专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种混动系统的控制方法、系统、计算机设备和存储介质 CN202110020506.9 2024-06-11 本申请涉及一种混动系统的控制方法、系统、计算机设备和存储介质，该方法包括：根据车辆的行驶状态和发动机的工作状态，得到发动机的实际功率和目标功率；通过实际功率确定所述发动机的实际转速，并通过实际功率确定调节电机的调控转速；通过行驶状态确定驱动电机的驱动转速，并通过实际转速确定所述发动机的抖动工况；根据调控转速和所述驱动转速对所述调节电机进行转矩控制，根据所述目标功率和所述抖动工况对所述发动机进行转速控制。通过该方法，可有效防止行车过程中调节电机反转导致车辆内部异响、发动机转速抖动、发动机无法正常响应目标转速等异常工况的发生。不仅可以降低发动机能耗，而且可以有效提高行车过程中平顺性和舒适性。 专利权的授权
一种车辆控制方法及装置 CN202110020485.0 2024-09-03 本说明书一个或多个实施例提供一种车辆控制方法及装置，包括：获取道路行驶数据，所述道路行驶数据包括道路图像数据、车速数据；根据所述道路图像数据，确定车道线的位置，并分别确定车辆前轮、后轮与所述车道线之间的距离；根据所述车速数据以及车辆前轮、后轮与所述车道线之间的距离，确定方向调节参数；根据所述车速数据，确定车速调节参数；根据所述方向调节参数和所述车速调节参数，控制车辆按照目标轨迹行驶。本实施例能够实现自动驾驶系统对车辆横向和纵向的精确控制。 专利权的授权
纯电动车上下电控制方法及整车高压拓扑结构 CN202011520616.3 2024-02-27 本发明提供一种纯电动车上下电控制方法，其包含：对接收到的模式切换指令进行优先级判断，确定优先级最高的模式切换指令指向的上下电模式；确定车辆当前的上下电模式以及高压上下电状态，在当前上下电模式的高压下电过程完成时，响应所述模式切换指令，将车辆上下电模式切换至优先级最高的模式切换指令指向的上下电模式。本发明提出了一种保障整车高压用电安全及稳定性、兼容性具备的整车系统高压主架构，并定义了整车的4种上下电模式，规定了各模式的正常高压上下电流程及各模式之间的切换方法，使整车的高压用电处于安全状态，确保了整车长期高压用电安全。 专利权的授权
一种车载电池的容量检测设备 CN202011418015.1 - 本申请公开了一种车载电池的容量检测设备，该车载电池的容量检测设备包括：与车辆通信网络连接的输入模块，用于从车辆通信网络中获取车载电池的充电状态报文信息；与输入模块连接的检测模块，用于解析充电状态报文信息以获取车载电池的充电状态参数，并根据在预设充电阶段内的充电状态参数确定车载电池的实际容量值；与检测模块连接的存储模块，用于提供数据存储和读取功能；与检测模块和存储模块均连接的网络模块，用于将检测模块生成的检测结果数据发送至目标设备。本申请无需复杂的硬件设备也无需拆卸电池，即可实现对电池容量的在线检测，极大提高了检测效率，并有效降低了设备体积和成本，便于实际应用和推广。 实质审查
一种双行星排电驱动总成 CN202011346244.7 - 本发明提出了一种双行星排电驱动总成，包括外壳；设在所述外壳内的驱动机构，所述驱动机构包括中空轴以及带动所述中空轴转动的电机；连接所述驱动机构的双行星排两档变速器，所述双行星排两档变速器包括第一行星排和第二行星排；以及连接所述第二行星排的差速器，所述差速器的两端分别连接第一半轴和第二半轴。本发明能够实现空挡、低速档、高速档、驻车四种模式，且能实现制动能量回收，这保持了换挡过程的动力无中断优点的同时，提升了经济性；采用的中空轴电机能保证动力输入、输出的同轴，提高了其传动效率且提高了集成度。 实质审查
一种商用车及其车轮和轮辋 CN202011204527.8 - 本发明公开了一种车轮的轮辋，用于安装轮毂电机，其包括：轮辋主体（1），所述轮辋主体（1）的轴向长度不小于所述轮毂电机的轴向长度，所述轮毂电机内置于所述轮辋主体（1）的内侧；轮辐（3），所述轮辐（3）安装在所述轮辋主体（1）的轴向的端部；用于安装轮胎的轮缘组件（2），所述轮辋主体（1）上沿轴向设置有多个所述轮缘组件（2）。通过设置多个轮缘组件可对应安装多条轮胎，可实现车辆承受高负载情况，并在轮毂电机应用过程中出现轮胎磨损情况时，可仅需要更换单条轮胎，从而实现轮毂电机低维护成本的目的。本发明还公开了一种具有上述轮辋的车轮和商用车。 实质审查
一种用于智能驾驶系统的控制方法 CN201810015017.2 2020-12-01 一种用于智能驾驶系统的控制方法，其包括：步骤一、在结构化直行状态下，检测智能驾驶车辆的当前行驶环境是否处于结构化环境中，如果不处于，则将智能驾驶系统的状态机由结构化直行状态切换为非结构化直行状态；步骤二、如果智能驾驶车辆的当前行驶环境处于结构化环境中，则进一步检测智能驾驶车辆是否行驶至缓冲区域，其中，如果是，则将智能驾驶系统的状态机由结构化直行状态切换为调整缓冲状态。本方法能够提高了智能驾驶系统的实时性，同时能够使得智能驾驶系统的控制逻辑更加简明。   专利权的变更
电动汽车安全辅助系统试验台架 CN201711034576.X 2021-01-26 本发明公开了一种电动汽车安全辅助系统试验台架，电动汽车安全辅助系统试验台架包括油泵、油箱、系统油路、气路支路、水路支路及与气路支路和水路支路连接的复合泵总成，油泵包括主泵和辅泵。其中，复合泵总成包括空压机和水泵及驱动空压机和水泵工作的液压马达。系统油路包括第一流量计及沿油泵出液端至油箱回液端方向上依次设有单向阀、集成阀块、第二流量计、第一压力表、调节阀体、第二压力表和换热器，集成阀块包括与液压马达和第一流量计所在油路并联的顺序阀。本申请提供的电动汽车安全辅助系统试验台架实现了对电动汽车安全辅助系统部件及整体性能进行试验。   专利（申请）权的转移
一种电动汽车用控制总成 CN201711026958.8 2021-01-22 一种电动汽车用控制总成，其包括驱动电机控制器，所述驱动电机控制器包括多条彼此并联的整流逆变电路。该电动汽车用控制总成将现有的发电机控制器中的整流逆变电路与驱动电极控制器中的整流逆变电路并联，其并不会去除发电机控制器，而是利用原发电机控制器的相应电路来与原驱动电机控制器中的整流逆变电路来共同构成新的用于与驱动电机连接的整流逆变电路。   专利权的变更
一种安全辅助系统可靠性测试装置 CN201711026961.X 2021-03-23 一种安全辅助系统可靠性测试系统，包括：油箱；主驱动源和辅助驱动源，其用于分别作为安全辅助系统的主源和辅源来输出动力油；制动模拟装置，其用于模拟安全辅助系统的制动负载；转向模拟装置，其与制动模拟装置连接，用于模拟安全辅助系统的转向负载；台架控制器，其与辅助驱动源、制动模拟装置和转向模拟装置连接，用于根据接收到的测试指令控制辅助驱动源、制动模拟装置和转向模拟装置的工作状态，并根据获取到的安全辅助系统的状态数据检测安全辅助系统的可靠性。本系统能够对安全辅助系统的各个部件的性能指标进行测试，从而帮助设计人员根据测试数据来调整相关部件的控制算法，确保安全辅助系统能够满足对应车型的设计需求。   专利（申请）权的转移