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一种电控箱安装结构和一种电车 CN202211287569.1 - 本发明公开了一种电控箱安装结构和一种电车。该电控箱安装结构包括：电控箱，安装于固定支架上，所述电控箱的底部设有滑块；所述固定支架，承托所述电控箱的底部的部位安装有滑轨，以与所述滑块配合进行滑动连接；以及至少一个线束支架，所述线束支架包括活动线束支架，设置于所述电控箱的外侧由所述固定支架承托的位置，支持翻转所述活动线束支架，以提供所述电控箱向外滑出的滑动空间。本发明提供的上述电控箱安装结构不仅优化了安装结构、装配简单，而且能够在不用拆除线束的情况下拆装电控箱，便于后期维护修理。 实质审查
多编组无轨电车的自动驾驶辅助系统和多编组无轨电车 CN202211210257.0 - 本发明公开了一种多编组无轨电车的自动驾驶辅助系统和一种多编组无轨电车。自动驾驶辅助系统包括：设置于至少一节车头的正面的高精度激光雷达、前向补盲激光雷达、以及前向毫米波雷达，其中，高精度激光雷达用以进行环周探测，前向补盲激光雷达用以进行前向近距离探测，前向毫米波雷达用以进行前向远距离探测；以及设置于至少一节车身的侧面的侧向毫米波雷达和第一超声波雷达，其中，侧向毫米波雷达用以进行侧方远距离探测，第一超声波雷达用以探测静态障碍物。本发明中能够根据多编组无轨列车中车头和车身的位置和作用，结合传感器费效比，针对性地布局每节车厢上的多种类型的传感器，大幅度提升多编组无轨电车自动驾驶过程中的自主性和安全性。 实质审查
一种能够用于智轨电车的连挂装置 CN202211084432.6 - 本发明属于车辆设备技术领域，具体地，涉及一种能够用于智轨电车的连挂装置。连挂装置包括：连接座，所述连接座与电车柔性连接；连接杆，所述连接杆的一端与所述连接座转动式连接，转动轴线沿竖直方向；角度传感器，所述角度传感器与所述连接座连接，用于测量所述连接杆相对于所述连接杆的转动角度；挂接机构，所述挂接机构设置在所述连接杆的远离所述连接座的一端，两个所述挂接机构相互固定连接。本发明能够解决现有的智轨电车相互连接之后无法安全运行的问题。 实质审查
一种车辆供氧系统和车辆 CN202210986949.8 - 本发明公开了一种车辆供氧系统和一种车辆。该辆供氧系统包括：制氧机组；送风管道，将该制氧机组分离出的富氧空气送至出风口；以及至少一个出风口，其中，该至少一个出风口设置于该车辆内部的乘客区的上方远离该车辆内部的开门区的位置，由该至少一个出风口输出的富氧空气经由该乘客区向该开门区扩散。通过使用上述车辆供氧系统，当车辆处于高原环境下，车内乘客区的氧气浓度也不会因为车门的频繁开关而降低，从而更适用于城市公共交通车辆。 实质审查
一种虚拟轨道多车厢车辆的头车车体及多车厢车辆 CN202210858695.1 - 本发明提供了一种虚拟轨道多车厢车辆的头车车体及虚拟轨道多车厢车辆，该头车车体包括：司机室骨架、车顶、底架、侧墙与后端墙；司机室骨架底部设有动力转向架，动力转向架的后端两侧与侧墙之间铰接有多条用于承载纵向力的推力杆，动力转向架、推力杆与侧墙之间构成封闭的环形受力结构；后端墙底部设有非动力转向架，非动力转向架的两侧与侧墙之间设有多条纵梁，非动力转向架、纵梁与后端墙之间构成封闭的环形受力结构。 专利的公布
一种多铰接式车辆纠偏系统及纠偏方法 CN202210611336.6 - 本发明公开了一种多铰接式车辆纠偏系统及纠偏方法，所述系统包括控制单元、磁钉、磁钉传感器和铰接角传感器，所述磁钉铺设于车辆道路上且沿道路布置方向铺设，所述磁钉传感器位于各车厢上，用于检测是否有磁钉；所述铰接角传感器位于相邻车厢之间，用于检测相邻车厢之间的铰接角；所述控制单元分别与所述磁钉传感器和铰接角传感器相连，用于根据磁钉传感器的检测信号和铰接角信号来实现车辆的纠偏。本发明具有结构简单、操作简便、实现车辆纠偏等优点。 实质审查
一种无角度传感器的电液转向控制方法及转向系统 CN202210238545.0 - 本发明公开了一种无角度传感器的电液转向控制方法及转向系统，所述控制方法包括步骤：获取电液转向系统中油箱内液压油的液位信号与车桥转向角之间的关系；在转向控制时，获取油箱内液压油的液位信号，再根据液位信号与车桥转向角之间的关系，得到车桥转向角以进行转向控制。本发明在保证转向控制精度的同时，降低成本，同时避免角度传感器在车辆底盘安装时因空间受限而带来的安装困难等问题。 实质审查
一种车辆控制系统 CN202210013811.X - 本发明提供了一种车辆控制系统，包括：控制中心，控制中心设有中心交换机和服务器集群，服务器集群包括多个功能性业务服务器；车辆，车辆上设有车辆通信单元和定位装置；以及站台，站台内设有站台交换机、多个功能性业务装置和现地控制模块，功能性业务装置配置为采用中心控制模式或现地控制模式加以操作控制，在中心控制模式下，车辆业务数据由车辆发送至控制中心后，各功能性业务服务器根据车辆业务数据将各功能性业务发送至对应的功能性业务装置，在现地控制模式下，车辆业务数据由车辆发送至现地控制模块后，由现地控制模块根据车辆业务数据通过站台交换机发送各功能性业务至对应的功能性业务装置。 实质审查
基于地面循迹标识的电子胶轮导向列车路径信息识别方法 CN202111486835.9 - 本发明公开了一种基于地面循迹标识的电子胶轮导向列车路径信息识别方法及系统，此方法包括步骤：预先在地面循迹线中，设置不同状态的地面循迹标识；其中地面循迹标识的状态包括形状、尺寸、颜色或位置中的一种或多种组合；地面循迹标识的不同状态中对应有不同的路径信息；在车辆自动行驶过程中，通过识别地面循迹标识以得到路径信息，再根据路径信息对电子胶轮导向列车进行相对应的自动控制。本发明成本低，能够提高循迹车辆的智能化程度。 实质审查
多车联动制动的行车制动系统、轨道交通车辆及救援车 CN202111350106.0 - 本发明提供了一种多车联动制动的行车制动系统、多编组轨道交通车辆及救援车，用于以一列救援车牵引救援包含首尾车的多编组轨道交通车辆，行车制动系统包括：设于救援车的救援车制动模块，包括与救援车的主风管相连的第一整车风源救援接口，以及与救援车的制动总阀相连的第一总阀救援接口；以及首尾车制动模块，首尾车制动模块设于多编组轨道交通车辆首、尾的两辆首尾车上，包括与首尾车的主风管相连的第二整车风源救援接口，以及与首尾车的制动总阀相连的第二总阀救援接口，救援车进行救援时，救援车的第一整车风源救援接口和第一总阀救援接口分别与一首尾车的第二整车风源救援接口和第二总阀救援接口相连接。 实质审查