专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
智能车辆、智能车辆的爆胎安全控制方法及系统 CN201810154435.X 2020-05-05 本发明公开一种智能车辆、智能车辆的爆胎安全控制方法及系统。所述智能车辆的爆胎安全控制方法包括如下步骤：获取车辆的状态数据和环境数据；判断所述状态数据是否满足预设的爆胎条件；若是，获取所述车辆的爆胎车轮数据，并判断所述状态数据是否满足预设的直线行驶的条件；若否，依据所述爆胎车轮数据及所述环境数据执行第一控制操作；当所述状态数据不满足预设的直线行驶的条件时，判断所述车辆处于弯道行驶状态，依据所述爆胎车轮数据以及所述环境数据执行第二控制操作。本发明提供的智能车辆的爆胎安全控制方法能够准确判断夺盘，并结合环境情况应对多种爆胎事故。 专利权的变更
交叉路口的交通状况确定方法、装置和可读存储介质 CN201810139580.0 - 本发明公开了一种交叉路口的交通状况确定方法，包括：通过车辆与交通基础设备通信技术采集所述交叉路口预设范围内的车辆的基本信息，所述基本信息至少包括车辆的位置信息；根据所述位置信息和预设的电子地图确定车辆所属所述交叉路口中的区域；统计各区域车辆的数量，并根据统计的车辆数量和预设算法计算所述交叉路口中各区域的车辆密度；根据所述车辆密度确定所述交叉路口的交通状况。本发明还公开了一种交叉路口的交通状况确定装置和可读存储介质。本发明能够实时确定交叉路口的交通状况，并根据交通状况动态调整信号灯的点亮时间，实现交通灯的智能控制，提高现有道路利用率。 专利申请的驳回
车辆定位方法、系统和计算机可读存储介质 CN201810139409.X 2020-08-18 本发明公开了一种车辆定位方法，包括：GPS正常车辆通过自身GPS获得第一定位信息，通过自身毫米波雷达传感器获取周边车辆相对自身的第一相对位置信息，并计算周边车辆的第一绝对位置；GPS正常车辆接收周边车辆通过自身V2X广播的车辆标识和对应的第二绝对位置，其中GPS失效车辆的第二绝对位置为预设坐标；GPS正常车辆计算第一绝对位置和第二绝对位置之间的欧氏距离，并根据欧氏距离确定GPS失效车辆的位置信息。本发明还公开一种车辆定位系统和存储介质，本发明当车辆的卫星定位设备(GPS)失效时，将毫米波雷达传感器感知的障碍物信息与V2X通信传感器感知的障碍物信息结合，从而可以估算出GPS失效车辆的位置信息。   专利权的变更
自卸车及其控制方法、计算机可读存储介质 CN201810139672.9 2023-09-22 本发明公开了一种自卸车。该自卸车包括底盘、货箱、举升装置和控制器，还包括设置于底盘上的第一角度传感器和设置于货箱底部的振动装置，举升装置、第一角度传感器和振动装置均分别与控制器通信连接，该控制器用于：在卸货前通过第一角度传感器获取第一车辆倾斜角度值，并检测第一车辆倾斜角度值是否小于第一预设值；若是，控制该举升装置举升以开始卸货，并通过第一角度传感器实时获取第二车辆倾斜角度值；将第二车辆倾斜角度值与预设阈值进行对比，并根据对比结果控制举升装置和振动装置。本发明还公开了一种自卸车的控制方法及计算机可读存储介质。本发明能解决自卸车举升过程中由于货物粘结或冰冻导致重心偏移，进而导致车辆倾翻的技术问题。 专利权的授权
自卸车及其控制方法、计算机可读存储介质 CN201810139407.0 2024-01-02 本发明公开了一种自卸车。该自卸车包括底盘、货箱、举升装置和控制器，还包括设置于所述货箱底部的角度传感器和振动装置，举升装置、角度传感器和振动装置均分别与控制器通信连接，该控制器用于：在卸货前通过角度传感器获取第一车辆倾斜角度值，并检测第一车辆倾斜角度值是否小于第一预设值；若是，控制该举升装置举升以开始卸货，并通过角度传感器实时获取第二车辆倾斜角度值；将第二车辆倾斜角度值与预设阈值进行对比，并根据对比结果控制举升装置和振动装置。本发明还公开了一种自卸车的控制方法及计算机可读存储介质。本发明能解决自卸车举升过程中由于货物粘结或冰冻导致重心偏移，进而导致车辆倾翻的技术问题。 专利权的授权
车辆转弯防碰撞方法、设备及可读存储介质 CN201810127771.5 - 本发明公开了一种车辆转弯防碰撞方法，包括以下步骤：在本车转弯时，接收周边车辆广播的第一数据信息以及获取本车的第二数据信息；基于所述第一数据信息与所述第二数据信息，计算本车与周边车辆的运动轨迹方程；基于所述运动轨迹方程，判断本车在转弯时是否会与周边车辆发生碰撞；若是，则发出防碰撞告警。本发明还公开了一种车载单元设备与计算机可读存储介质。本发明实现了转弯过程中的防碰撞预警，提高了车辆行驶的主动安全性。 专利申请的驳回
行人闯红灯行为检测方法、装置及计算机可读存储介质 CN201810127773.4 2020-09-22 本发明公开了一种行人闯红灯行为检测方法，包括：在监测到所述红绿灯的红灯灯亮信号时，获取与AP建立网络连接的移动终端的第一位置信息；基于第一位置信息确定当前已与AP建立网络连接的移动终端中，位于电子围栏区域之外的第一移动终端；在预设时长内每隔预设时间间隔获取第一移动终端的第二位置信息；基于第二位置信息及电子围栏区域确定第一移动终端对应的用户是否存在闯红灯违章行为。本发明还公开了一种行人闯红灯行为检测装置及计算机可读存储介质。本发明能够根据移动终端的位置信息准确的判断该移动终端的用户是否存在闯红灯违章行为，由于采用无线通信技术而不受天气环境的影响，进而提高了对行人闯红灯行为进行检测的效率。   专利权的变更
交通违章检测方法、系统及计算机可读存储介质 CN201810120548.8 - 本发明公开了一种交通违章检测方法。该交通违章检测方法应用于交通违章检测系统，该交通违章检测系统包括车载设备和路载检测设备，该车载设备通过车载诊断OBD接口与车辆连接，该交通违章检测方法包括：所述路载检测设备在检测到预设监控范围内存在所述车载设备时，基于预设车载通讯协议与所述车载设备建立通信连接；接收所述车载设备发送的车辆信息，并检测所述车辆信息是否满足预设交通违章条件；若所述车辆信息满足预设交通违章条件，则确定所述车辆已违章，并根据所述预设违章条件确定所述车辆的交通违章行为。本发明还公开了一种交通违章检测系统及计算机可读存储介质。本发明能够提高交通违章行为的检测结果的准确性。 专利申请的驳回
差分校准数据传输方法、路侧单元、车载单元及存储介质 CN201810114547.2 - 本发明公开了一种差分校准数据传输方法、路侧单元、车载单元及存储介质，所述差分校准数据传输方法包括：获取差分校准数据，将所述差分校准数据作为负载打包至第一待广播信息帧，得到第一服务信息；确定待使用广播信道，获取所述待使用广播信道的使用权；通过所述待使用广播信道广播所述第一服务信息，以供所述待使用广播信道通信范围内的车载单元接收所述第一服务信息。通过本发明，以WAVE通信方式，来传输差分校准数据，一方面，省去移动运营网络费用以及电台硬件，降低了差分校准数据的传输成本，另一方面，满足了车辆的高精度定位需求。 专利申请的驳回
智能车辆的传感器的防护罩及智能车辆的监测电子设备 CN201711499124.9 2020-09-22 本发明公开一种智能车辆的传感器的防护罩及智能车辆的监测电子设备。所述智能车辆的传感器的防护罩包括：壳体，所述壳体包括视窗面板，其中，所述视窗面板由透明材料制成；导轨，所述导轨设于所述壳体，且围绕所述视窗面板设置；滑块组件，所述滑块组件设于所述导轨；刮片，所述刮片设于所述滑块组件，且与所述视窗面板相贴触；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述滑块组件沿所述滑轨的延伸方向运动。本发明提供的智能车辆的传感器的防护罩能够及时排除沾水和灰尘对智能车辆的传感器的防护罩内的监测传感器的干扰，以提高监测的效果。   专利权的变更