专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
交通信号识别方法、系统、设备和存储介质 CN201811371719.0 2020-08-18 本发明公开了一种交通信号识别方法，包括步骤：获取摄像头实时拍摄的道路场景图像；提取道路场景图像中感兴趣区域ROI；基于RGB颜色空间，对ROI进行处理，以获得交通信号候选区域；通过所述交通信号候选区域的方向梯度直方图HOG特征和预设支持向量机SVM，实时识别交通信号。本发明还公开了一种交通信号识别系统、设备和计算机可存储介质。本发明解决了现有技术在交通信号识别时所需时间较长，识别的实时性差的技术问题。   专利权的变更
无人驾驶辅助定位方法、装置、设备和存储介质 CN201811354200.1 2023-09-26 本申请提供一种无人驾驶辅助定位设备，包括：杆体，电源接入装置，以及设置于所述杆体上、与所述电源接入装置电连接的路侧单元、天线和协同设备；所述天线，与所述路侧单元电连接，用于通过无线电接收无人驾驶设备确定的、针对所述无人驾驶设备的第一定位信息，并将所述第一定位信息传输至所述路侧单元；所述协同设备，与所述路侧单元电连接，用于针对所述无人驾驶设备采集协同数据，并将所述协同数据传输至所述路侧单元。该无人驾驶辅助设备可以提高针对无人驾驶辅助定位的准确性。本申请还提供一种无人驾驶辅助定位方法、装置及计算机存储介质。 专利权的授权
双目立体数据处理方法、装置、智能驾驶设备及存储介质 CN201811265850.9 2019-07-12 本发明实施例公开了一种双目立体数据处理方法、装置、智能驾驶设备及计算机存储介质，该方法包括：确定当前视场内车道线信息是否符合设置条件，根据确定结果选择匹配的目标数据处理策略；根据所述目标数据处理策略，确定一目视觉图像对应的感兴趣区域；根据所述感兴趣区域以及将所述一目视觉图像与另一目视觉图像进行立体匹配，得到过滤后的双目立体数据。 专利权的变更
双目相机姿态调整方法以及装置、计算机设备和存储介质 CN201811243174.5 - 本申请涉及一种双目相机姿态调整方法、系统、计算机设备和存储介质。一个实施例中的方法包括：获取双目相机拍摄获得的实时图像，所述实时图像包括双目相机中的第一相机拍摄获得的第一实时图像，以及双目相机中的第二相机拍摄获得的第二实时图像；在所述实时图像的预设方向上，添加预设数目条平行线；根据参考物在所述第一实时图像和所述第二实时图像中，相对于所述平行线的位置，调整所述双目相机的姿态。本实施例方案提高了双目相机的姿态调整的精确度。 专利申请的驳回
障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质 CN201811241578.0 2021-01-15 本申请涉及障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质，获取基于双目立体视觉的采集设备采集的点云数据；根据采集设备的拍摄方向及点云数据，确定在拍摄方向上各单位区间内的第一点云数量；通过修正模型对第一点云数量进行修正，确定在各单位区间内的第二点云数量，修正模型的约束条件为同一障碍物修正后的点云数量恒定；基于在拍摄方向上各单位区间内的第二点云数量的直方图，确定障碍物位置信息。如此，如此，可以通过对点云数量进行修正，降低距离近的非障碍物带来的干扰，同时增强对距离较远的障碍物的点云数量，从而，可以提高障碍物检测的准确性。 专利权的变更
车道线检测方法和装置 CN201811228745.8 2021-02-26 本申请涉及一种车道线检测方法和装置。该方法包括：将待处理图像转换至包括饱和度通道和亮度通道的颜色空间，获得颜色空间图像；基于颜色空间图像的饱和度通道和亮度通道，分别进行滤波处理，获得颜色空间图像的图像分割信息，图像分割信息包括：对饱和度通道进行梯度方向滤波获得的第一边缘信息；对饱和度通道和亮度通道分别进行水平方向滤波获得的第二边缘信息；基于图像分割信息确定车道线二值图；根据车道线二值图中的有效像素点进行曲线拟合，获得拟合车道线。采用本方法能够有效避免阴影、车辆或其他障碍物的边缘的干扰，提高了拟合车道线的准确率。   专利权的变更
摄像头的同步方法、装置、系统、存储介质及计算机设备 CN201811195253.3 2020-11-13 本申请涉及一种摄像头的同步方法、装置、系统、存储介质及计算机设备，所述方法包括：分别获得两幅场景图像的图像曝光值，所述两幅场景图像由两个摄像头分别从不同角度拍摄同一场景得到；在两个所述图像曝光值的第一差值未超过曝光差值阈值时，根据主摄像头拍摄的场景图像的图像曝光值确定同步曝光量；其中，所述主摄像头包括两个所述图像曝光值分别与参考曝光值的第二差值中最小的第二差值所对应的摄像头；将所述同步曝光量分别发送至两个所述摄像头，所述同步曝光量用于指示两个所述摄像头均按照所述同步曝光量进行曝光。本申请提供的方案可以提高了鲁棒性。   专利权的变更
物体外框确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质 CN201811100821.7 2023-03-21 本申请涉及一种物体外框确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：将物体的点云数据投影至二维坐标平面，获得物体的二维数据点；根据二维数据点确定物体的主方向；获取二维数据点投影至两条垂线上的第一边缘投影点，各垂线的方向与主方向垂直，各二维数据点位于两条垂线上或两条垂线之间；根据第一边缘投影点以及点云数据中的第三维数据，确定物体的外框。通过考虑物体在二维平面的主方向，仅需将二维数据点投影至与主方向垂直、且使得二维数据点均位于两条垂线上或之间的垂线，根据在垂线上的第一边缘投影点以及第三维数据即可快速确定外框的主要特征数据，从而得到物体的外框，有效提高了物体外框的确定效率。 专利权的变更
目标跟踪方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备 CN201811061261.9 2022-11-29 本申请涉及一种目标跟踪方法，其包括：获取深度图像序列中的待处理深度图像；对待处理深度图像进行目标标记，获取待处理深度图像包含的待定目标对象的位置描述信息；根据历史目标对象的位置描述信息及待处理深度图像包含的待定目标对象的位置描述信息，确定历史目标对象与待处理深度图像包含的待定目标对象之间的相似度，历史目标对象从已处理深度图像包含的待定目标对象中选取，已处理深度图像包括深度图像序列中位于待处理深度图像之前的深度图像；根据相似度，更新历史目标对象的置信度和位置描述信息；将置信度符合筛选条件的历史目标对象的位置描述信息，确定为跟踪目标对象的位置描述信息。本申请提供的方案可减少目标跟踪的工作量。 专利权的授权
驾驶预警方法、设备及计算机可读存储介质 CN201810851573.3 2022-03-18 本发明公开了一种驾驶预警方法，该方法包括：采集驾驶员的面部图像，根据预设的人脸检测算法和人脸特征点对齐算法，对所述面部图像进行分析，得到驾驶员面部特征点的位置信息；根据所述位置信息确定驾驶员的头部姿态，并判断所述驾驶员的头部姿态是否满足预设的异常条件，和/或，根据所述位置信息识别所述驾驶员的疲劳程度；当所述驾驶员的头部姿态满足预设的异常条件，或者当所述驾驶员的疲劳程度满足预设的预警条件时，触发相应的预警提醒。本发明还公开了一种驾驶预警设备和一种计算机可读存储介质。本发明能够实现对驾驶员的生理异常状况做出有效的检测和预警，从而保障驾驶安全。 专利权的变更