专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
汽车EPS系统中输入轴与输出轴相对转角的检测装置及方法 CN202211155694.7 - 本发明属于EPS助力转向技术领域，公开了汽车EPS系统中输入轴与输出轴相对转角的检测装置及方法，其中所述检测装置包括：扭力扳手和数字倾角仪。所述扭力扳手包括杆体部和头部，其头部与汽车EPS系统中输入轴下部固定，且通过扭力扳手的摆动可驱使该输入轴在第一极限角度与第二极限角度之间旋转；所述数字倾角仪通过安装件可拆卸的安装于所述杆体部上，且该数字倾角仪包括摆角检测模块与数据处理模块，其摆角检测模块用于检测输入轴分别处于第一极限角度和第二极限角度时所述扭力扳手摆动的第一摆角和第二摆角，其数据处理模块用于根据第一摆角、第二摆角及汽车EPS系统中输出轴的初始角度计算输入轴与输出轴的相对转角。 实质审查
一种EPS输出轴弹性挡圈槽的自动化检测方法 CN202211169713.1 - 本发明提供了一种EPS输出轴弹性挡圈槽的自动化检测方法，包括以下步骤：S1：将待检测工件放置于定位座，然后将定位套套进待检测工件，完成检测前准备；S2：第一机器人通过机械手将第一计量量具以测量力F1插入定位套与检测工件之间的挡圈槽内，根据是否能够完全插入挡圈槽进行判断工件是否合格，S3：第二机器人通过机械手将第二计量量具以测量力F2插入定位套与检测工件之间的挡圈槽内，根据是否能够完全插入挡圈槽进行判断工件是否合格，通过自动化检测的方法，提高了检测效率，提升了检测设备和测量设备的利用率，降低了人力资源的浪费，减少了工作人员的劳动强度，提高了检测质量，并且实现了产品全检、批量检测，成功遏制了不合格工件的流出。 实质审查
一种有刷直流电机的控制和电流采样方法 CN202211140459.2 - 本发明提供了一种有刷直流电机的控制和电流采样方法，包括以下步骤：S1、根据调制系数计算出A、B相PWM的占空比，并对其进行移相调制；S2、经调制后的PWM经预驱控制H桥的MOS管，驱动有刷直流电机的正转或反转；S3、在驱动电机的同时，通过Rs采样电阻对电机电流进行采样；本发明基于低边单电阻采样，通过PWM移相的方式对小电流进行有效采样，从而实现了全调制区的电流采样，对器件的要求低、成本低。 专利申请的更正
一种电动助力转向主动回正控制方法 CN202211140470.9 - 本发明提供了一种电动助力转向主动回正控制方法，包括以下步骤：S1、计算基础回正电流；S2、根据车速计算不同车速下的回正电流；S3、修正回正电流；S4、平滑车辆起步及停车时的回正电流；S5、将回正电流叠加至助力电流；本发明通过计算基础回正电流，并设定特定方向盘角度及特定方向盘角度下的基础回正电流，配合EPS系统接收并计算的车速信号计算不同车速下的回正电流，设定特定车速及特定车速下的回正电流系数，计算车辆回正电流，并对回正电流进行修正，回正电流计算结果精确，能够在车辆方向盘回正不足的情况下，尤其是在车辆低速行驶情况下，通过电动助力控制转向回正，回正力更加可靠。 专利申请的更正
一种转向输入输出轴找中装置及方法 CN202211147731.X - 本发明公开了一种转向输入输出轴找中装置及方法，包括底座，所述底座一侧的上表面安设有对输入轴进行固定的输入轴装夹机构，所述底座另一侧上表面朝输入轴方向安设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座上安设有带动输出轴左、右旋转并将旋转角度转化为直线位移的操作单元，所述操作单元与输出轴通过抱紧件传动连接，还包括根据直线位移计算输入轴与输出轴旋转中点的计算显示器，所述操作单元与计算显示器电性连接。本发明将输入输出轴之间的相对旋转角度值有效的转化成直线位移值，并对直线位移值公式化计算，能快速精准定位输入轴与输出轴间的旋转中点，保证输入轴与输出轴相对中点的精准度和稳定性，大幅提高了车辆的行驶安全性能。 实质审查
一种车载嵌入式镜像文件合成与下载方法及其下载装置 CN202211100750.7 - 本发明提供了一种车载嵌入式镜像文件合成与下载方法及其下载装置，包括以下步骤：镜像文件合成：S101、获取APP FLASH起始地址、校验存储地址定义：根据实际项目定义，确定APP代码区、APP标定区以及EEPROM数据存储区起始地址及CRC存储地址；S102、获取APP原始数据，定义为A数据，并按APP代码区、APP数据区及EEPROM数据存储区地址范围将A数据未使用的地址填充0xFF数据，得到APP应用数据，定义为B数据；S103、自动CRC计算；S104、FBL与APP合并、转换格式，得到目标镜像文件；本发明提供一种嵌入式镜像文件合成的方法，通过数据分区、分区数据填充、分区自动计算CRC、格式转换及多个镜像文件合成的内容，一键生成不同格式的镜像文件，满足了不同OEM的OTA要求。 实质审查
一种电动助力转向系统数字传感器接口电路 CN202211101194.5 - 本发明提供了一种电动助力转向系统数字传感器接口电路，包括：单片机；与单片机相连接的迟滞比较电路组，所述迟滞比较电路组包括四路相互并联的迟滞比较电路，其中：四路迟滞比较电路包括与数字扭矩输入信号T1连接的第一迟滞比较电路、与数字扭矩输入信号T2连接的第二迟滞比较电路、与数字角度输入信号P连接的第三迟滞比较电路以及与数字角度输入信号S连接的第四迟滞比较电路；迟滞比较电路组连接相互串联的可调电阻R4和可调电阻R5；通过采用本发明电路，对于传感器输出信号驱动能力弱的情况，可以不进行滤波处理，直接通过迟滞比较器与正向输入信号进行比较，输出高低电平，延迟时间短，满足系统实时性要求。 实质审查
一种对齿条衬套进行限位的新结构转向器 CN202211025095.3 - 本发明公开了一种对齿条衬套进行限位的新结构转向器，包括转向器总成，所述转向器总成包括转向器外壳体、齿条轴，所述齿条轴穿插连接于转向器外壳体的内部；所述转向器外壳体的内壁开设有固定沟槽，所述固定沟槽的内部卡设有齿条衬套，所述齿条衬套的外侧设置多个凸缘部，所述凸缘部卡合于固定沟槽的内部，所述齿条轴贯穿于齿条衬套，本发明通过固定沟槽9实现对齿条衬套的轴向限位，保证齿条衬套在工作中不会随齿条轴在其内的移动而形成窜动，此种限位结构组成简单，加工方便，并且降低了成本。 专利申请的更正
一种提升防水效果的密封圈及汽车电动助力转向器 CN202211025180.X - 本发明公开了一种提升防水效果的密封圈，包括骨架和橡胶体，所述橡胶体内设置有安装槽，所述骨架安装于安装槽内，所述橡胶体的内侧设置有主唇、第一副唇和第二副唇，所述主唇设置于所述橡胶体的下端部，所述第一副唇设置于所述橡胶体的中部，所述第二副唇设置于所述橡胶体的上端部。采用三层唇形结构对电动助力转向器进行密封，避免了因为转向器涉水导致外部水进入总成的现象。提高了防水性能，降低了运动件的磨损，减少了噪音异响，提高了汽车转向的可靠性和安全性，增加了驾驶的舒适性和安全性。 实质审查
一种搭载两个独立控制器的一体化EPS驱动系统 CN202210978333.6 - 本发明提供了一种搭载两个独立控制器的一体化EPS驱动系统，包括：具有双绕组的无刷电机，所述双绕组包括电机A绕组和电机B绕组；控制器壳体，所述控制器壳体固定连接于无刷电机的一侧；安装在所述控制器壳体内部用于检测电机角度位置的电机角度位置传感器；安装在所述控制器壳体内部的电机位置信号电路板，所述电机位置信号电路板上装配有双核芯片；本发明采用两个独立的控制器互为功能备份的方案和采用一个控制器上的两路驱动控制电路作为功能备份方案的对比，两个独立的控制器更能完全的实现系统的更高可靠性，对于汽车功能安全和自动驾驶的实现，更能提供硬件的支撑。 实质审查