够提高智能驾驶的安全性。   专利权的变更
混合动力冷藏装置及其控制方法 CN201810538245.8 2023-03-07 本发明公开了一种混合动力冷藏装置及其控制方法，通过轴带电机收集冷藏装置在制动状态时的制动能量并将其转换为电能，然后为制冷机组供电，充分利用了冷藏装置在运动过程中的制动能量，优化了冷藏装置的动力系统，降低了主发动机的油耗，解决了冷藏装置全电制冷机组的供电问题并且节约了燃油费用，降低了成本。 专利权的授权
智能驾驶系统、方法及计算机可读存储介质 CN201810371209.7 2024-06-14 本发明公开了一种智能驾驶系统，所述智能驾驶系统包括感知计算模块、决策规划模块和底层控制模块，其中，所述感知计算模块包括第一通信单元和包含有若干人工智能芯片的感知计算单元；所述决策规划模块包括第二通信单元和决策规划单元；所述底层控制模块包括第三通信单元和底层控制单元。本发明还公开了一种智能驾驶方法和一种计算机可读存储介质。本发明能够降低智能驾驶系统的成本，同时保证智能驾驶系统的计算能力。 专利权的授权
电动设备的电源系统及电动设备 CN201810369705.9 - 本发明公开电动设备的电源系统及电动设备，包括依次连接的电池包、负荷检测电路、负载分配电路和逆变器，电池包至少包括能量型电池，逆变器用于连接电动设备的动力负载；其中，逆变器，用于将电池包输出的直流电量转换为交变能量驱动动力负载，且将动力负载回馈的交变能量转换为直流能量，并通过分配电路给所述电池包充电；负荷检测电路，用于检测所述动力负载回馈给电池包的实际充电电流值；负载分配电路，用于根据实际充电电流值和预设的目标充电电流值调整动力负载回馈给所述电池包的能量的电流大小。本发明技术方案采用简单的负载分配电路能够实现对负载电流的分配，从而保护能量型电池不受到损害。 专利申请的驳回
智能车辆及其控制方法、装置、系统及计算机存储介质 CN201810202374.X 2020-12-25 本发明公开了一种智能车辆的控制方法。该智能车辆的控制方法包括：获取车辆信息和车辆前方障碍物信息，并根据所述车辆信息和车辆前方障碍物信息判断所述车辆是否能避免碰撞与所述车辆距离最小的第一障碍物；若不能避免碰撞所述第一障碍物，则根据所述车辆前方障碍物信息判断所述第一障碍物的左右两侧是否存在其他障碍物；若所述第一障碍物的左右两侧均存在其他障碍物，则根据所述车辆前方障碍物信息对所述车辆执行对应的控制。本发明还公开了一种智能车辆、智能车辆的控制装置、系统及计算机存储介质。本发明能实现车辆无法避开碰撞时，减少车辆的碰撞损失。   专利权的变更